基于嵌入式系統的電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁設計

4．2 任務(wù)關(guān)聯(lián)設計
任務(wù)關(guān)聯(lián)設計如圖5所示。系統應用軟件包括7個(gè)任務(wù)，其中，按鍵查詢(xún)任務(wù)延時(shí)循環(huán)檢測按鍵輸入，并將輸入鍵值通過(guò)消息郵箱傳遞給按鍵處理任務(wù)實(shí)現按鍵控制，或傳遞給參數設置任務(wù)完成充電參數輸入；按鍵處理任務(wù)接收輸入鍵值并相應驅動(dòng)軟件的工作流程；充電參數設置任務(wù)接收輸入參數值并保存為全局變量；IC卡讀寫(xiě)任務(wù)接收信號量在適當的時(shí)機進(jìn)行尋卡及讀寫(xiě)操作，并利用信號量對充電過(guò)程實(shí)現啟?？刂?；喂狗及異常檢測任務(wù)以一定的周期循環(huán)，阻止看門(mén)狗溢出，在出現異常時(shí)進(jìn)行故障處理，并通過(guò)消息郵箱停止充電過(guò)程；LCD顯示任務(wù)接收到其他任務(wù)的信號量通知后，更新當前顯示信息。

軟件設計中，各任務(wù)優(yōu)先級之間有一定的間隔，將來(lái)在更新任務(wù)或增加一個(gè)新任務(wù)時(shí)，能在不改變現有優(yōu)先級分配的情況下，輕松找到一個(gè)合適的空閑優(yōu)先級，為系統的改進(jìn)和升級提供了便利。操作系統的時(shí)鐘節拍設為10 ms，可以滿(mǎn)足充電樁的實(shí)時(shí)性要求。經(jīng)過(guò)調試，軟件運行穩定，人機交互響應及時(shí)，電能計量與收費準確，數據通信可靠。

5 結語(yǔ)
本文以基于Cortex-M3內核的微處理器為主體，結合μC／OS-Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統構建成中央管理模塊的軟硬件平臺，加上交流輸入、輸出控制模塊，實(shí)現了電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁的整體設計，系統具有以下特點(diǎn)：
(1)模塊化設計，各模塊在物理上分開(kāi)，便于維護；
(2)人機接口友善，顯示形式多樣，操作方便；
(3)硬件上采用冗余設計，軟件采用實(shí)時(shí)操作系統，可擴展性強，便于產(chǎn)品的快速升級。
目前，研制的交流充電樁樣機已完成了功能試驗、環(huán)境試驗及電磁兼容試驗等測試，實(shí)現了預期的設計目標。系統工作穩定，樁體安裝方式靈活，適用于構建便捷的電動(dòng)汽車(chē)電能補給網(wǎng)絡(luò )，有利于電動(dòng)汽車(chē)的普及和推廣。