傳感器技術(shù)在工業(yè)機器人上的應用

　　當今，機器人在工業(yè)中的使用越來(lái)越廣。機器人技術(shù)融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。隨著(zhù)信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。

　　在我國的智能制造裝備領(lǐng)域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業(yè)機器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有知識產(chǎn)權的重大智能制造裝備實(shí)現突破。

　　對去年的智能制造裝備領(lǐng)域進(jìn)行數據分析得出，2012年工業(yè)自動(dòng)化控制系統和儀器儀表、數控機床、工業(yè)機器人及其系統等部分智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域銷(xiāo)售收入舉得很好的成績(jì)。但是，雖然成績(jì)較好，但是這一產(chǎn)業(yè)中機器人相關(guān)的領(lǐng)域作為一個(gè)正在培育和成長(cháng)的新興產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來(lái)看，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問(wèn)題，主要表現在：技術(shù)創(chuàng )新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統、高檔數控系統、機器人市場(chǎng)份額不到5%。

　　不過(guò)可喜的是，隨著(zhù)傳感器技術(shù)的推廣應用，機器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。

　　傳感器為推動(dòng)中國機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來(lái)檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規定的被測量，并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

　　舉個(gè)使用中的實(shí)例來(lái)說(shuō)。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器人上安裝了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺(jué)傳感器、近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的，為了實(shí)現在復雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、壓覺(jué)、熱覺(jué)、力覺(jué)傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進(jìn)而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準確、靈活的行為響應。