基于CAN總線(xiàn)的胎壓監測系統在重型車(chē)輛上的應用

TPMS在重型車(chē)輛上的應用在國內外的汽車(chē)電子領(lǐng)域起步比較遲緩，事實(shí)上重型車(chē)輛由于載重量較大，發(fā)生爆胎的機率更高?，F在汽車(chē)安全產(chǎn)品種類(lèi)繁多，以致相互通信復雜且資源浪費，本文就重型車(chē)輛上整合TPMS與汽車(chē)行駛記錄儀等汽車(chē)安全配件，提出一種全新的實(shí)現方法，以一個(gè)電控單元統一協(xié)調管理取代以往多個(gè)汽車(chē)安全用品單獨控制，形成汽車(chē)安全電控系統。整個(gè)汽車(chē)安全電控系統由胎壓監測系統、倒車(chē)雷達裝置、汽車(chē)行駛記錄儀等組成，所有裝置均掛接于CAN總線(xiàn)上，共享儀表盤(pán)顯示。其中重點(diǎn)介紹TPMS的實(shí)現原理。接收顯示部分的軟件由源碼公開(kāi)的微型實(shí)時(shí)操作系統uCOS-II來(lái)管理，使整個(gè)系統的實(shí)時(shí)性，可靠性進(jìn)一步提高。
1 方案選擇
大卡車(chē)用TPMS的發(fā)射器可多至36個(gè)，因此后面幾十個(gè)輪子的信號都要接力和中轉，必須加信號轉發(fā)器，因為現在的大卡車(chē)從后輪到駕駛室的距離在10米左右，半掛車(chē)更長(cháng)，TPMS的發(fā)射功率如超過(guò)10dbm，那么整個(gè)產(chǎn)品和系統要受無(wú)線(xiàn)電管制委員會(huì )管制。信號中轉可采用兩種方法：一、無(wú)線(xiàn)收發(fā)，即通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式接收發(fā)射模塊的射頻信號，然后又以無(wú)線(xiàn)方式傳輸給接收模塊。二、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊的射頻信號，通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸給接收模塊。
無(wú)線(xiàn)收發(fā)方案，中轉模塊便于安裝，但是存在可靠性較低，模塊之間射頻信號容易相互串擾的缺點(diǎn)。相比于無(wú)線(xiàn)收發(fā)方案CAN總線(xiàn)傳輸有著(zhù)較高的通訊速率又有非常高的可靠性；同時(shí)，外部接線(xiàn)方便、靈活，且成本低，非常適合于中轉模塊的應用。故本胎壓監測系統采用CAN總線(xiàn)中轉信號的方案。
2  TPMS系統結構

                          圖1  TPMS系統結構示意圖

TPMS一共由三個(gè)功能模塊組成：射頻發(fā)射模塊、信號中轉節點(diǎn)、接收顯示主節點(diǎn)。圖1所示為T(mén)PMS系統結構示意圖，發(fā)射模塊監測輪胎壓力、溫度、電池電量等信息，通過(guò)集成射頻芯片的RF2單片機將這些信息以電磁波的形式發(fā)送出來(lái)；中轉模塊將接收到的射頻信號處理并通過(guò)CAN總線(xiàn)傳給接收顯示模塊；接收顯示模塊一方面接收距離較短的兩個(gè)前輪發(fā)送的射頻信號，另一方面接收由中轉模塊通過(guò)CAN傳輸的輪胎壓力溫度等信號。CAN采用短幀方式傳輸，傳輸時(shí)間短，受干擾概率小，可靠性高。同時(shí)有利于實(shí)時(shí)傳輸。發(fā)射模塊安裝于輪胎外的氣門(mén)咀上，外面用金屬外殼加固。中轉模塊和接收顯示模塊分別安裝于遠離接收顯示模塊靠近輪胎附近的固定位置和駕駛室儀表盤(pán)上。

