基于嵌入式ARM-Linux的GPS智能終端設計

GPS接收數據采用NMEA0183格式，串行通信參數為8位數據位，無(wú)奇偶校驗；1位停止位，無(wú)數據流控制。波特率設為115 200 b／s。判斷幀起始是否為$G-PGGA，如果是，按位讀取GPS數據，

在Linux下，所有的硬件設備都被看成是普通文件，可以通過(guò)與普通文件相同的標準系統調用完成打開(kāi)、關(guān)閉、讀取和寫(xiě)入設備等操作。系統中每一個(gè)設備都用一種特殊的設備相關(guān)文件表示，存放在／dev目錄下。在Linux中，對每一個(gè)設備的描述是通過(guò)主設備號和次設備號來(lái)惟一確定的。由同一個(gè)設備驅動(dòng)控制的所有設備具有相同的主設備號，主設備號描述控制這個(gè)設備的驅動(dòng)程序，即驅動(dòng)程序與主設備號是一一對應的(O～255)；次設備號用來(lái)區分同一個(gè)驅動(dòng)程序控制的不同設備。

4 實(shí)驗與結果
運行嵌入式目標板的客戶(hù)端程序采集GPS數據并發(fā)送，在上位機上運行服務(wù)器端就能接收到GPS數據。如圖5所示為GPS數據采集、接收的調試界面的數據，比較監控中心服務(wù)器接收到的GPS數據與終端采集到GPS數據相一致，實(shí)現了終端與監控中心無(wú)線(xiàn)、實(shí)時(shí)數據傳輸。本終端運行穩定、系統響應時(shí)間小于等于3 s，網(wǎng)絡(luò )良好情況下數據傳輸速率達115 200 b／s。

5 結 語(yǔ)
利用嵌入式Linux操作系統開(kāi)發(fā)平臺提供的系統功能，可以簡(jiǎn)化多任務(wù)程序設計，降低開(kāi)發(fā)難度，輕松地完成前后臺編程方法難以完成的任務(wù)。由于CDMA數據傳輸有著(zhù)永遠在線(xiàn)、費用低廉，并且能夠切換到SMS方式，保證數傳萬(wàn)無(wú)一失的諸多優(yōu)點(diǎn)，而且隨著(zhù)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展，該GPS智能終端更易平滑過(guò)渡到3G移動(dòng)通信系統。因此將會(huì )有更廣闊的應用前景。