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μc/Os-Ⅱ就緒表算法在A(yíng)RM架構上的修改與實(shí)現

作者： 時(shí)間：2012-02-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

　2．4 THUMB-2匯編指令實(shí)現
　　用匯編語(yǔ)言寫(xiě)程序時(shí)的技巧：在最高優(yōu)先級任務(wù)的設置、清除函數中，C語(yǔ)言運算符“=”對等匯編指令“orr”，“＆=～”對等匯編指令“bic。這兩條指令都可以進(jìn)行預移位操作，大幅提高執行效率?？梢圆榭捶磪R編源碼，看C編譯器是否利用了這一便利。
　　在查找函數中，可以省去C語(yǔ)言程序中的內嵌匯編調用，減少冗余指令。示意偽代碼如下：
　　ldr rO， =OsRdyGrp；加載就緒表組變量OSRdyGrp地址
　　可以看出，除了數據加載指令外，查找的核心算法僅3條指令(使用32個(gè)任務(wù)時(shí)，僅1條指令)。不過(guò)在實(shí)際設計算法的時(shí)候，還需要考慮指令流水線(xiàn)停頓，方能達到最佳的效果。
　　2．5 μC／OS-Ⅱ2．84版相關(guān)源碼介紹
　　以下是翻譯整理后的μC／OS-Ⅱ優(yōu)先級查找算法源碼(2．84版)，較長(cháng)的注釋是添加的算法說(shuō)明。
　　clz最高優(yōu)先級查找算法，與μC／OS-Ⅱ的新算法有所不同：返回的結果分別是8位、16位整數。這是因為8位已經(jīng)不能表示>255的值；過(guò)程中clz算法更多地使用16或32位整數，以充分利用芯片性能。
　　3 適用范圍
　　等待任務(wù)列表使用了與就緒表操作相似的過(guò)程，注意要同時(shí)更改其數據類(lèi)型和算法。算法雖然是在Cortex—M3上執行的，但適用于ARM9及其以后芯片。支持ARM指令集的芯片，可以在C語(yǔ)言中使用內嵌匯編，不必再編寫(xiě)匯編查找函數。
　　本文所敘述的算法適用于下述兩種情況。
　?、偈褂?mu;C／OS-Ⅱ系統：
　　◆要求更多的任務(wù)優(yōu)先級；
　　◆要求產(chǎn)品性能優(yōu)越或是時(shí)間關(guān)鍵的應用，想進(jìn)一
　　步提高效率；
　　◆學(xué)習、研究或希望優(yōu)化μC／OS-Ⅱ以擴展其應用范圍。
　?、谖词褂?mu;C／OS-Ⅱ系統：
　　◆移植改造其他操作系統的就緒表算法；
　　◆編寫(xiě)新操作系統或執行調度程序；
　　◆編程愛(ài)好者借鑒、改進(jìn)編程方法。
　　結 語(yǔ)
　　Cortex-M3推出時(shí)，筆者就認定它是單片機過(guò)渡到ARM的有力工具，其小存儲量使得它更適合用小型實(shí)時(shí)系統。在學(xué)習μC／OS-Ⅱ的過(guò)程中，發(fā)現其就緒表操作算法經(jīng)過(guò)改動(dòng)或許更好，于是就做了本文所述的試驗。
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