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Cortex-M3的μC／OS-II任務(wù)調度硬件指令實(shí)現
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時(shí)間：2011-03-24
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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假設在OSRdyTb1[]的低32位數據中，00000000000000000000000000001100B表示優(yōu)先級為2的任務(wù)和優(yōu)先級為3的任務(wù)處于就緒態(tài)，現在要通過(guò)指令RBIT和CLZ找出優(yōu)先級為2的任務(wù)并調度運行。運行RBIT后數據變?yōu)椋?0110000000000000000000000000000000000。運行CLZ后計算出前導零的個(gè)數為2，表明優(yōu)先級為2的任務(wù)處于最高就緒態(tài)。
μC／OS-II中的任務(wù)調度是通過(guò)查兩次表完成最高優(yōu)先級任務(wù)的查找，方法如下：
上述代碼在MDK4．12軟件中測試，系統時(shí)鐘采用8 MHz，按照此方法進(jìn)行任務(wù)調度可節省0．5μs，同時(shí)還減少了用來(lái)存放OSUnMapTb1[]的256字節的空間，縮短了代碼運行時(shí)間，提高了CPU的利用率。此方法在μC／OS-II的任務(wù)通信中也同樣適用。在此不再贅述。
結語(yǔ)
本文主要對μC／OS-II中的任務(wù)調度算法作了分析，特別闡述了OSUnMapTb1[]表是如何構成的，同時(shí)介紹了基于A(yíng)RM Cortex-M3處理器平臺的μC／OS-II的任務(wù)調度硬件實(shí)現方法，簡(jiǎn)化了μC／OS-II的代碼，提高了處理器的性能。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150928.htm
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