安華高科技AEDB-9340光學(xué)編碼器系列在伺服電機系統中的應用

　　引言

　　在侍服電機系統中，需要系統提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應快，速度高，轉動(dòng)平滑，力矩穩定等。對于越來(lái)越高的系統要求，侍服電機的控制也是越來(lái)越復雜，系統的控制器、電機驅動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統;對于電機的換相，目前很多電機采用霍爾傳感器實(shí)現換相的反饋，霍爾傳感器的開(kāi)關(guān)精確度不是太高。

　　AVAGO領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向光學(xué)編碼器AEDB-9340系列在設計上可以簡(jiǎn)單地開(kāi)發(fā)無(wú)刷直流電機 (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統中的反饋機制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來(lái)模擬轉子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生;可通過(guò)重新配置碼盤(pán)樣式簡(jiǎn)單更改極對數，不需任何硬件修改，這項功能有助于大幅度節省電動(dòng)機制造商的設計開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間;而且開(kāi)關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多，本文就該系列產(chǎn)品做簡(jiǎn)單介紹。

　　一， AEDB-9340產(chǎn)品介紹

　　1， 六通道換向光學(xué)編碼器

　　AEDB-9340為透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三個(gè)通道的位置反饋信號輸出，同時(shí)能提供U、V、W三個(gè)通道的電機換相信號。其位置傳感器的基本原理，如下圖：

　　左邊是具有光柵間隔的碼盤(pán)，在發(fā)光管和光電檢測中間轉動(dòng)，通過(guò)光的透射傳送到右邊光檢測，內部經(jīng)過(guò)處理后，能形成如下的ABI三個(gè)通道的位置信號輸出。