射頻識別技術(shù)的車(chē)輛主動(dòng)定位方法
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根據道路的總車(chē)道數目N的不同，定位車(chē)道的判定方法分別為：
N=4：當右側定向天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到標簽信息后，判定車(chē)輛位于1車(chē)道(lane=1)；當左側定向天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到標簽信息后．判定車(chē)輛位于2車(chē)道(lane=2)。
N=6：當右側定向天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到標簽信息，判定lane=1；當左側定向天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到標簽信息，判定lane=3；當只有全向天線(xiàn)讀到標簽信息，判定lane=2。
N=8：如果閱讀器有側天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到標簽信息，判斷lane=1；如果閱讀器左側天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到標簽信息，判定lane=4；如果只有全向天線(xiàn)讀到路邊一側的標簽信息，判定lane=2；如果只有全向天線(xiàn)讀到中央隔離帶一側的標簽信息，判定lane=3。
N=10：車(chē)輛進(jìn)入高速公路，此時(shí)lO為2W，在1、2、4、5車(chē)道時(shí)，可以讀到標簽信息，確定是雙向10車(chē)道，立即將lO調整為3W。當車(chē)輛位于3車(chē)道時(shí)，無(wú)法讀到任何標簽信息，等待一定時(shí)間，如果仍然讀不到任何標簽，控制單元立即將lO調整為3W。此時(shí)的判斷方法是：如果閱讀器右側天線(xiàn)和全向天線(xiàn)都讀到路邊一側的標簽信息，判定lane=1；如果閱讀器左側天線(xiàn)和全向天線(xiàn)讀到中央隔離帶一側的標簽信息，判定lane=5；如果只有全向天線(xiàn)讀到路邊一側的標簽信息，判定lane=2；如果只有全向天線(xiàn)讀到中央隔離帶一側的標簽信息，判定lane=4；如果全向天線(xiàn)讀到路兩側的標簽，判定lane=3。當某一時(shí)刻天線(xiàn)讀到標簽的信息N≠10，將lO重新調整為2W。
1．4 車(chē)輛位置的確定方法
定位到車(chē)道之后，可以根據下述方法計算出車(chē)輛的位置坐標。全向天線(xiàn)讀到右側標簽、讀到左側標簽如圖3和圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/154105.htm
P為車(chē)輛的位置，v代表車(chē)輛的運動(dòng)方向，兩個(gè)標簽所在的直線(xiàn)與X軸的夾角記為θ，(x1，y1)為tag1的坐標。
當車(chē)載閱讀器全向天線(xiàn)能夠讀到路肩的標簽時(shí)的位置計算方法為公式(1)、(2)；當車(chē)載閱讀器全向天線(xiàn)只能讀到中央隔離帶一側的標簽時(shí)的位置計算方法為公式(3)、(4)。
2 定位誤差分析
以雙向4車(chē)道道路的第一車(chē)道為例。圖5表示車(chē)輛位于第一車(chē)道時(shí)與標簽T1的位置關(guān)系，R為閱讀器全向天線(xiàn)的閱讀半徑，V(x，y)為車(chē)輛定位坐標，distance為車(chē)輛與標簽的距離，α為車(chē)輛相對于標簽的位置角度，error為定位誤差。
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