CAN總線(xiàn)的嵌入式Web服務(wù)器設計

②將服務(wù)器設為L(cháng)isten監聽(tīng)狀態(tài)，等待接收客戶(hù)端連接。用TCP API函數建立被動(dòng)連接代碼如下：

TCPAppInit

Bank TCB_BANK

Mov tcbLocalPortLSB,#APPLET_PORT_LSB；設置TCP服務(wù)端口

Mov tcbLocalPortMSB,#APPLET_PORT_MSB

Jmp @TCPAppPassiveOpen；跳轉到TCP被動(dòng)連接程序，進(jìn)行端口偵聽(tīng)

_TCPAppPassiveOpen

_bank TCP_BANK

mov tcpState,#TCP_ST_LISTEN

clr tcpUnAckMSB

clr tcpUnAckLSB

retp

③當TCP的狀態(tài)為established時(shí)，雙方連接建立，可以開(kāi)始傳輸數據。此時(shí)產(chǎn)生新的套接字，用來(lái)管理遠端客戶(hù)機服務(wù)，原來(lái)的端口繼續用來(lái)監聽(tīng)。

④數據傳輸包括數據接收和數據發(fā)送的兩問(wèn)好。接收數據時(shí)，用TCPAppRxBytes()函數獲得接收到的數據字節數，根據得到的字節數多次調用TCPAppRxData()函數接收數據，在全部數據接收完畢后可以在TCPAppRxDone（）函數中做相應的處理。發(fā)送數據時(shí)，首先調用函數TCPAppTxBHytes（）設置要發(fā)送數據的字節數，根據此字節數調用TCPAppTxData()函數發(fā)送數據，全部數據發(fā)送完畢后調用TCPAppTxDone（）函數確認。其中采集的動(dòng)態(tài)數據保存在變量globTemp3中。

⑤當TCP狀態(tài)為closed時(shí)，服務(wù)器關(guān)閉連接，不再發(fā)送和接收數據。程序具體實(shí)現時(shí)，設定客戶(hù)端和服務(wù)器端連接建立后，服務(wù)器端即向客戶(hù)端發(fā)送數據。

3 結論

本文所設計的嵌入式Web服務(wù)器，采用改進(jìn)的Web應用程序開(kāi)發(fā)模式，用Java applet實(shí)現客戶(hù)端程序，不用在客戶(hù)端應用程序，方便用戶(hù)使用；能取代傳統的工控機和接口卡，實(shí)現現場(chǎng)設備數據直接上網(wǎng)，小巧輕便，成本低。

該Web服務(wù)器不僅可以廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域，實(shí)現小型工業(yè)監測系統網(wǎng)絡(luò )化，還可以實(shí)現智能儀器、智能園區、環(huán)境工程、植物工廠(chǎng)、工業(yè)制冷等方面的應用。