基于A(yíng)RM9的SD/MMC卡控制器的ASIC設計
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摘 要：文章闡述了基于TD-SCDMA手機數字基帶芯片中SD/MMC卡控制器的工作原理與應用，利用Verilog硬件描述語(yǔ)言對其實(shí)現。運用ModelSim進(jìn)行了功能仿真，利用SMIC0.13微米工藝庫和SYNOPSYS的EDA工具對其綜合。經(jīng)過(guò)FPGA驗證，確保該控制器作為一個(gè)獨立的IP核可嵌入到ASIC系統中，符合最新的SD1.0標準和MMC3.31標準。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149852.htm0 引言
如今多媒體數碼產(chǎn)品的迅猛發(fā)展，其中，各種音頻視頻等功能的不斷增強，使得系統對于存儲介質(zhì)的性能，容量，安全等方面的要求與日俱增。MMC卡和SD卡均是基于flash的存儲設備，近年來(lái)，它們以高存儲容量，快速的數據傳輸速率，加上極大的移動(dòng)靈活性和更高的安全性已經(jīng)成為閃存市場(chǎng)的標準，其廣泛應用于手機，MP3,MP4,掌上電腦等各種產(chǎn)品中?？梢?jiàn)，其已經(jīng)成為面向便攜式數碼電子產(chǎn)品的SOC芯片中通用的功能接口。
文章設計的SD/MMC控制器基于一款3G手機基帶芯片，其內核采用ARM926EJ，系統總線(xiàn)架構為AMBA，控制器連接到APB總線(xiàn)上。通過(guò)分析SD卡和MMC卡的規范，利用Verilog HDL實(shí)現了符合該規范的SD/MMC卡控制器IP核，該IP在SMIC的0.13um標準單元工藝庫下對模型進(jìn)行了綜合和優(yōu)化。
1 SD/MMC卡控制器工作原理
SD（Secure Digital）卡和MMC（Multi Media Card）卡是市面上常見(jiàn)的兩種數據存儲卡。SD卡向下兼容MMC卡。
兩者基本特性相同，只是在數據接口以及傳輸模式上有一些區別：SD卡的數據線(xiàn)為4根，而MMC卡只有1根；SD卡支持安全性保護；而MMC卡支持比特流傳輸（不限長(cháng)傳輸，即必須接受到停止命令時(shí)才停止傳輸）。
控制器就是通過(guò)SD/MMC總線(xiàn)對SD/MMC卡進(jìn)行初始化，讀，寫(xiě)等一系列操作。其總線(xiàn)包括時(shí)鐘線(xiàn)CLK，命令線(xiàn)CMD,數據線(xiàn)DAT3-DAT0（MMC卡只有DAT0）等。上電后，控制器必須按一定的總線(xiàn)協(xié)議傳輸命令給卡，使其初始化?？偩€(xiàn)上一共有三種數據格式：命令包，響應包，數據包。由于在傳輸中數據和命令均有可能出錯，命令帶有7位的CRC校驗碼，數據帶有16位的CRC校驗碼。
控制器對卡進(jìn)行讀操作時(shí)，將接收到的串行數據（可能是比特流，也可能是多塊）轉換為并行數據，存入FIFO.寫(xiě)操作也是相同的，控制器將并行數據從FIFO里面取出，串行發(fā)出。
SD/MMC 卡的工作時(shí)鐘來(lái)源于控制器，對卡的命令或數據傳輸等一系列操作均要與該時(shí)鐘同步。該時(shí)鐘可以通過(guò)控制器進(jìn)行配置，以適應不同工作狀態(tài)中卡正常工作所需的不同時(shí)鐘頻率。需要注意的是，SD 卡的最大工作頻率是25Mhz，MMC 卡的最大工作頻率是20Mhz.
