谷歌無(wú)人駕駛體驗：遇險情像真人一樣做出反應

　　在擁擠的高速路上，一邊開(kāi)車(chē)一邊手舞足蹈地高談闊論，這總有點(diǎn)讓人捏把汗。但當我們以65英里的時(shí)速在硅谷第101號高速公路上驅車(chē)一路向南時(shí)，克里斯·厄姆森似乎毫無(wú)顧慮地雙手松開(kāi)方向盤(pán)(或雙腳離開(kāi)腳踏板)，所以我也試著(zhù)放松心情。

　　厄姆森是谷歌(Google)無(wú)人駕駛汽車(chē)項目的帶頭人，他正向我展示這一令整個(gè)汽車(chē)行業(yè)嘖嘖稱(chēng)奇的技術(shù)。我們所乘坐的是一輛白色的雷克薩斯(Lexus)RX450h，車(chē)頂配備了價(jià)值6.5萬(wàn)美元的激光傳感器，其他裝置還包括前后保險杠上的雷達傳感器，一個(gè)高清攝像頭從擋風(fēng)玻璃上偵察車(chē)外路況，另一個(gè)攝像頭則對準了車(chē)內乘客——配套技術(shù)總共價(jià)值約10萬(wàn)美元。這個(gè)是一個(gè)不斷吸納海量數據的過(guò)程。例如，激光傳感器每秒進(jìn)行150萬(wàn)次距離測量。

　　在儀表盤(pán)上，我們周?chē)拿枯v汽車(chē)都顯示為白色的長(cháng)方形，并且還能追蹤它與我們的相對位置。它甚至還能捕捉到在車(chē)流中穿梭的摩托車(chē)，盡管該摩托車(chē)沒(méi)有在劃定的車(chē)道里行駛。它還會(huì )發(fā)送信息提醒我們注意后方跟車(chē)太緊。

　　厄姆森正在向我解釋整個(gè)系統的“智慧”都儲存在位于車(chē)輛后部的一個(gè)筆記本大小的電腦里，就在此刻旁邊車(chē)道上行駛的一輛汽車(chē)突然發(fā)生偏移，越過(guò)了道路線(xiàn)，當時(shí)該車(chē)司機正摸索著(zhù)去拿他放在乘客座上的帽子。我們的雷克薩斯自動(dòng)減速，直到確保這位分心的司機重新集中了精神。厄姆森只是在繼續手舞足蹈、滔滔不絕。我瞄了一眼方向盤(pán)，方向盤(pán)微微轉動(dòng)以使車(chē)輛保持在車(chē)道內。如果不是有所了解，我會(huì )說(shuō)開(kāi)車(chē)的是幽靈。

　　幾分鐘后，我們正跟隨的車(chē)流前方，一輛緩慢行駛的卡車(chē)并入了高速路。交通突然放慢，我們的谷歌汽車(chē)也點(diǎn)了剎車(chē)。我低下頭去，期望看到厄姆森的腳牢牢地踩在剎車(chē)上。但厄姆森的腳像之前一樣，正紋絲不動(dòng)地放在車(chē)內地板上，自我們上了高速后就一直如此。真奇怪。

　　除了厄姆森不在駕駛外，一切都很正常。“挑戰在于，我們將這種新技術(shù)帶到了真人駕駛的路面上，”他說(shuō)道，“所以無(wú)人駕駛汽車(chē)需要像真人一樣地做出反應。”

　　最近我教過(guò)十幾歲的女兒開(kāi)車(chē)，可以說(shuō)，在筆直的高速路上開(kāi)車(chē)相對簡(jiǎn)單。難的是上下高速。的確，在上下高速匝道，厄姆森接過(guò)了方向盤(pán)。但交接轉換過(guò)程非常天衣無(wú)縫。他按下了“關(guān)閉”鍵，然后自己操控起汽車(chē)來(lái)。“這里的目標是讓技術(shù)消失。”

　　到目前為止，谷歌汽車(chē)的自動(dòng)駕駛里程已達到50萬(wàn)英里。厄姆森解釋道，現在，工程師們正致力于完善單車(chē)道高速路駕駛，但如果有了合適的編程，谷歌汽車(chē)可以在任何情況下實(shí)現無(wú)人駕駛。

　　不過(guò)，這并非易事。甚至連最好的全球定位系統也不足以為一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)航。在汽車(chē)能夠自動(dòng)駕駛之前，谷歌的工程師們不得不親自駕車(chē)走完路線(xiàn)以收集環(huán)境數據，然后將其添加到高度詳盡的道路和地形圖上(所幸的是，這碰巧是谷歌極其擅長(cháng)的事)。當輪到無(wú)人駕駛汽車(chē)自己行駛時(shí)，它將自己從傳感器和攝像頭上所收集來(lái)的數據與之前數據記錄進(jìn)行比對。這能夠幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)把行人和路燈桿區分開(kāi)來(lái)。

　　不過(guò)也存在一些限制。厄姆森表示，無(wú)人駕駛汽車(chē)不能應付大雨天氣，也不能在積雪覆蓋的道路上行駛，“因為整個(gè)世界的面貌發(fā)生了改變。它就無(wú)所適從了。”而工程師們仍在致力于如何編程以使汽車(chē)能夠處理“稀有事件”，例如，在上山爬坡時(shí)碰到熄火車(chē)輛或者識別一些碎片，如道路中央的輪胎殘骸。

　　但令谷歌工程師們激動(dòng)的是，有一天當無(wú)人駕駛汽車(chē)在一條城市街道上行駛時(shí)突然減速，而前方?jīng)]有任何車(chē)輛。工程師們當時(shí)也感到莫名其妙，而這時(shí)候一位行人從兩輛停著(zhù)的汽車(chē)中間冒了出來(lái)。而之前就連車(chē)上的工程師們也沒(méi)看到他。