基于嵌入式Web服務(wù)器的遠程控制系統的實(shí)現

2 遠程控制系統的軟件結構
系統軟件主要包括操作系統的選取、網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器的配置、網(wǎng)頁(yè)的編輯、驅動(dòng)程序和服務(wù)器應用程序的配置移植，軟件層次如圖3所示。
由于該處理器不具有MMU(存儲器管理單元)且需要完備以太網(wǎng)協(xié)議構建網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，故選擇開(kāi)源的嵌入式μClinux操作系統。該操作系統從Linux2．o．發(fā)展而來(lái)，專(zhuān)門(mén)應用于不具備MMU的微控制系統。該操作系統提供了3個(gè)Web服務(wù)器：httpd，Thttpd和BOA。其中功能最簡(jiǎn)單的是httpd．不支持認證、CGI。Thttpd和BOA服務(wù)器都支持認證、CGI(Common Gateway Interface，公共網(wǎng)關(guān)接口)等，但由于Thttpd服務(wù)器需要的資源比BOA大得多，故該系統最終采用BOA服務(wù)器作為遠程控制的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器。
2．1 BOA服務(wù)器的配置
BOA是一個(gè)單任務(wù)的http服務(wù)器，安全性高、源代碼開(kāi)放、性能高。在μClinux的發(fā)行版中，在主目錄下的user目錄里，有BOA服務(wù)器的目錄，在example子目錄中，有2個(gè)文件boa．conf和mime．types，這里需要修改配置boa．conf文件，它是BOA服務(wù)器的參數配置文件，配置如下：

另外該系統將src目錄下的defines．h頭文件SERVER_ROOT宏定義設置為home目錄，即服務(wù)器目錄，配置操作系統時(shí)，boa．conf和mime-．typs都必須復制到此服務(wù)器目錄下，從而完成服務(wù)器的配置。
2．2 服務(wù)器與客戶(hù)端動(dòng)態(tài)交互的實(shí)現
在動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)交互設計中，主要有CGI(Common Gateway Interface)，PHP(Personal Home Page)，ASP(Active Server Page)和JSP(Java Server Page)4種技術(shù)。在Linux下實(shí)現動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)通常選擇CGI技術(shù)。CGI稱(chēng)為公共網(wǎng)關(guān)接口，是一段運行于服務(wù)器上的程序，可以將客戶(hù)端瀏覽器遞交的信息傳遞給服務(wù)器，服務(wù)器則會(huì )啟動(dòng)對應CGI程序去執行，最終可將結果再反饋給客戶(hù)端。CGI程序的編寫(xiě)可以采用任何編程語(yǔ)言，只要這種語(yǔ)言具有標準輸入、輸出和環(huán)境變量。由于C語(yǔ)言具有較強的平臺無(wú)關(guān)性，因此該系統采用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)CGI程序。
動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)是通過(guò)網(wǎng)頁(yè)內嵌表單的方式進(jìn)行信息傳遞的。該系統首先采用網(wǎng)頁(yè)編輯軟件Dreamweaver編輯登陸界面index．html及遠程控制界面remote．html。在編輯表單選項時(shí)由action屬性指向相應CGI程序路徑，由method屬性決定提交數據的方式是GET方式還是POST方式?？蛻?hù)端傳送到服務(wù)器的數據采用URL編碼的方式傳送，例如參數采用name=value的形式，每對之間用”＆”連接。特殊字符用”％”加一個(gè)十六進(jìn)制數字編碼，輸入的空格用”+”來(lái)表示等，所以服務(wù)器端的CGI在接收數據時(shí)需經(jīng)過(guò)解碼操作。
環(huán)境變量在CGI程序設計中很重要，客戶(hù)端和服務(wù)器端都將信息存儲在某些變量中，環(huán)境變量有3類(lèi)：與服務(wù)器相關(guān)的環(huán)境變量、與客戶(hù)端相關(guān)的環(huán)境變量以及與請求相關(guān)的環(huán)境變量。其中最常用的環(huán)境變量有REQUEST_METHOD記錄請求方式，QUERY_STRING存儲傳遞的數據，CO-NTENT_LENGTH傳遞數據的長(cháng)度。
編程時(shí)先創(chuàng )建數據結構entry，用來(lái)記錄要使用的變量和變量名。

當采用GET方式傳遞信息時(shí)，可使用如下代碼獲得傳輸的數據：

當采用POST方法傳遞信息時(shí)，可使用如下代碼獲得傳輸的數據：