基于ZigBee與CAN總線(xiàn)技術(shù)的井下無(wú)線(xiàn)通信系統設計
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1．1．2 ZigBee通信基站組成
通信基站分CAN節點(diǎn)、微控制器、ZigBee節點(diǎn)3個(gè)部分，如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156128.htm
其中CAN節點(diǎn)由CAN控制器、CAN驅動(dòng)器、光電隔離模塊3部分組成，CAN控制器模塊選用TM320F2812，其中集成了CAN控制器，提供了完整的CAN協(xié)議。收發(fā)控制器采用PHZLZPS公司生產(chǎn)的PCA62C250。使用6N137光電耦合器使PCA62C250與TMS320F2812隔離，實(shí)現各CAN節點(diǎn)接的電氣隔離。
ZigBee可在868 MHz，915 MHz和2．4 GHz 3個(gè)頻段上進(jìn)行。由于煤礦巷道的特殊結構和材料組成，不同頻率無(wú)線(xiàn)波在巷道中的衰減、受干擾程度不同，總體上頻段越高，衰減、受干擾的越小，所以選擇使用2．4GHz的頻段，采用Chipcon公司的CC2420，CC2420是IEEE802.15.4標準的低功耗單片集成度高的芯片。工作在2．4 GHz免費頻帶上。
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