電梯也需節能――智能監控與節能系統的應用

　　人們在等待電梯到來(lái)的過(guò)程中，其相對位置變化不大。

　　這樣只需一個(gè)簡(jiǎn)單視頻采樣和較少的分類(lèi)器就能完成人像區域的定位，同時(shí)也能保證人像檢測的效率，從而較好地為電梯下一步動(dòng)作提供準確的信息。當從電梯外部采集到復雜多事物的強動(dòng)態(tài)圖像，這時(shí)就需要多類(lèi)特征提取及較多層次的分類(lèi)器才能完成人像區域定位。本系統中的分類(lèi)器是由之前通過(guò)采集各種非人像與人像，提取各自的特征進(jìn)行比較而訓練出來(lái)的。

　　對于電梯的人像識別，它只要求快速檢測人像并確定其是否存在，并不需要提取人像的具體相關(guān)信息。但在實(shí)際的應用中，有可能還需要用到人像查找與比對等精度要求。這里簡(jiǎn)要說(shuō)明提取人像信息相關(guān)步驟。

　　1）人像檢測。人像檢測是指在動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景與復雜的背景中判斷是否存在人像，并分離出這種人像。

　　2）人像跟蹤。人像跟蹤是指對被檢測到的人像進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標跟蹤。具體采用基于模型的方法或基于運動(dòng)與模型相結合的方法。此外，利用膚色模型跟蹤也不失為一種簡(jiǎn)單而有效的手段。

　　3）人像比對。人像比對是對被檢測到的人像進(jìn)行身份確認或在人像庫中進(jìn)行目標搜索。這實(shí)際上就是說(shuō)，將采樣到的人像與庫存的人像依次進(jìn)行比對，并找出最佳的匹配對象。

　　1.2 人像監控下的電梯控制系統

　　傳統的電梯由門(mén)、監視器和電梯控制器等幾大主要系統組成。這里的監視器一般是指電梯曳引機監視器，它對電梯電動(dòng)部分運行狀況進(jìn)行監控，一旦電梯本身發(fā)生機械故障等則采取相應安全措施。另外還有視頻監控系統，它一般是對電梯轎廂內部乘坐人員安全狀況進(jìn)行觀(guān)測。由此可見(jiàn)，現階段的電梯系統并無(wú)專(zhuān)門(mén)的視頻監控系統對外界有乘坐需求的人們進(jìn)行安全監控和友好交互，與人交互僅限于每層樓的按鈕和電梯內的控制面板，電梯的運行只關(guān)心通過(guò)按鈕所傳來(lái)的指令。如果把電梯外部按鈕所在的外部環(huán)境加入到整個(gè)電梯系統中，讓電梯能夠迅速準確地認識到外部環(huán)境的改變，控制系統則發(fā)出應對的指令。圖3就是人像監控加入電梯控制系統后的電梯控制原理圖。

　　圖4為電梯控制器的狀態(tài)轉換圖，加入人像檢測過(guò)后，對有請求響應的某層外部環(huán)境進(jìn)行監控。這樣電梯就有了“眼睛”，它能夠快速知道當前乘客是否一直有請求電梯的服務(wù)，一旦發(fā)現乘客離開(kāi)而不再需要服務(wù)，電梯將迅速停止當前服務(wù)并自動(dòng)響應下一請求，否則將?？吭谧罱臉菍?。