總之，控制器不僅要輸出合適的工作時(shí)鐘，還要完成對命令/響應以及數據讀寫(xiě)的正常工作，并針對命令和數據進(jìn)行CRC 校驗，中斷的及時(shí)產(chǎn)生和清除。
2 控制器設計與實(shí)現
2.1 模塊劃分
在整個(gè)SOC 中，我們這片TD 基帶芯片采用的是ARM926EJ-S 內核，系統架構為AMBA 總線(xiàn)。在設計中，將SD/MMC 卡控制器作為APB 的SLAVE 掛在A(yíng)PB 總線(xiàn)上，ARM 通過(guò)APB 總線(xiàn)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)和控制該模塊。本模塊主要分為接口模塊，CMD 控制模塊及DATA 控制模塊三部分。其結構框圖如圖1 所示。
圖1 SD/MMC 控制器結構 接口模塊實(shí)現與ARM 的APB 總線(xiàn)相連接，通過(guò)該模塊，ARM 可以對相應寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，從而實(shí)現對本模塊和外部存儲卡的控制。其讀寫(xiě)時(shí)序按照APB 總線(xiàn)讀寫(xiě)時(shí)序，具體見(jiàn)文獻。 CMD 控制模塊主要發(fā)送和接收CMD 線(xiàn)上的信號?？刂破靼l(fā)送給卡的命令長(cháng)度固定為48bit，而從卡接收到的響應長(cháng)度不固定，有短應答（48bit）和長(cháng)應答（136bit）之分。 其中，包含CRC7 的子模塊，不管是命令還是響應，均要用到CRC 校驗。 DATA 控制模塊主要是通過(guò)RXDATA 數據線(xiàn)接收數據，并通過(guò)TXDATA 發(fā)送數據。主要的數據傳輸方式有兩種：比特流數據傳輸和多塊數據傳輸，另外，該控制器還支持無(wú)響應包數據傳輸。為確保傳輸的正確，包含了CRC16 校驗的子模塊。 2.2 CMD控制模塊的設計 由于SD/MMC 卡的操作命令不一致，在模塊中并沒(méi)有對命令作譯碼，而是通過(guò)軟件來(lái)設置命令的類(lèi)型。單塊（signalblock data）讀數據命令（CMD17），寫(xiě)數據命令（CMD24）；多塊（mulTI-block data）讀數據命令（CMD18），寫(xiě)數據命令（CMD25）等需要控制模塊根據SD_CMD_INDEX 寄存器的內容來(lái)發(fā)布相應的命令，并作不同的狀態(tài)轉換。CMD 控制模塊的狀態(tài)轉換圖如圖2 所示。 圖2 CMD 控制模塊的狀態(tài)轉換 2.3 DATA控制模塊的設計 本模塊主要功能是向卡發(fā)送數據和從卡讀取數據，另外，針對SD 卡該模塊可以通過(guò)DATA[3] 檢測卡是否插入，通過(guò)DATA[2]發(fā)送讀等待信號，通過(guò)DATA[1]接收卡送來(lái)的中斷信號以及通過(guò)DATA[0]來(lái)檢測卡是否處于忙狀態(tài)。 APB 總線(xiàn)上還有其他一些功能模塊，如SPI 接口控制器，CAMERA 控制器等，由于不能一直占有總線(xiàn)，在對卡進(jìn)行讀寫(xiě)的同時(shí)，來(lái)不及處理及時(shí)收到的數據或來(lái)不及獲取新的發(fā)送數據，所以我們采取數據緩存，添加一個(gè)64 bytes的FIFO。 控制器對卡進(jìn)行讀操作時(shí)，需要先發(fā)送CMD9 命令，獲得卡的CSD 寄存器數據，其中包含了卡的數據長(cháng)度，卡存儲容量，卡最大時(shí)鐘速度等?？刂破骺梢猿掷m進(jìn)行數據讀取，直到向卡發(fā)送停止傳輸命令；或者讀取指定個(gè)數的數據塊。 讀數據過(guò)程中，如果卡檢測到錯誤，如超出范圍，地址對齊錯誤等，卡會(huì )停止數據發(fā)送，停在sending－data 狀態(tài)，控制器需要發(fā)送停止傳輸命令，此時(shí)，卡會(huì )將錯誤信息，通過(guò)響應返回給控制器。 