uCOS II在A(yíng)RM處理器上移植過(guò)程中的中斷處理

void OS_CPU_IRQ_ISR_Handler(void) 
{ 
    PFNCT pfnct; //定義中斷函數指針
    pfnct=(PFNCT)VICVectAddr; //獲取函數地址
    while(pfnct!=(PFNCT)0) 
    { 
        (*pfnct)()； //調用中斷函數
        pfnct=(PFNCT)VICVectAddr； //獲取新的中斷函數
    } //所有中斷都執行完畢退出
} 

中斷處理程序依賴(lài)中斷控制器的中斷響應順序，所以uCOS II把OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()歸屬于用戶(hù)程序的一部分。在中斷返回之前，中斷處理程序要處理完所有的中斷響應，以避免在多個(gè)中斷同時(shí)響應或中斷處理過(guò)程中響應中斷的情況下， 進(jìn)入OS_CPU_IRQ_ISR () 和退出OS_CPU_IRQ_ISR()時(shí)，OS_CPU_IRQ_ISR()耗盡保存CPU寄存器的堆?？臻g。

另外，在OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()中不要清CPSR的I位來(lái)開(kāi)放中斷，因為沒(méi)有必要使用中斷嵌套，OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()在返回之前會(huì )檢查并處理所有的中斷。

3.5 編寫(xiě)中斷函數

中斷函數一般采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，uCOS II建議中斷函數應盡量短，一般做法是在中斷函數中緩存數據，給任務(wù)發(fā)送一個(gè)信號來(lái)處理數據。中斷函數的地址在系統初始化的時(shí)候要置人中斷向量寄存器(VICVectAddr0～15)。由于向量中斷控制器(VIC)的特殊結構，在中斷函數中要寫(xiě)一次中斷向量寄存器(VICVectAddr)。

4 中斷處理的應用示例

uCOS II要提供周期性信號源，用于實(shí)現時(shí)間延時(shí)和確認超時(shí)。節拍率應為10～100 Hz。時(shí)鐘節拍源可以由專(zhuān)門(mén)的硬件定時(shí)器產(chǎn)生，以下就以IRQ中斷方式產(chǎn)生節拍源為示例。

初始化中斷控制器：

C程序

void VICInit(void) 
{ 
    VICIntEnClr=0xfffff; 
    VICDefVectAddr=-(INT32U)Non_Vect_IRQ_Handler; 
    VICVectAddr0= (INT32U)OSTickISR; 
    VICVectCntl0= (0x20 | 0x04); 
    VICIntEnable= 14; 
} 

定時(shí)器0中斷函數：

C程序

void OSTickISR(void) 
{ 
    TO_IR = 0xff； 
    OSTimeTick()； //調用OSTimeTick()
    VICVectAddr=0; //通知中斷控制器中斷結束
} 

當定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)調用OS_CPU_IRQ_ISR Handler()，得到OSTickISR()的地址并執行，在OSTickISR()中調用OSTimeTick()為uCOS II提供周期性信號源。

此代碼在GNU工具鏈ARM-GCC下編譯通過(guò)，并在EasyARM2100開(kāi)發(fā)實(shí)驗板上得到驗證。

5 結束語(yǔ)

通過(guò)示例講述了在uCOS II移植過(guò)程中的中斷處理所需要注意的幾個(gè)問(wèn)題和通用方法，經(jīng)筆者在GNU工具鏈下編譯、調試，并在實(shí)驗板上得到很好的驗證。這種移植方案的中斷函數都使用C語(yǔ)言編寫(xiě)，具有較好的移植性，有利于對不同需求的用戶(hù)進(jìn)行中斷擴充，增強了中斷嵌套時(shí)uCOS II運行的穩定性，使移植具有更好的通用性。

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