3 系統各功能模塊設計

3.1發(fā)射模塊

 
圖2  發(fā)射模塊的傳感器連接電路

發(fā)射模塊安裝在輪胎內，其測量檢測部分連接電路如圖2所示。傳感器采用Infineon公司的硅壓阻式壓力傳感器SP12T，該芯片胎壓測量范圍為50～1400KPa，是一款專(zhuān)門(mén)為重型車(chē)設計的傳感器。SP12T內部集成了壓力傳感器、溫度傳感器和電壓傳感器，提供精確的輪胎狀態(tài)信息。908RF2使用內部振蕩器，提供這個(gè)單片機的工作時(shí)鐘，增強抗干擾能力。SP12T與908RF2之間通過(guò)SPI接口相連。908RF2內部集成發(fā)射芯片MC33493，使整板面積、成本降低，同時(shí)可靠性更高。發(fā)射采用曼徹斯特編碼方式，FSK的調制方式，發(fā)射頻率433.92MHz。
3.2中轉節點(diǎn)
 
中轉模塊用于將從發(fā)射模塊接收到的信息進(jìn)行處理并轉發(fā)給接收模塊，起信號接力的作用。中轉模塊主要由接受芯片MC33594和帶CAN接口的成本低廉的單片機MC68HC908GZ16組成。33594將接收到的射頻號以SPI協(xié)議傳送格式傳送給GZ16，GZ16將數據信息以CAN協(xié)議的傳送格式傳送給接收模塊。

3.3接收顯示主節點(diǎn)

接收顯示模塊主芯片采用FREESCALE的16位單片機MC9S12DP256，具有5個(gè)CAN接口，2個(gè)串口，8路增強型定時(shí)器等豐富的內部外設，為系統的升級留下較大的空間。CAN0接口用于接收中轉模塊發(fā)送的信息。接收芯片MC33594接收距離較近的兩前輪的射頻信號，并解碼后以SPI傳輸協(xié)議送給MC9S12DP256。CAN接口芯片采用MAXIM公司的MAX3050, 為總線(xiàn)提供差分發(fā)射能力，為CAN控制器提供差分接收能力。

4  基于uCOS-II的軟件實(shí)現

發(fā)射模塊接收中轉模塊代碼量很少，軟件采用傳統的前后臺系統方式編寫(xiě)，既節省時(shí)間又占用最小的內存。發(fā)射模塊的軟件主程序流程非常簡(jiǎn)單，上電進(jìn)入系統初始化，完畢進(jìn)入停機狀態(tài)。等待SP12T的定時(shí)喚醒中斷。
整個(gè)接收顯示關(guān)于TPMS部分一共四個(gè)任務(wù)，三個(gè)中斷。四個(gè)任務(wù)包括MC33594配置任務(wù)，MC33594接收射頻數據任務(wù)，液晶顯示任務(wù)，串口發(fā)送數據任務(wù)，對應的任務(wù)優(yōu)先級分別為6，9，12，15。三個(gè)中斷分別為串口接收中斷，CAN總線(xiàn)接收中斷，按鍵中斷。本系統使用了一個(gè)信號量，兩個(gè)郵箱消息，兩個(gè)消息隊列，用于任務(wù)間的通信。具體軟件流程如圖4所示。

                           
 
5 結論

本設計硬件上將可靠性高的CAN總線(xiàn)傳輸與直接式胎壓監測系統的無(wú)線(xiàn)傳輸結合，CAN傳輸避免了用無(wú)線(xiàn)中轉模塊引起的相互之間干擾問(wèn)題。軟件上將傳統的前后臺系統的編程方式與可移植性好的嵌入式系統的編程方式結合，優(yōu)勢互補，揚長(cháng)避短。本系統完全實(shí)現胎壓監測的所有功能，有著(zhù)廣大的實(shí)際應用市場(chǎng)。系統整體可靠性高，穩定性好，成本低，利于移植，方便添加其他功能。

參考文獻：
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