FlexRay在高速汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統中的應用
作為汽車(chē)控制架構中日益重要的組成部分,FlexRay技術(shù)為半導體公司開(kāi)辟了一個(gè)嶄新的市場(chǎng)。當然,具備性能更優(yōu)、帶寬更高的芯片是必需的,但半導體公司也必須及時(shí)作出重要的戰略決策。為爭奪FlexRay市場(chǎng)份額,芯片公司必須做出決定,是擴展現有芯片(大部分可能為支持CAN而設計)的性能,還是遵循平臺策略,以創(chuàng )建真正專(zhuān)用的FlexRay系列芯片。
基本上有兩個(gè)硅組件必需要考慮,即收發(fā)器和邏輯電路,前者在總線(xiàn)上發(fā)送和接收數據,而后者則包括基本的微控制器功能及專(zhuān)門(mén)針對FlexRay的通信控制。
在過(guò)去,收發(fā)器通常相對比較簡(jiǎn)單,但是,FlexRay拓撲的靈活性及實(shí)現事件觸發(fā)或時(shí)間觸發(fā)的操作模式對收發(fā)器意義重大。下面列舉其中一部分:
10Mbps的數據處理速率;
支持FlexRay節點(diǎn)和有源星型拓撲;
提供電源管理功能,提高ECU效率;
為時(shí)間驅動(dòng)和事件驅動(dòng)模式集成兩個(gè)專(zhuān)用的控制輸入;
支持本地和遠程喚醒功能;
提供錯誤檢測;
符合汽車(chē)行業(yè)的嚴格規范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域,同時(shí)涉及上述各個(gè)方面)。
集成化解決方案
在收發(fā)器和微控制器實(shí)現的基本控制功能之間,是專(zhuān)門(mén)針對通信和FlexRay協(xié)議的控制功能。實(shí)現該功能的方法有兩個(gè),其一是單獨在通信控制器IC上實(shí)現,另一是將其集成到MCU架構中,但這要求采用FlexRay的平臺策略。
后者在性能、可靠性和成本方面都有優(yōu)勢。將MCU和通信控制器集成到一塊芯片上,可減少部件數量,降低組件成本并縮短工程設計時(shí)間,而且還有允許內存共享等其他優(yōu)勢。當微控制器和通信控制不要求單獨的內存時(shí),設計者甚至可以在降低系統成本的同時(shí),在芯片上實(shí)現更多的性能。將FlexRay控制器集成到MCU架構的另一個(gè)優(yōu)勢是可以在硬件或軟件上實(shí)現分區。這使FlexRay真正實(shí)現靈活性和可擴展性。
汽車(chē)行業(yè)決定起草FlexRay標準時(shí)采用一種靈活的方法,這對實(shí)現FlexRay MCU硅片具有重要意義。
首先,要求具有相當大的計算能力。當今汽車(chē)應用中常用的大多數8位或16位MCU最終都將被淘汰,32位MCU架構會(huì )比較合適。
如上所述,車(chē)內網(wǎng)絡(luò )在可預見(jiàn)的將來(lái)并不統一。因此,除了支持FlexRay v2.1規范以外,最適合網(wǎng)關(guān)應用的MCU必須集成多個(gè)LIN 2.0和CAN 2.0B控制器,并為媒體定向系統傳輸(MOST)總線(xiàn)和以太網(wǎng)做好準備。
隨著(zhù)汽車(chē)越來(lái)越多地使用電子設備和軟件來(lái)體現產(chǎn)品差異,省電也相當重要??梢酝ㄟ^(guò)提供各種電源模式或選擇性地開(kāi)關(guān)外圍設備,將能耗調整到實(shí)際需要的MCU成為首選,因為將來(lái)內存需求還會(huì )增加,從組件成本及性能角度考慮,統一內存架構更為重要。
飛利浦SJA2510 FlexRay微控制器擁用32位ARM968E核心,最高頻率可達80MHz;一個(gè)完整集成FlexRay v2.1的雙通道控制器,六個(gè)CAN控制器,八個(gè)LIN主控制器和多種高級電源模式。
此外,該公司的TJA1080 FlexRay收發(fā)器也與上述收發(fā)器特征相當匹配。TJA1080是唯一可以同時(shí)以無(wú)源總線(xiàn)模式和星型模式操作的收發(fā)器。
嚴格的規范已準備就緒,一些基于FlexRay的系統也即將部署,因此,汽車(chē)和半導體公司都在考慮線(xiàn)控技術(shù)。安全性是部署線(xiàn)控時(shí)的首要考慮因素,FlexRay的規范將包括一個(gè)監控總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)的總線(xiàn)監控器,這樣在傳輸過(guò)程中就不會(huì )丟失或損壞數據。
FlexRay聯(lián)盟仍在定義總線(xiàn)監控器的概念。中央總線(xiàn)監控器和分布式總線(xiàn)監控器概念也在考慮中。規范完成后,會(huì )在硅上實(shí)現該概念,但預期于2006年實(shí)施的FlexRay應用將不需要總線(xiàn)監控器。同時(shí),我們將會(huì )看到,由FlexRay實(shí)現的便利性、控制和安全功能會(huì )越來(lái)越多。當線(xiàn)控時(shí)代到來(lái)時(shí),FlexRay將是一項經(jīng)過(guò)充分測試及實(shí)際驗證的較為成熟的技術(shù)。
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