基于 FPGA XC3S1500開(kāi)發(fā)板的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統
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根據球面三角形的邊的余弦公式描述，即一邊的余弦等于其他兩邊余弦的乘積，加上這兩邊正弦及其夾角余弦的乘積，在天球的半徑不是確定值。因此描述天球上的圓弧通常用圓弧所對應的角度來(lái)表示弧長(cháng)。在球面三角形NPS中，三邊為弧NP、弧NS、弧SP，分別用角度90-φ，90-δ，τ表示。采用球面三角形邊的余弦公式：
高度角-方位角跟蹤又叫做地平坐標系雙軸跟蹤系統，采光板的方位軸垂直于地平面，另一根軸與方位軸垂直，稱(chēng)為俯仰軸。工作時(shí)采光板根據太陽(yáng)的視日運動(dòng)繞方位軸轉動(dòng)改變方位角，繞俯仰軸作俯仰運動(dòng)改變采光板的傾斜角，從而使采光板與太陽(yáng)光線(xiàn)垂直。這種跟蹤系統的特點(diǎn)是跟蹤精度高，而且采光板裝置的重量保持在垂直軸所在的平面內，支承結構的設計比較容易。在本文中采用了高度角一方位角跟蹤進(jìn)行設計。
2 太陽(yáng)跟蹤控制系統設計
根據上文介紹的高度角-方位角跟蹤系統的整體框架，本文基于Xilinx公司的FPGA開(kāi)發(fā)板，設計了基于FPGA的太陽(yáng)跟蹤系統的各功能模塊。主要包括計時(shí)模塊、太陽(yáng)高度角方位角計算模塊、日出日落時(shí)間計算模塊和步進(jìn)電機脈沖控制模塊等幾部分。
基于FPGA的太陽(yáng)跟蹤控制系統的流程圖如圖2和圖3所示。
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