基于A(yíng)RM的嵌入式多路信號數據采集系統
LPC2134的UART0使用中斷方式進(jìn)行通信,這樣不會(huì )占用CPU很多時(shí)間,效率比較高。當中斷服務(wù)處理子程序接收到一次中斷,它僅能知道UART0產(chǎn)生了中斷,還需要查詢(xún)中斷標志寄存器U0IIR,依據不同中斷源類(lèi)型進(jìn)行不同處理。在處理完當前的中斷源類(lèi)型之后,不能立即退出服務(wù),而應當繼續判斷U0IIR寄存器最低位是否為0。
如果為0,則表示還有尚未處理的中斷,應該繼續根據U0IIR[3∶0]判斷中斷源類(lèi)型,進(jìn)行處理,直到U0IIR的最低位為1,最后發(fā)送中斷結束命令結束中斷服務(wù)處理程序。
SD卡讀寫(xiě)軟件移植到ARM7微處理器LPC2134上的結構圖如圖3所示。其中硬件抽象層是讀寫(xiě)SD卡的硬件條件配置,是與硬件相關(guān)的函數;命令層包含SD卡的相關(guān)命令以及卡與主機之間數據流的控制,這一層與實(shí)時(shí)操作系統μC/OSⅡ相關(guān),與硬件無(wú)關(guān);應用層是向應用程序提供卡的API函數,這一層由實(shí)時(shí)操作系統μC/OSⅡ控制。

圖3 SD卡讀寫(xiě)軟件移植結構圖
3.3 應用程序實(shí)現
系統初始化完成后,創(chuàng )建各個(gè)任務(wù),進(jìn)入多任務(wù)調度處理。應用程序框架流程如圖4所示。
本系統的主要任務(wù)是完成數據采集。系統在得到遠程數據中心的采集命令后,選擇適當的采集通道,并設置A/D模塊參數。在采集過(guò)程中判斷是否要停止,如果停止,任務(wù)處于等待掛起狀態(tài)。

圖4 應用程序框架流程圖
4 結語(yǔ)
本系統采用了ARM+RTOS以及ARM+GPRS的方案,選取適當的器件構成了多路的數據采集系統,具有一定的實(shí)用價(jià)值??紤]到現場(chǎng)采集到的多是小信號,為了有較好的準確度和精確度,對A/D后的采集數據還要進(jìn)行分析和調整,然后再發(fā)送到數據處理中心。為此,可以進(jìn)行反復實(shí)驗,獲得多組數據,最后通過(guò)最小二乘法曲線(xiàn)擬合來(lái)提高準確度。另外,隨外界環(huán)境的變化,也可以修改擬合曲線(xiàn)以適應具體的應用。隨著(zhù)3G時(shí)代的來(lái)臨,大量數據信息的傳輸成為可能,可以考慮采集現場(chǎng)的相關(guān)視頻信號。在短消息功能,數據加密技術(shù)以及軟件操作和文件管理上還有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)
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