美國弗吉尼亞理工大學(xué)學(xué)生建造盲人能夠駕駛的汽車(chē)

　　盲人駕駛員結合聽(tīng)覺(jué)和振動(dòng)中的觸覺(jué)有效地駕駛車(chē)輛，避開(kāi)途中的障礙。

　　作者:

　　Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛

　　行業(yè):

　　科研, 機器/機械

　　產(chǎn)品:

　　控制器, LabVIEW, 實(shí)時(shí)

　　挑戰:

　　建造盲人個(gè)人能夠駕駛的汽車(chē)，并且要求駕駛員能夠在以單車(chē)道道路指定的曲線(xiàn)路線(xiàn)駕駛;將速度控制在預定上限之內;并且能夠及時(shí)停車(chē)防止相撞

　　解決方案:

　　在項目的早期，通過(guò)定制電路板控制電機。板卡帶有PIC微控制器，管理大量晶體管和繼電器，用于以不同強度激活馬甲中的電機。從運行LabVIEW的PC通過(guò)RS-232信號發(fā)送需要使用指令。

　　"他們發(fā)現可以使用NI 9458八通道繼電器模塊取代電路板，這樣不僅縮小了硬件大小，并且簡(jiǎn)化了支持軟件。"

　　為 了刺激能夠為盲人帶來(lái)更多自由的技術(shù)的發(fā)展，美國國家盲人協(xié)會(huì )在2004年向工程師和發(fā)明家提出了一個(gè)挑戰：建造盲人個(gè)人能夠駕駛的汽車(chē)。兩年之后，只有 美國弗吉尼亞理工大學(xué)的機器人和機械實(shí)驗室接受了這個(gè)挑戰。學(xué)校的機械工程系和九個(gè)本科學(xué)生利用協(xié)會(huì )的3000美元撥款和感興趣公司的硬件與軟件捐贈，在 這個(gè)項目上花了兩年時(shí)間。協(xié)會(huì )挑戰要求駕駛員能夠在以單車(chē)道道路指定的曲線(xiàn)路線(xiàn)駕駛;將速度控制在預定上限之內;并且能夠及時(shí)停車(chē)防止相撞。

　　由于資金有限，美國弗吉尼亞理工大學(xué)的團隊(現在稱(chēng)為盲人駕駛員項目)從相對簡(jiǎn)單的越野車(chē)開(kāi)始，將它調整為適合新駕駛員的車(chē)輛。