簡(jiǎn)介提到惡劣環(huán)境，世界上最具挑戰性的應用之一無(wú)疑是井下鉆探。油田服務(wù)公司正在挑戰技術(shù)極限，設計必須能承受極端壓力、沖擊和振動(dòng)的精密設備，同時(shí)
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惡劣環(huán)境 井下 鉆探 信號鏈
災難應急搜索和救援機器人（Search And Rescue Robot）是自然災害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，代替搜救人員進(jìn)入現場(chǎng)執行搜救探測任務(wù)的移動(dòng)機器人。該類(lèi)機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現場(chǎng)，探測未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機器人是機器人技術(shù)朝實(shí)用化發(fā)展的一個(gè)重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會(huì )價(jià)值。
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研究 機器人 搜救 井下 煤礦
摘要：描述了以PIC16F877單片機為主控制器的壓力檢測系統，它主要以惰性氣體作為壓力傳遞介質(zhì)，在地面完成井口氣體壓力的測量，然后通過(guò)井口壓力的大小推算井下測壓深度處壓力大小。詳細敘述了系統設計原理與軟硬件的
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測量 技術(shù) 研究 壓力 井下 PIC16F877 單片機 基于
TMS320F2812在井下微弱瓦斯信號檢測的應用,引言目前瓦斯氣體在礦井中的積累已成為困擾煤礦安全生產(chǎn)的重大難題，實(shí)現瓦斯氣體的準確、有效地監控，對煤礦安全生產(chǎn)有極其重要的意義。由于礦井中存在著(zhù)即有噪聲以及生產(chǎn)中產(chǎn)生的大量噪聲，被噪聲淹沒(méi)的微弱瓦斯信
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檢測 應用 信號 瓦斯 井下 微弱 TMS320F2812
ADuC812是美國ADI(Analog Device Inc)公司生產(chǎn)的高性能單片機，是全集成的12位數據采集系統。它在芯片內集成了高性能的自校準多通道ADC（8通道12位高精度）、2個(gè)12位DAC以及可編程的8位MCU（與8051兼容）。片內有8kB
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測試系統 應用 設計 存儲 壓力 井下 油氣 ADuC812
摘要：在分析目前煤礦井下安全現狀的基礎上，深入實(shí)際地研究了煤礦井下供電系統各種常見(jiàn)故障的特征、相關(guān)保護原理及算法，研制出一套針對井下采區變電所的微機綜合保護、監控裝置，給出了具體實(shí)現方案。實(shí)踐證明，該
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微機 保護 系統 研究 變電所 值守 井下 采區 無(wú)人 煤礦
摘要：井下語(yǔ)音通信是煤礦安全系統的組成部分，隨著(zhù)電子通訊技術(shù)的發(fā)展，已陸續推出幾代產(chǎn)品。無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的自我配置、多跳式無(wú)線(xiàn)接力聯(lián)接、不需要基礎通信設施、低功耗和較低的成本等特性正好適應井下無(wú)線(xiàn)通
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定位 應用 通信 語(yǔ)音 組網(wǎng) 井下 無(wú)線(xiàn)
摘要：針對礦山井下的特殊環(huán)境和對井下無(wú)線(xiàn)通信系統的實(shí)際需求，提出了基于ZigBee和CAN總線(xiàn)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)通信系統，通信基站和終端之間應用ZigBee技術(shù)，系統總線(xiàn)采用CAN總線(xiàn)。介紹了井下無(wú)線(xiàn)通信系統系統的組成和工作原
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無(wú)線(xiàn)通信 系統 設計 井下 技術(shù) ZigBee CAN 總線(xiàn) 基于
摘要：礦井下的通訊控制系統是一個(gè)集采煤工作面的自動(dòng)控制、設備監測、報警保護于一體的系統。為了滿(mǎn)足系統操作的易用性，控制器的人機界面設計也是設計的一個(gè)重點(diǎn)。介紹了礦井下通訊控制系統中人機接口模塊的設計過(guò)
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模塊 設計 接口 人機 通訊 控制系統 井下
摘要：本系統采用先進(jìn)的射頻技術(shù)，對礦下人員進(jìn)行追蹤、定位；在意外發(fā)生時(shí)，可以以最快的速度找到井下人員，把人員傷...
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煤礦 井下 安全
本文所涉及的井下救援遠距離視頻傳輸系統關(guān)鍵技術(shù)研究就是對于井下救援安全性需求所進(jìn)行的分析、研究和解決，通過(guò)在廉價(jià)的雙絞線(xiàn)電纜上實(shí)現1500m的視頻傳輸，保證圖像色彩、亮度、輪廓等基本無(wú)失真，同時(shí)適應考慮防水
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關(guān)鍵 技術(shù) 研究 傳輸系統 視頻 救援 遠距離 井下
ARM與Linux嵌入式系統在煤礦井下的應用,摘要：為實(shí)現礦井中溫度、壓力和氣體濃度三因素數據的遠程數據采集，引入嵌入式ARM9微處理器和Linux嵌入式操作系統技術(shù)，設計了一種基于TCP／IP協(xié)議的嵌入式遠程實(shí)時(shí)數據采集方案，可幫助系統運行穩定、可靠性高及抗
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井下 應用 煤礦 系統 Linux 嵌入式 ARM
ADuC812是美國ADI(Analog Device Inc)公司生產(chǎn)的高性能單片機，是全集成的12位數據采集系統。它在芯片內集成了高性能的自校準多通道ADC（8通道12位高精度）、2個(gè)12位DAC以及可編程的8位MCU（與8051兼容）。片內有8kB
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測試系統 設計 應用 存儲 壓力 單片機 井下 油氣 ADuC812
提出了隨鉆測井系統井下傳感器的一種低功耗設計方法。介紹了隨鉆測井系統，其需要在井下長(cháng)時(shí)間工作且只能通過(guò)電池供電的特殊性，決定了低功耗設計是整個(gè)系統設計的核心問(wèn)題。本文通過(guò)對低功耗電路設計原則的分析，結合隨鉆測井系統的要求，采用Freescale公司的MC9S12Q128單片機，在硬件和軟件兩個(gè)方面對隨鉆測井系統井下傳感器進(jìn)行了低功耗設計，采用低功率器件和動(dòng)態(tài)功耗分配的省電管理模式。
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設計 井下 系統 測井 單片機 傳感囂 低功耗 ADC
介紹一種基于CAN總線(xiàn)的礦井下多參數智能參數監控系統。該系統能夠實(shí)時(shí)監測井下包括瓦斯濃度、風(fēng)速、溫度、負壓、液位等各種參數，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線(xiàn)通信傳送回井上監控主機，地面主機人機交互通過(guò)虛擬儀器來(lái)實(shí)現，具有工作狀況監控、數據記錄查詢(xún)、顯示以及歷史數據記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。
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監控系統 設計 參數 井下 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN
井下介紹
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