智能交通系統的ZigBee拓撲結構設計與應用
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3 公交車(chē)報站功能的實(shí)現
圖1中的小圈代表在道路上行駛的交通車(chē)輛，這些交通車(chē)輛上面也攜帶有ZigBee節點(diǎn)。當攜帶有ZigBee節點(diǎn)的車(chē)輛接收到了來(lái)自站臺的ZigBee節點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的信息后，會(huì )對RSSI值進(jìn)行判斷。當RSSI值達到了設定的閾值后，可以假設移動(dòng)的車(chē)輛已經(jīng)到達了臨時(shí)?？奎c(diǎn)。公交車(chē)的igBee節點(diǎn)會(huì )向臨時(shí)?？空镜墓濣c(diǎn)發(fā)送一個(gè)到站信息，其中攜帶有自己的車(chē)牌號碼、司機姓名等信息。臨時(shí)?？奎c(diǎn)的ZigBee節點(diǎn)收到這個(gè)數據幀后，會(huì )根據車(chē)牌號碼去查詢(xún)數據庫，然后將站臺信息發(fā)給公交車(chē)的ZigBee節點(diǎn)。獲得了臨時(shí)?？奎c(diǎn)返回的數據幀后，ZigBee節點(diǎn)會(huì )提取出有用的信息，并通過(guò)語(yǔ)音系統在公交車(chē)上廣播站臺信息，提示乘客到站下車(chē)，下站乘客做好下車(chē)準備。公交車(chē)廣播了站臺信息后，ZigBee節點(diǎn)會(huì )繼續給臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)發(fā)送一個(gè)離站的數據幀，通知臨時(shí)?？空镜墓濣c(diǎn)車(chē)牌號碼為XXXX的公交車(chē)已經(jīng)離開(kāi)了該臨時(shí)?？空?。臨時(shí)?？空镜腪igBee節點(diǎn)會(huì )在數據庫中記錄下車(chē)牌號碼為XXXX的公交車(chē)到站時(shí)間和離站時(shí)間，并且這個(gè)信息會(huì )在網(wǎng)絡(luò )空閑的時(shí)候發(fā)送到交通管理中心。圖2所示為車(chē)輛報站數據幀格式圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153478.htm
4 公交車(chē)輛定位的實(shí)現
假設現在交通局要查詢(xún)車(chē)牌號碼為閩B3H057的75路車(chē)的公交車(chē)的行駛位置。交通局通過(guò)GPRS發(fā)送給該路段的臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)需要查詢(xún)的信息，例如，PPYUEB3H057ROAD75，表示要查詢(xún)車(chē)牌號碼為閩B3H057的75路車(chē)的公交車(chē)所在位置。從農林大學(xué)到火車(chē)站之間的臨時(shí)?？空径紩?huì )通過(guò)GPRS節點(diǎn)收到這個(gè)查詢(xún)信息。臨時(shí)?？空镜墓濣c(diǎn)收到GPRS信息后，首先會(huì )把信息進(jìn)行廣播，然后等待一個(gè)短暫的時(shí)間。在這個(gè)短暫的時(shí)間內，收到這個(gè)廣播信息的移動(dòng)節點(diǎn)會(huì )檢測自己的車(chē)牌號碼和路線(xiàn)號碼。當自己的車(chē)牌號碼和路線(xiàn)號碼與查詢(xún)的號碼一致的時(shí)候，移動(dòng)節點(diǎn)會(huì )發(fā)送給臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)一個(gè)數據幀，以確認自己在臨時(shí)?？空靖浇?。收到確認信息的臨時(shí)?？空镜墓濣c(diǎn)會(huì )通過(guò)GPRS模塊將信息轉發(fā)到交通控制中心。
如果在這個(gè)短暫的時(shí)間內，臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)沒(méi)有收到移動(dòng)節點(diǎn)的應答消息，臨時(shí)?？空镜墓濣c(diǎn)會(huì )向它的下一站ZigBee節點(diǎn)發(fā)送詢(xún)問(wèn)信息。下一站ZigBee節點(diǎn)會(huì )和臨時(shí)?？空镜墓濣c(diǎn)一樣，將信息進(jìn)行廣播，然后等待一個(gè)短暫的時(shí)間，直到ZigBee節點(diǎn)的應答。如果被詢(xún)問(wèn)的移動(dòng)車(chē)輛就在這個(gè)路由節點(diǎn)的附近，移動(dòng)車(chē)輛會(huì )給路由節點(diǎn)發(fā)送一個(gè)應答消息。收到應答消息的路由節點(diǎn)會(huì )將確認消息轉發(fā)到上一級節點(diǎn)。臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)會(huì )根據路由的級數推算出移動(dòng)車(chē)輛距離臨時(shí)?？空镜木嚯x。如果臨時(shí)?？空镜南乱患壜酚晒濣c(diǎn)依然沒(méi)有搜索到移動(dòng)車(chē)輛的位置，搜索信息會(huì )繼續轉發(fā)到下一級路由節點(diǎn)。任何一級路由節點(diǎn)收到信息的確認幀后，都會(huì )將信息通過(guò)路由節點(diǎn)轉發(fā)到臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)，最終由臨時(shí)?？空竟濣c(diǎn)的GPRS模塊將信息發(fā)送到交通管理中心。圖3所示是其移動(dòng)節點(diǎn)定位圖。
5 結語(yǔ)
本文重點(diǎn)分析了交通系統的特點(diǎn)和一些重點(diǎn)需要解決的題。根據這些信息，提出了采用ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò )相結合的方法來(lái)實(shí)現城市交通干線(xiàn)的覆蓋，從而實(shí)現了智能報站、重要交通信息發(fā)布等應用。
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