PROFIBUS DP總線(xiàn)I/O設備的開(kāi)發(fā)研究

　　軟件包中有兩個(gè)非常重要的函數DataUpdate（）和RecvProcess（），調用這兩個(gè)函數實(shí)現數據的交換。接收到的交換數據在sys.Out_data[]數組中，要發(fā)送的數據需要放到sys.In_data[]中。例如：

　　放到sys數組中的數據順序與GSD文件描述的設備信息順序是一致的。在本例中，8位開(kāi)關(guān)輸入量在sys.In_data[0]中，而16位（2 B）計數器占用sys.In_data[1…2];8位開(kāi)關(guān)輸出在sys.Out_data[0]中。來(lái)自主站的用戶(hù)參數數據放在sys.User_para[]數組中，用戶(hù)可以根據這些數據的意義設置設備相關(guān)功能。

　　XGate-DPS10支持用戶(hù)診斷，用戶(hù)可以調用SetDiag_Channel（）、SetDiag_Identifier（）、SetDiag_Device（）等函數來(lái)完成用戶(hù)診斷的發(fā)送，在發(fā)送這些診斷前，需要將診斷信息賦值到定義好的結構體中，例如：

　　當XGate-DPS收到DP-V1讀寫(xiě)請求，也將產(chǎn)生一個(gè)中斷，軟件庫將調用相應的回調函數。在這些回調函數中應首先判斷訪(fǎng)問(wèn)的slot_num、index的合法性，基本格式如下：

　　PROFIBUS-DP從站應用廣泛，使用通信接口模塊來(lái)開(kāi)發(fā)總線(xiàn)I/O設備可以有效地縮短開(kāi)發(fā)周期、節省成本投入，并在可靠性上得到保障。XGate-DPS10符合大多數應用場(chǎng)合，其高可靠性、方便性、低成本性使其成為開(kāi)發(fā)DP從站設備的首選。