時(shí)代民芯GNSS/MEMS組合導航模塊再拓導航應用市場(chǎng)
—— 國產(chǎn)化GNSS/MEMS慣組組合導航模塊有了突破性進(jìn)展
近期,時(shí)代民芯公司自主研制的國產(chǎn)化GNSS/MEMS慣組組合導航模塊有了突破性進(jìn)展,關(guān)鍵技術(shù)自主可控,實(shí)現國產(chǎn)化GPS/北斗二代雙模兼容接收機的拓展應用。組合導航模塊可向用戶(hù)提供高可靠三維姿態(tài)、三維速度和三維位置信息,更新率高達50Hz,可通過(guò)組合導航集成開(kāi)發(fā)軟件平臺進(jìn)行綜合開(kāi)發(fā)。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/134709.htmGNSS/MEMS慣組組合導航模塊基于國產(chǎn)化GPS/北斗二代雙模兼容接收機模塊和低成本MEMS慣組,通過(guò)最優(yōu)卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行數據融合,提升導航環(huán)境適應性,獲得高性能導航能力。大量路測試驗結果表明,在高層建筑群附近,衛星信號遮擋嚴重,單獨衛星導航給出的定位結果與實(shí)際路線(xiàn)有較大偏差,而組合導航模塊的定位結果與實(shí)際路線(xiàn)基本符合;當汽車(chē)進(jìn)入地下停車(chē)場(chǎng)時(shí),GNSS信號完全中斷,無(wú)法定位,而組合導航模塊依然能夠給出較高精度的定位結果。
該組合導航模塊,解決了彈載、軍用車(chē)載和無(wú)人機等應用領(lǐng)域小型化、低成本瓶頸問(wèn)題。組合導航模塊關(guān)鍵技術(shù)的突破,勢必將進(jìn)一步拓寬時(shí)代民芯公司導航應用市場(chǎng)。
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