多媒體應用平臺OMAP5910雙核通訊技
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DSP MMU可以將DSP外部存儲空間(字節地址0x050000--0XFF7FFF或0x050000--0XFFFFFF)的任意塊映射到OMAP5910的三個(gè)存儲區上,塊大小(1KB、4KB、64KB、1MB)可軟件設置。
DSP MMU的核心結構就是32個(gè)CAM和32個(gè)RAM以及相關(guān)的幾個(gè)控制、狀態(tài)寄存器,其中CAM用來(lái)存放DSP的外部存儲器虛擬地址及有關(guān)控制位信息;RAM用于存放OMAP5910的實(shí)際物理地址和訪(fǎng)問(wèn)允許控制位。DSP MMU使能后，當DSP訪(fǎng)問(wèn)外部存儲器時(shí)，相應虛擬地址就會(huì )被送到DSP MMU處，如果虛擬地址的有效高位(當頁(yè)大小為1KB、4KB、64KB、1MB時(shí)，對應的地址有效高位數分別為14、12、8、4)命中CAM，并且相應RAM中的訪(fǎng)問(wèn)允許控制位有效，那么相應RAM中的物理地址高位就和虛擬地址偏移一塊兒被送到OMAP TC處，從而實(shí)現虛擬地址到物理地址的映射，然后就可以進(jìn)行相關(guān)讀寫(xiě)操作。如果虛擬地址的有效高位沒(méi)有命中CAM或者相應RAM中的訪(fǎng)問(wèn)允許控制位無(wú)效，系統就會(huì )產(chǎn)生頁(yè)錯誤或訪(fǎng)問(wèn)權限錯誤，并向ARM發(fā)起中斷，在中斷程序中ARM可通過(guò)查看DSP MMU有關(guān)狀態(tài)寄存器來(lái)進(jìn)一步了解錯誤原因。
DSP MMU的設置過(guò)程如下：
a. 釋放 DSP MMU 的復位
b. 寫(xiě) CAM_REG_H 和 CAM_REG_L 寄存器
c. 寫(xiě) RAM_REG_H 和 RAM_REG_L 寄存器
d. 寫(xiě) Lock Counter 寄存器
e. 將 LD_TLB_REG 寄存器寫(xiě)1,裝載DSP MMU參數
f.使能 DSP MMU
3.3 存儲模式轉換
由于在OMAP5910中對于存儲系統的操作,ARM處理器采用小端模式,而DSP則采用大端模式，因此當DSP訪(fǎng)問(wèn)OMAP5910的系統存儲空間時(shí),就需要進(jìn)行大小端模式之間的轉換。在A(yíng)RM程序中對寄存器ENDIANISM進(jìn)行適當設置就可以靈活地控制DSP訪(fǎng)問(wèn)OMAP5910存儲空間時(shí)的數據格式。
3.4 DSP DMA
對于通過(guò)DSP的MMU和EMIF實(shí)現雙核通訊來(lái)講，當雙核間通訊的數據量比較大而DSP又比較忙的時(shí)候，利用DSP DMA來(lái)實(shí)現數據的傳輸可以減輕DSP CPU的負擔，提高整個(gè)DSP子系統運行的效率，而不會(huì )打斷DSP CPU的工作。
在關(guān)于OMAP5910的工程實(shí)際中較為典型的應用,通常是由ARM控制外圍器件獲取一組數據后，先交給DSP進(jìn)行處理，處理后的數據再返回給ARM進(jìn)行存儲、顯示、輸出等。為了實(shí)現雙核之間的數據通訊的可靠性，使用郵箱寄存器來(lái)傳遞雙核間的握手協(xié)議，當一方需要聯(lián)系另一方時(shí)只需向相應的郵箱命令寄存器寫(xiě)入數據即可中斷對方，不同的數據代表不同的信號，使得握手及時(shí)可靠。當數據量比較大而DSP或ARM任務(wù)又比較多時(shí)，相應地使用DMA來(lái)進(jìn)行數據傳輸可以減輕處理器負擔，提高程序運行的效率。實(shí)現此方案的程序示意圖如下：
5 結束語(yǔ)
由于OMAP5910芯片具有高性能、低功耗、優(yōu)化的雙核結構、豐富的外圍設備接口等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)，所以在便攜式儀器領(lǐng)域中它的應用前景也將十分廣闊。而OMAP5910中雙核間通訊技術(shù)的研究對于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)OMAP5910，實(shí)現復雜的操作任務(wù)，協(xié)調雙核工作具有非常重要的作用，為其在便攜式儀器中發(fā)揮雙核優(yōu)勢奠定了堅實(shí)的基礎。
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