GPS的定位測向系統的軟件實(shí)現

(2)預處理思路。鑒于NMEA 0183協(xié)議規范，一條完整的衛星語(yǔ)句是始于“$”，終于“CrLf(回車(chē)換行)”，我們可以利用VB內部的字符串函數Split()函數對從串口緩沖區獲取的語(yǔ)句塊進(jìn)行分割，以CrLf為分割標志，將分割結果存放于一個(gè)字符串數組中，然后檢查數組中的每一個(gè)字符串是否是一條完整的語(yǔ)句，剔除不完整信息。

(3)核心代碼

3.2 信息提取

程序以Select…Case…分支選擇結構按照不同語(yǔ)句的句頭標識(如$GPGGA，$HEHDT等)進(jìn)行相應語(yǔ)句的解析模塊選擇。

(1)時(shí)間、位置信息解析模塊

(2)航向信息解析模塊

航向信息語(yǔ)句格式：$HEHDT，23.254，T*cc

(3)衛星信息解析模塊

衛星信息語(yǔ)句格式：

4 信息顯示

經(jīng)過(guò)以上數據采集、數據預處理以及信息解析過(guò)程，我們已經(jīng)獲得了測向工程中所需要的位置信息、海拔高程信息以及航向角度信息。實(shí)現航向信息的圖形化顯示的實(shí)現思路：可以采用表盤(pán)式顯示方式，以粗短針表示航向角度的整數度數，以細長(cháng)針表示小數位置的航向度數。代碼實(shí)現方式如下：