基于DSP處理器TMS320DM642的多路圖像監控系統
2 系統軟件設計
整個(gè)圖像采集系統的系統軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程是在TI公司的DSF集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS中進(jìn)行的。首先系統各個(gè)模塊線(xiàn)程都需進(jìn)行初始化工作:系統板卡硬件的初始化、信息傳輸信道的初始化、網(wǎng)絡(luò )模塊初始化等。然后系統在RF-25系統功能框架下,先由視頻源攝入一幀圖像數據,再進(jìn)行色差信號重采樣轉化為YUV(4:2:0)。處理線(xiàn)程確認圖像采集完畢之后接收圖像數據圖像壓縮。網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)程處理線(xiàn)程的結束后發(fā)送的信息序列并進(jìn)行確認,接收處理后的圖像數據并重新進(jìn)行色差信號轉換,最終建立網(wǎng)絡(luò )連接將數據發(fā)送至網(wǎng)絡(luò )。
3 網(wǎng)絡(luò )架構
從TMS320DM642傳輸來(lái)的數據由LXT971轉換為以太網(wǎng)物理層接收的數據,通過(guò)雙絞線(xiàn)連接X(jué)Fmr Module隔離變壓器和RI-45頭連接到網(wǎng)絡(luò )傳輸至上位機,如圖3所示。
系統中DSP網(wǎng)絡(luò )通信及其通信接口的開(kāi)發(fā)基于DSP/BIOS和網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)包NDK等資源。硬件驅動(dòng)程序庫的函數以及參數結構都符合NDK的標準應用程序編程接口,由DNK進(jìn)行提前控制。底層硬件驅動(dòng)與TCP/IP協(xié)議棧的接口包含TCP/IP協(xié)議棧與硬件驅動(dòng)層之間的應用程序編輯接口和驅動(dòng)環(huán)境與TCP/IP協(xié)議棧之間傳遞狀態(tài)監測信息接口。其中網(wǎng)絡(luò )底層驅動(dòng)和TCP/IP協(xié)議棧之間信息的傳遞涉及的消息變量STKEVENT是網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)組件中負責傳遞相關(guān)信息的載體。它擁有若干個(gè)具有三元構成數組的成員變量,不同的組合方式構成的數組用來(lái)表示相應的網(wǎng)絡(luò )信息。
4 功能實(shí)現
在對硬件加載.out可執行文件后打開(kāi)IE瀏覽器,在地址欄輸入設置好的IP。刷新即可以看到IE瀏覽器顯示出的經(jīng)TMS320DM642壓縮處理,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳送給PC機的視頻圖像。
在傳送CIF分辨率的壓縮圖像數據(352x288,25幀/s)時(shí),CCS中顯示TMS320DM642的CPU占用率為88%~96%,壓縮比為40時(shí),網(wǎng)絡(luò )數據速率約為380 kb/s,圖像幀數為23幀,顯示出來(lái)基本上是實(shí)時(shí)圖像。
5 結束語(yǔ)
本文介紹了針對煤炭質(zhì)量檢測實(shí)際應用設計一個(gè)具備網(wǎng)絡(luò )傳輸功能的多路圖像監控系統,以DSP處理器TMS320DM642為核心,并在CCS開(kāi)發(fā)平臺應用NDK網(wǎng)絡(luò )組件開(kāi)發(fā)系統,實(shí)現圖像的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )傳輸。
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