CompactRIO測試技術(shù)在油泵功能測試線(xiàn)中的應用

　　1 概述

　　XLM2線(xiàn)功能測試臺主要承擔對油泵支架總成各項性能的檢測。主要針對通用公司以及福特公司的12種配套車(chē)型的油泵支架系統進(jìn)行測試。其主要測試參數包括：油體浮子液位阻值(TSG電阻)，油泵啟動(dòng)電流，CO接地電阻，DRV接地電阻，油泵轉動(dòng)極性以及產(chǎn)品條碼掃描等一系列關(guān)鍵參數。其測試結果直接關(guān)系到油泵支架系統的出廠(chǎng)指標以及產(chǎn)品質(zhì)量，其功能測試臺處于整條生產(chǎn)線(xiàn)最終檢測環(huán)節而顯得異常重要。

　　針對以上測試要求，若采用傳統的基于PCI數據采集的測試系統進(jìn)行開(kāi)發(fā)，受到上位機操作系統以及測試環(huán)境的影響較大。而基于PLC進(jìn)行開(kāi)發(fā)又會(huì )受到采集速度等條件的限制。所以本文采用美國國家儀器公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)NI公司)近年來(lái)最新推出的COMPACTRIO測試技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，它是一種基于底層FPAG進(jìn)行編程的技術(shù)，包含一個(gè)實(shí)時(shí)控制器與可重新配置的FPGA芯片，底層硬件資源對用戶(hù)開(kāi)放，避免了受到軟件操作系統以及固有采集模式的限制，具備良好的靈活性與可靠性。

　　2 測試系統功能及硬件構架

　　油泵支架功能測試臺如圖1所示?！　?/p>

 

　　測試臺的測試功能可以分為3個(gè)基本部分

　　1) 設備儀器控制

　　包括TSG電阻測試驅動(dòng)伺服電機控制、掃碼儀控制以及極性探測器的控制。

　　其中TSG電阻測試要求控制測試電機處在恒速條件下，整個(gè)過(guò)程分為三個(gè)階段，如圖2所示?！　?/p>

 

　　2) 模擬信號采集

　　包括對TSG電阻、CO電阻以及DRV值的測量。

　　3) I/O控制

　　包括對負壓吸緊氣缸、CO探針氣缸、DRV上推氣缸，DRV探針氣缸以及多個(gè)繼電器進(jìn)行信號輸出控制，同時(shí)對工件識別光電開(kāi)關(guān)、高度上下限接近開(kāi)關(guān)，零位接近開(kāi)關(guān)、安全繼電器以及雙手控制器進(jìn)行輸入信號捕捉。

　　測試系統的構架：

　　由于本系統功能測試類(lèi)型較多，單一的數據采集設備或I/O控制設備都難以滿(mǎn)足要求。經(jīng)過(guò)多次比較與選型，本測試系統采用NI公司最新推出的COMPACTRIO測試技術(shù)，基于低層FPGA編程的NI cRIO-9074進(jìn)行系統構架。該系統構架結構如表1所示。