利用RFID和衛星導航技術(shù)實(shí)現車(chē)距監測的預警
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3 系統硬件設計
4 系統軟件設計
系統工作時(shí)，首先進(jìn)行系統自檢和初始化設置，并通過(guò)LCD模塊顯示“歡迎使用”界面。然后通過(guò)衛星導航模塊接收經(jīng)緯度信息并輸入到單片機，單片機通過(guò)控制射頻收發(fā)模塊，采用nRF2401模塊的通道1發(fā)送經(jīng)緯度信息，同時(shí)采用通道2接收周?chē)慕?jīng)緯度信息，并將接收到的周?chē)?chē)輛的經(jīng)緯度信息輸入到單片機進(jìn)行處理。
由兩車(chē)的經(jīng)緯度通過(guò)測距測速模型計算出兩車(chē)之間的距離，并將兩車(chē)車(chē)距與安全距離進(jìn)行比較，如果車(chē)距小于安全距離，判斷車(chē)輛的相對行駛方向及前后方位，若為同向且小于安全距離，則單片機控制LED燈閃爍，距離越小LED燈的閃爍頻率越快，同時(shí)控制蜂鳴器發(fā)出聲音報警。
系統軟件流程如圖4所示。
圖4 系統軟件流程圖
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