控制器可以對卡持續進(jìn)行寫(xiě)數據操作，直到向卡發(fā)送停止傳輸命令；或者指定個(gè)數的數據塊寫(xiě)完。寫(xiě)數據過(guò)程中，如果卡檢測到錯誤，如寫(xiě)保護，地址超出范圍，地址對齊錯誤等，卡會(huì )停止數據的接收，停在Receiving-data 狀態(tài)，控制器需要發(fā)送停止傳輸命令，此時(shí)卡會(huì )將錯誤信息，通過(guò)響應包返回給控制器。一個(gè)數據塊寫(xiě)完后，卡需要一段時(shí)間將這塊數據寫(xiě)到內部Flash 中，控制器需要查詢(xún)卡的狀態(tài)，等卡寫(xiě)完數據后，才能發(fā)送下一個(gè)命令。 2.4 CRC的算法設計 在CMD控制模塊和DATA控制模塊中均用到CRC校驗。CMD控制模塊中用的是CRC7，其公式是G（x） = x7 + x3 + 1。實(shí)現其算法的邏輯圖如圖3。 圖3 CRC7 生成邏輯 在DATA 控制模塊中用的是CRC16，其公式是G（x） = x16+ x12 +x5 +1。算法邏輯圖同CRC7類(lèi)試，這里我們不再贅述。 兩種校驗本質(zhì)相同，后者精度更高，適應數據尤其是長(cháng)數據的傳輸校驗。 3 功能驗證與綜合 使用Mentor 公司的ModelSim 軟件進(jìn)行仿真，該軟件許可在PC、Solaris、HP-UX 或Linux 平臺上使用，支持VHDL或Verilog 硬件描述語(yǔ)言（HDL）仿真。它支持所有器件的行為級仿真和VHDL 或Verilog 仿真激勵。 為了測試設計的正確性，編寫(xiě)了teSTbench 模塊，其中包括一個(gè)用HDL 描述的SD 卡的原型（使得控制器能夠對該卡進(jìn)行操作），包括產(chǎn)生時(shí)鐘信號，輸出命令，讀寫(xiě)的數據，產(chǎn)生的中斷等。下面以測試SDMMC 讀寫(xiě)寄存器，發(fā)送命令接收響應，4 線(xiàn)塊數據（block data）傳輸等為例來(lái)說(shuō)明： 對流傳輸，單塊，多塊數據等所有傳輸方式進(jìn)行完仿真，利用目前業(yè)界最流行的綜合工具：SYNOPSYS公司的DesignCompiler對其綜合。經(jīng)過(guò)對Script腳本約束的設定，通過(guò)DC將控制器的時(shí)序和面積進(jìn)行優(yōu)化，工作頻率滿(mǎn)足手機基帶芯片頻率125Mhz（最高可到200以上），面積在3萬(wàn)門(mén)，比主流的4萬(wàn)門(mén)有所降低，節省了面積。 最后采用Xilinx公司的xc4vlx200-10ff1513芯片進(jìn)行FPGA驗證，測試結果表明該控制器可以對市面上主流SDMMC卡進(jìn)行數據傳輸，符合整個(gè)SOC的要求。 4 結語(yǔ) 驗證結束后，利用中芯國際的0.13um的工藝庫對上面的設計進(jìn)行封裝制造，就實(shí)現了最新的SD1.0和MMC3.31協(xié)議，并將其嵌入到ASIC中，使得TD終端具有外部擴展存儲性，節約用戶(hù)開(kāi)銷(xiāo)。不僅如此，該控制器可作為一個(gè)成熟的IP核，移植到各種基于多媒體處理的ASIC芯片中去，其應用十分廣泛。 作者創(chuàng )新點(diǎn)：該IP核的設計，為T(mén)D-SCDMA終端基帶芯片以及類(lèi)似手持SOC提供外接擴展存儲卡的功能，且具有廣泛的可靠移植性用于其他芯片中。
當滿(mǎn)足片選信號后，APB 總線(xiàn)對內部寄存器先進(jìn)行配置，然后確定命令的發(fā)送，并附上CRC7 的校驗碼，最后接收響應和響應的CRC7 校驗碼。
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