本應用筆記討論了通過(guò)I2C兼容接口讀取多字節數據時(shí)需要特別注意的地方。介紹了每次讀取一個(gè)字節時(shí)容易出現的問(wèn)題,并給出了幾個(gè)具體示例。本文也描述了進(jìn)行數據傳輸的正確方法。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/150268.htm概述
I²C兼容2線(xiàn)接口是功能強大的總線(xiàn)機制,用于連接微控制器或微處理器與低速外設,例如:集成了模/數轉換器(ADC)的外設?;谠摽偩€(xiàn)的最基本的通信方式(即,寫(xiě)入/讀取從機寄存器的一個(gè)字節)非常直觀(guān)。但是,如果因為這種方法簡(jiǎn)單而掉以輕心,則會(huì )導致嚴重的系統錯誤。
單字節通道傳送2字節數據
任何連接外設(尤其是傳感器)的數字接口,都需要確保從器件的內部寄存器正確讀取數據,尤其是在讀取寄存器的過(guò)程中數據發(fā)生變化的情況下。數據傳輸過(guò)程中,如果ADC執行轉換操作并更新寄存器的內容,數據則會(huì )發(fā)生改變。許多器件帶有內部緩存器(通常不能從外部訪(fǎng)問(wèn)),用來(lái)存放最新轉換結果。當I²C總線(xiàn)處于空閑狀態(tài)時(shí),更新所謂的“用戶(hù)可訪(fǎng)問(wèn)”寄存器內容。
I²C協(xié)議每次只傳送1個(gè)字節的數據。因此,如果有效數據字長(cháng)超過(guò)8位,并且沒(méi)有合理處置傳輸操作,則會(huì )引發(fā)問(wèn)題。比如,MAX44000環(huán)境光傳感器(ALS)的數據寄存器具有多達14位的數據(另有1位作為溢出標志,表示需要增加計數/亮度設置)。
表1. MAX44000 ALS數據寄存器
REGISTER | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 | REGISTER ADDRESS |
ADC High Byte (ALS) | OFL | 0x04 | |||||||
ADC Low Byte (ALS) | 0x05 |
我們不能通過(guò)I²C直接讀取所有數據ALSDATA[13:0],需要首先讀取寄存器0x04的內容,然后讀取寄存器0x05的內容,再把這些數據合并到一個(gè)至少16位的寄存器內。因此,在讀取這些數據時(shí)需要特別謹慎。通過(guò)兩次簡(jiǎn)單的單字節讀操作(利用STOP (P)條件終止)完成數據讀取,如圖1所示。
圖1. 單字節讀操作
這種方法存在致命缺陷,確切地說(shuō),向器件發(fā)送STOP條件,返回“用戶(hù)可見(jiàn)”的寄存器內容。由此,從寄存器0x04讀取數據后,實(shí)際的14位數據可能在讀取0x05寄存器之前已經(jīng)更新。幾種情形下,這種缺陷可能導致嚴重錯誤。
例如,當MAX44000環(huán)境光傳感器處于10位、12位或14位模式時(shí),亮度處于相對穩定狀態(tài),假設亮度在小范圍波動(dòng),或許亮度正在緩慢上升,或周?chē)嬖谏倭吭肼?,使?x04和0x05寄存器的14位數據計數值為255或256,考慮表2中的三種情形。
表2. 誤差圖示說(shuō)明
State of Registers During First Byte Read (Read 0x04 Only) | State of Registers During Second Byte Read (Read 0x05 Only) | Result (14 Bit) |
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在后兩種情形下,我們可能讀到0或511,而不是讀255或256,這是一個(gè)很?chē)乐氐腻e誤。發(fā)生這已錯誤的原因在于,第一次和第二次讀操作之間,發(fā)出STOP狀態(tài)后,寄存器0x04和0x05中的數據被更新。第一種出現問(wèn)題情形下,第一個(gè)字節可以正確讀出,但在讀第二個(gè)字節時(shí),總數為256的數據對應的最低位為零,因而,我們從器件中得到讀數0;第二種出現問(wèn)題的情形下,數據總計數值為256,由于在STOP狀態(tài)發(fā)出后,第二個(gè)字節的數據在讀取之前減少了1,所以顯示為511,圖2給出了多次讀取數據時(shí),這種故障的抽樣情況。
圖2. 多次采樣時(shí),實(shí)際讀取單字節的數值
這個(gè)問(wèn)題很容易通過(guò)一次讀取2字節數據來(lái)避免,如圖3所示。具體操作是,讀取第一個(gè)數據字節后,發(fā)送REPEATED START (而不是STOP)進(jìn)行操作,操作非常簡(jiǎn)單。通過(guò)讀取2個(gè)字節,盡管在兩個(gè)器件之間發(fā)送完全相同的位數,卻可避免器件不恰當地更新I²C寄存器的內容。
圖3. 2字節讀操作示意圖
上述示例適用于MAX44000和MAX44009,進(jìn)行多次讀操作時(shí)不會(huì )自動(dòng)遞增寄存器指針。器件功能各有差異,但工作原理相同。也可以將其很容易地擴展到N字節讀取操作。應用筆記AN3588:“MAXQ2000微控制器軟件I²C驅動(dòng)”一文給出了幾個(gè)C程序示例。
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