基于PXI 平臺的新一代底盤(pán)實(shí)驗平臺研發(fā)
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應用領(lǐng)域： 控制與仿真
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/117080.htm挑戰：根據新一代底盤(pán)發(fā)展趨勢搭建了四輪獨立驅動(dòng)及轉向的新一代底盤(pán)實(shí)驗平臺，并對其控制算法及運動(dòng)特性進(jìn)行研究。
應用方案：使用National Instruments 公司的LabVIEW 軟件及PXI 控制新一代電動(dòng)車(chē)地盤(pán)運動(dòng)狀態(tài)及控制策略。
使用產(chǎn)品：
LabVIEW 8.6 軟件開(kāi)發(fā)平臺;
PXI-8106 雙核2.16GHz 嵌入式實(shí)時(shí)控制器;
PXI-6229 M 系列數據采集卡;
PXI-8461 高速CAN 接口卡;
CompactRIO-9853 高速CAN 接口模塊
介紹
由于電機性能的提高、線(xiàn)控技術(shù)的發(fā)展，使輪邊獨立驅動(dòng)與轉向車(chē)輛成為可能。有學(xué)者稱(chēng)未來(lái)的車(chē)輛可能是一個(gè)電腦與四個(gè)輪子的組合。此種車(chē)輛的一個(gè)重要特點(diǎn)即為它的特性是由機械平臺和電子系統及控制算法特性共同決定的。本項目是對新一代車(chē)輛底盤(pán)的發(fā)展趨勢進(jìn)行初步的探索驗證，采用基于NI 公司的PXI 平臺驅動(dòng)集成在輪邊的驅動(dòng)及轉向電機，使用LabVIEW 軟件對其進(jìn)行控制使得汽車(chē)可以完成前輪轉向、后輪轉向、四輪同向轉向、四輪異向轉向、繞任意點(diǎn)原地轉向、斜行等多種運動(dòng)模式，并且可以通過(guò)變換不同的控制算法，實(shí)現不同的車(chē)輛特性， 而且也可以實(shí)車(chē)驗證車(chē)輛的控制算法。
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