蓄電池監控系統的以太網(wǎng)接口設計
4系統軟件設計
4.1系統任務(wù)模塊的組成
系統任務(wù)共分五大模塊,即采集模塊、充放電控制模塊、RS485總線(xiàn)通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、故障檢測模塊。其中充放電控制模塊根據設置的工藝參數,由D/A輸山0~5V間指定的電壓和電壓保持時(shí)間;故障檢測模塊包括電流故障、斷流故障、過(guò)流故障、程序錯誤故障、電源欠壓故障和短線(xiàn)故障。
首先編寫(xiě)網(wǎng)卡的驅動(dòng)程序,以完成網(wǎng)絡(luò )通信中數掘鏈路層的任務(wù),它對上層提供3個(gè)接口函數:
由于該系統采取多任務(wù)機制,因此內嵌小型操作系統μC/OS-Ⅱ。uIP的結構非常簡(jiǎn)單,網(wǎng)卡只需將接收的包填人uip_buf,設置uip_len的長(cháng)度為包長(cháng),然后在uIP的輪詢(xún)循環(huán)中檢查uip_len是否大于零。該程序將以太網(wǎng)通信作為μC/OS-Ⅱ的一個(gè)任務(wù),部分程序代碼如下:
5 結語(yǔ)
帶有以太網(wǎng)接口可使控制系統與上層網(wǎng)絡(luò )直接連接,但它需要有一直延伸到工廠(chǎng)底層的以太網(wǎng)支持,設備內嵌Web服務(wù)器使得其有條件直接通向互聯(lián)網(wǎng)與外界直接溝通信息。
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