基于ZigBee與CAN總線(xiàn)技術(shù)的井下無(wú)線(xiàn)通信系統設計

1．2 工作原理
系統共有4個(gè)關(guān)鍵步驟，如圖4所示。
(1)ZigBee移動(dòng)終端由工作人員帶入巷道，包含該終端地址和數據的數據包以射頻信號與ZigBee通信基站握手。
(2)ZigBee基站接收到射頻信號經(jīng)處理后得到該數據包的地址和數據信息，以及天線(xiàn)信號參數，轉發(fā)給CAN總線(xiàn)。
(3)CAN總線(xiàn)對經(jīng)MCU處理過(guò)的ZigBee基站解析的數據發(fā)送到上位機，該數據包包含移動(dòng)ZigBee終端的ID號、數據及天線(xiàn)信號參數。
(4)上位機軟件解析CAN數據包發(fā)送的數據，如沒(méi)有呼叫則登記并管理該ZigBee通信終端的位置、電量、信號等參數。如該ZigBee終端呼叫其他終端則后臺軟件進(jìn)行路由判斷，并與被呼叫終端建立路由，路由建立后進(jìn)行語(yǔ)音數據傳輸，完成語(yǔ)音通信。
1．3 上位機軟件
上位機軟件采用．NET平臺開(kāi)發(fā)，數據庫采用SQL2008，整個(gè)軟件模塊如圖5所示。

2 結語(yǔ)
相對于現煤礦已應用的井下無(wú)線(xiàn)通信系統，小靈通和WIFI技術(shù)，本文提供了一種較新的技術(shù)實(shí)現方式。ZigBee具有低成本、數據傳輸可靠、低功耗、節點(diǎn)通信設置易于配置、安全及技術(shù)相對成熟的特點(diǎn)。經(jīng)驗證，該系統更好的滿(mǎn)足了井下無(wú)線(xiàn)通信的功能。