CAN總線(xiàn)傾角傳感器工程機械應用

　CAN-bus總線(xiàn)是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，最初被設計用作汽車(chē)電子控制單元(ECU：Electric Control Unit)的串行數據傳輸網(wǎng)絡(luò )，現已被廣泛應用于歐洲的中高檔汽車(chē)中。近幾年來(lái)，由于CAN-bus 總線(xiàn)極高的可靠性、實(shí)時(shí)性，CAN-bus 總線(xiàn)開(kāi)始進(jìn)入中國各個(gè)行業(yè)的數據通訊應用，并于2002 年被確定為電力通訊產(chǎn)品領(lǐng)域的國家標準。

　　CAN-bus 網(wǎng)絡(luò )使用普通雙絞線(xiàn)作為傳輸介質(zhì)，采用直線(xiàn)拓樸結構，單條網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)路至少可連接110 個(gè)節點(diǎn)，當通訊距離不超過(guò)40米時(shí)，數據傳輸速率可達1Mbps，最遠通訊距離可達10公里(使用標準CAN 收發(fā)器PCA82C250/251 芯片)。

　　CAN-bus 網(wǎng)絡(luò )為多主結構網(wǎng)絡(luò )，根據信息幀優(yōu)先級進(jìn)行總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)，大大提高了系統的性能;CAN總線(xiàn)采用短幀報文結構，實(shí)時(shí)性好，并具有完善的數據校驗、錯誤處理以及檢錯機制，此外CAN總線(xiàn)節點(diǎn)在嚴重錯誤下會(huì )自動(dòng)脫離總線(xiàn)，對總線(xiàn)通訊沒(méi)有影響。CAN-bus 網(wǎng)絡(luò )中，數據收發(fā)、硬件檢錯均由CAN 控制器硬件完成，大大增強了CAN-bus 網(wǎng)絡(luò )的抗電磁干擾能力。

　　CAN-bus 總線(xiàn)的適用范圍：可適用于節點(diǎn)數目很多，傳輸距離在10 公里以?xún)?，安全性要求高的?chǎng)合;也可適用于對實(shí)時(shí)性、安全性要求十分嚴格的機械控制網(wǎng)絡(luò )。

　　目前，國內的汽車(chē)、電梯行業(yè)已是CAN-bus 應用的典型領(lǐng)域，工業(yè)控制、智能樓宇、煤礦設備等行業(yè)也得到了廣泛的應用。

　　工程機械行業(yè)的發(fā)展

　　由于嵌入式電腦、網(wǎng)絡(luò )通訊、微處理器、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)的日漸廣泛應用，工程機械控制系統的性能和集成度已經(jīng)有了很大的提高，工程機械的操作便利性、安全性都得到了大幅度提高。

　　在基于集中控制方式的工程機械中，一方面由于多個(gè)ECU單元的使用，各ECU之間的通訊越來(lái)越復雜，必然導致了更多的信號連接線(xiàn)，使控制系統安裝、維護手續繁瑣，運行的可靠性、應用的靈活性有所降低，維修難度增大;另一方面，為提高系統中信號的利用率，要求有大量的數據信息可以在不同的控制單元中共享，大量的控制信號也需要實(shí)時(shí)交換。傳統的集中式控制系統已落后于工程機械中現代通訊功能的需求。

　　CAN-bus總線(xiàn)在工程機械中的應用

　　無(wú)論是在歐洲、美洲，還是在亞洲，CAN-bus總線(xiàn)技術(shù)在工程機械領(lǐng)域都已經(jīng)存在著(zhù)廣泛的產(chǎn)品實(shí)例，也有著(zhù)良好的發(fā)展前景。

　　CAN-bus總線(xiàn)在工程機械中應用現狀

　　CAN-bus由于良好性能，特別適合于工程機械中各電子單元之間的互連通訊。隨著(zhù)CAN-bus總線(xiàn)技術(shù)的引入，工程機械中基于CAN-bus 總線(xiàn)的分布式控制系統取代原有的集中式控制系統，傳統的復雜的線(xiàn)束被CAN-bus總線(xiàn)所代替：系統中各種控制器、執行器以及傳感器之間通過(guò)CAN- bus總線(xiàn)連接，線(xiàn)纜少、易敷設，實(shí)現成本低，而且系統設計更加靈活，信號傳輸可靠性高，抗干擾能力強。

　　目前CAN-bus總線(xiàn)技術(shù)在工程機械上的應用越來(lái)越普遍。國際上一些著(zhù)名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN-bus總線(xiàn)技術(shù)，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時(shí)提高了智能化水平。而在國內，CAN-bus總線(xiàn)控制系統也開(kāi)始在工程汽車(chē)的控制系統中廣泛應用，在工程機械行業(yè)中也正在逐步推廣應用。

　　工程機械控制系統中CAN-bus網(wǎng)絡(luò )

　　工程機械的控制系統需要完成對系統中各種傳感器、執行器、發(fā)動(dòng)機、變速器等的控制及監測。不同的工程機械產(chǎn)品，其控制系統的組成并不完全一致，但其控制系統的構成方式基本上類(lèi)似。

　　CAN-bus總線(xiàn)的應用使工程機械控制系統功能具有良好的可擴展性，易于實(shí)現對各分系統得集中監測和管理。此外CAN-bus總線(xiàn)的應用使用戶(hù)的使用、維護、故障診斷更加靈活和方便，例如起重機在出廠(chǎng)調試時(shí)，工廠(chǎng)計算機系統可以通過(guò)CAN-bus總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)其控制系統，記錄保存調試數據，以作為在故障時(shí)維修的原始參考數據。

　　隨著(zhù)CAN-bus總線(xiàn)在工程機械中的不斷應用，必將大大提高工程機械的可靠性、可檢測、可維修性以及智能化水平。

　　依靠強大的專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)團隊、復距科技傾角傳感器的領(lǐng)先技術(shù)，復距科技始終執著(zhù)于工程機械行業(yè)中CAN-bus總線(xiàn)傾角傳感器的應用推廣，為客戶(hù)提供更多的優(yōu)質(zhì)的解決方案。