智能電容補償控制器設計
MCU(MXT8051)中央控制模塊
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/110405.htm1個(gè)USART,用于RS232和RS485通訊,由跳線(xiàn)來(lái)選擇;3個(gè)SPI接口,用于Ethernet通訊、EEPROM讀寫(xiě)和AD轉換數據讀取;24位輸出。
其它各模塊
EEPROM模塊與MCU(MXT8051)模塊通過(guò)SPI總線(xiàn)連接;模擬量采集模塊采用12位精度,500Ksps,4通道;Ethernet總線(xiàn)通過(guò)SPI總線(xiàn)與MCU(MXT8051)相連;RS232和RS485接口通過(guò)USART與MCU(MXT8051)相連,實(shí)際應用中RS232和RS485只選通1個(gè), 由跳線(xiàn)來(lái)選擇;繼電器輸出采用專(zhuān)用的繼電器驅動(dòng)芯片ULN2003,采用24V繼電器輸出;Debug接口用于對產(chǎn)品的調試用。
測試設計
在數據線(xiàn)、地址線(xiàn)、控制線(xiàn)添加測試點(diǎn);在輸入、輸出接口處添加測試點(diǎn);在晶振輸出處添加測試點(diǎn); 在電源處添加測試點(diǎn); 針對不同器件編寫(xiě)底層測試程序;測試工具為數字示波器、數字萬(wàn)用表、信號發(fā)生器等。
軟件設計方案
軟件設計方案如圖3所示,其主要組成如下。
主控制模塊
智能控制部分主要包括輸入掃描;對其它各模塊輸入的檢測,以確定下一步的操作;對其它各模塊的調用和其它各模塊協(xié)調;系統運行狀態(tài)檢測,錯誤和故障處理;輸出方式;通過(guò)參數設定其輸出模式;錯誤和故障發(fā)生時(shí),狀態(tài)和參數的保存。
波形計算
波形計算主要是計算出三相電網(wǎng)上的電流和電壓波形,以及功率、有功功率和無(wú)功功率。
通過(guò)采集AD數據計算出以A相電壓波形為基準的各相電流、電壓波形。
由于電網(wǎng)環(huán)境惡劣,采集到的數據不可能是標準的正弦波形,所以首先要進(jìn)行濾波,而后再進(jìn)行數據采集。
通訊管理
通訊管理主要是針對上位機和顯示端的通訊管理,Modbus ASCII通訊協(xié)議,主要包括:通訊以ASCII碼方式編碼,縱向冗余校驗(LRC)校驗方式;RS232和RS485接口,波特率為19200,1位停止位,偶校驗;由于本控制器的功能簡(jiǎn)單,MCU(MXT8051)的資源不足,所以本項目只支持Modbus協(xié)議的部分功能碼。分別是功能碼(4)單個(gè)寄存器的讀取,功能碼(5)位寫(xiě)入,功能碼(6)單個(gè)寄存器的寫(xiě)入。
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