GPS定位信息提取及應用
摘要:描述了GPS與手持終端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系統下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183通信協(xié)議中的RMC數據格式進(jìn)行解析。簡(jiǎn)述了GIS概念,并介紹了GPS在GIS方面的應用。
關(guān)鍵詞:GPS;串口通信;定位;GIS
GPS(Global Position Svstem)即全球定位系統,是20世紀70年代由美國陸??杖娐?lián)合研制的新一代空間衛星導航定位系統,其主要目的是用來(lái)為陸、海、空3大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候及全球性導航服務(wù),具有高精度和自動(dòng)測量的特點(diǎn)。利用該系統,用戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和精密定位。隨著(zhù)GPS的發(fā)展和完善其應用層面日益增大,嵌入式GPS的手持終端應運而生。而今,人們對生活智能化提出了更高的要求,使其在GIS領(lǐng)域上的應用得到了廣泛關(guān)注。例如智慧城市、旅游導航等。用戶(hù)可以手持帶有GPS的MID實(shí)時(shí)獲取位置、時(shí)間信息,實(shí)現定位導航功能?;贕PS的特性,文中介紹了GPS定位信息的提取方法,包括與MID串口通信的實(shí)現過(guò)程,并對獲取的數據信號通過(guò)相關(guān)的協(xié)議進(jìn)行解析。最后探討了嵌入式GPS在導游中的應用。GPS還將在更多領(lǐng)域上得到應用,為人們的生活提供更大的方便。服務(wù)人性化、生活智能化將逐步實(shí)現。
1 GPS信號解析協(xié)議
GPS信號通過(guò)串口以NMEA-0183標準格式輸出,NMEA-0183通信協(xié)議,提供6種數據格式,分別是GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG。在此主要介紹RMC格式數據。
$GPRMC是GPS推薦的最短數據,其幀結構為:
$GPRMC,1>.2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,10>,11>CR>LF>
字段0:$GPRMC,語(yǔ)句ID,表明該語(yǔ)句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息。GP為信息來(lái)源,RMC為句型識別符
字段1:UTC時(shí)間,hhmmss.sss格式
字段2:狀態(tài),A=定位,V=未定位
字段3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)
字段4:緯度N(北緯)或S(南緯)
字段5:經(jīng)度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)
字段6:經(jīng)度E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
字段7:速度,節,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000-180)度(前導位數不足則補0)
字段11:校驗值
CR>LF>:該幀數據的結束標識符
對接收到的數據進(jìn)行解析后即可獲得經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等信息,從而實(shí)現GPS定位信息的提取。
2 GPS軟件流程圖
目前MID主要使用Android操作系統,然而相比Android系統,WinCE操作系統的穩定性相對更高,技術(shù)更加成熟。本文將介紹在WinCE 6.0操作系統下GPS信號的提取與解析。GPS軟件流程圖如圖1所示。
首先打開(kāi)串口進(jìn)行串口的初始化,配置串口的參數,根據硬件配置,默認設置串口為COM4口,比特率為9 600 bit/s,完成所有初始化工作后,啟動(dòng)監聽(tīng)線(xiàn)程,監聽(tīng)串口上所有的輸入數據,當接收到數據后,對數據進(jìn)行保存,若無(wú)數據,則繼續監聽(tīng)。系統1 s定時(shí)觸發(fā)事件,若數據存在,則對接收到的數據按照NMEA0183協(xié)議解析,從而顯示在用戶(hù)界面上。
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