SCANIA 開(kāi)發(fā)出節油型駕駛輔助系統

　　MathWorks 近日宣布，全球領(lǐng)先的重型卡車(chē)、公共汽車(chē)、大客車(chē)、工業(yè)和船用發(fā)動(dòng)機制造商 Scania 使用 MathWorks 工具(包括 MATLAB 和 Simulink)進(jìn)行基于模型的設計，開(kāi)發(fā)出節油型駕駛輔助系統。借助基于模型的設計，Scania 比原計劃提前完成了開(kāi)發(fā)任務(wù)。自 2009 年 9 月首次面市以來(lái)，該系統已改進(jìn)了駕駛技術(shù)，使得駕駛更安全，剎車(chē)和其它部件磨損更小，燃油消耗更低。

　　低效的駕駛技術(shù)會(huì )增加 10% 的碳排放量和燃油消耗。為解決這一問(wèn)題，Scania 開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)的駕駛員分析系統，向卡車(chē)司機提供關(guān)于其駕駛技術(shù)的即時(shí)反饋。為降低開(kāi)發(fā)成本，Scania 工程師使用 MATLAB、Simulink、MATLAB Compiler 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 對駕駛輔助系統進(jìn)行建模和仿真，開(kāi)發(fā)了原型用戶(hù)界面，并針對原型和產(chǎn)品生成嵌入式目標代碼。合成的系統可向駕駛員提供即時(shí)反饋。

　　Scania 的開(kāi)發(fā)工程師 Jonny Andersson 說(shuō)：“我們通過(guò) Simulink 來(lái)試驗新的構思，并將這些構思的影響可視化。在生成代碼和進(jìn)行車(chē)內測試后，我們運行多次仿真，優(yōu)化設計，

　　并為下一次迭代重新生成代碼。這種快速原型和代碼重用方法根據剎車(chē)習慣和排檔選擇等實(shí)際駕駛情形提供實(shí)時(shí)反饋，幫助我們制造出了世界上第一個(gè)適用于卡車(chē)的駕駛輔助系統，。與手工編程相比，MathWorks 工具使我們至少提前六個(gè)月完成了這個(gè)項目。如果沒(méi)有這些工具，我們可能還得增加其他工程師來(lái)參加該項目，但有了這些工具，我們可以在更高的層次上專(zhuān)注于算法設計。”

　　MathWorks 工具幫助縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間，在實(shí)際 ECU 設計上實(shí)現了早期認證，并幫助 Scania 開(kāi)發(fā)和評估了各種駕駛員顯示面板設計。最終，普遍裝配在 Scania R 系列卡車(chē)上的 ECU 可對駕駛員的表現提供連續不斷的前攝性評估。某一事件發(fā)生后隨即顯示消息，數秒鐘后消失。Scania R 系列卡車(chē)獲得了 2010 年度的“國際卡車(chē)獎”。評審委員會(huì )贊揚 Scania 駕駛輔助系統是“一種創(chuàng )新的學(xué)習工具，能夠為出行司機提供連續不斷的前攝性評估。”

　　MathWorks 的汽車(chē)行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理 Jon Friedman 說(shuō)：“鑒于 Scania 對電子交通的看重，駕駛員輔助輸出顯示必須提供即時(shí)反饋，從而幫助駕駛員施展出更好的駕駛技術(shù)?；谀Ｐ偷脑O計通過(guò)仿真和代碼生成，減少路面測試次數和原型數量，以低成本、高效率的方式幫助 Scania 迅速革新了節能設計。”