Waymo最新無(wú)人車(chē)上路：13攝像頭4激光雷達6雷達，感知覆蓋500米，極氪“寶寶巴士”同款底盤(pán)

它逃它追，武漢公交也插翅難飛。

最近“蘿卜快跑”在公交車(chē)站前逼退公交，網(wǎng)友辣評：武漢公交也有被治服的一天。

美國版“蘿卜快跑”，最近過(guò)得也很熱鬧，Waymo發(fā)布了最新款第六代系統，并且已經(jīng)上路，開(kāi)往舊金山高速。

而且這一次，全球同此涼熱——蘿卜快跑六代車(chē)，江鈴制造；Waymo六代車(chē)，極氪制造。

6月，Waymo官宣其新一代Robotaxi開(kāi)始路測。

不同于前幾代的是，這臺前裝量產(chǎn)的Robotaxi，沒(méi)有繼續采用第五代捷豹純電I-PACE改裝，而是選擇了極氪。

沒(méi)錯，就是在國內被稱(chēng)為“寶寶巴士”的極氪MIX，二者來(lái)自同一款概念車(chē)。

不過(guò)，Waymo版的寶寶巴士，沒(méi)有司機，沒(méi)有安全員，甚至沒(méi)有踏板和方向盤(pán)，7×24小時(shí)在線(xiàn)接單。

從外形上看，第六代系統比第五代的外形更圓潤、內部更寬敞。

除了搭載車(chē)型的更換，第六代車(chē)身采用的傳感器配置也在五代基礎上進(jìn)行了全面升級。

一方面是傳感器數量的增加。

五代配備的是8個(gè)攝像頭、5個(gè)雷達以及3個(gè)激光雷達（LiDAR），而六代傳感器套件上配備了13 個(gè)攝像頭、6個(gè)雷達和4個(gè)激光雷達，還裝載了一系列外部音頻接收器。

數量的增加以及分布位置的優(yōu)化，更好地覆蓋了車(chē)輛死角，以進(jìn)一步確保車(chē)輛沒(méi)有視野盲區。

另一方面，傳感器的分辨率和精度也進(jìn)一步提升了。

第六代系統的傳感器分辨率更高，憑借增強的攝像頭、雷達環(huán)視和功能更強大的激光雷達系統，用三種互補的傳感模式環(huán)視世界，可以在更多的路況下安全導航。

這些傳感器提供了車(chē)輛周?chē)?60度的視野，最遠范圍增加到了500米，無(wú)論白天還是黑夜，或是遇到雨、霧、高溫等各種天氣，傳感器都能穿透障礙，為Robotaxi提供數據。

工程副總裁Jeyachandran透露，他們的第六代系統已經(jīng)經(jīng)歷了封閉式賽道測試、模擬和公共道路測試，還定期在新的城市公路旅行，收集極端高溫、霧、雨和冰雹等天氣的測試數據。

哪里有極端的惡劣天氣，哪里就可能有Waymo，堪稱(chēng)車(chē)界的“貝爺”。

根據這些測試，Waymo在新系統中為傳感器加強了預防措施，以便車(chē)輛暴露在極端的惡劣天氣并且沒(méi)有人工干預時(shí)，也能清晰地感知周?chē)沫h(huán)境，即使是在德克薩斯州有缺陷的道路上或者天寒地凍的溫度下，也能保障車(chē)輛無(wú)障礙運行。

8月13日，Waymo宣布，鳳凰城高速公路已經(jīng)成功測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，即日起他們將拓展業(yè)務(wù)范圍，員工可以在舊金山高速上體驗完全自動(dòng)駕駛（滴滴，玩家解鎖新地圖）。

Waymo官方表示，第六代傳感器套件已經(jīng)擁有數千英里的真實(shí)駕駛體驗，以及數百萬(wàn)英里的模擬體驗，預計可以有大約一半的時(shí)間在沒(méi)有人類(lèi)駕駛的情況下運行。

他們的經(jīng)驗不僅來(lái)自于基于第六代系統的測試，還包括前幾代硬件從車(chē)隊中積累的集體經(jīng)驗，共享知識大大減少了訓練和驗證車(chē)輛底層基礎模型所需的里程，Waymo開(kāi)發(fā)才能以較快速度實(shí)現一代更比一代強。

這還要從Waymo的起點(diǎn)說(shuō)起。

起初Waymo是谷歌2009年的一個(gè)自動(dòng)駕駛項目，長(cháng)期進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品研發(fā)和測試。2016年，Waymo從谷歌公司獨立，成為Alphabet的子公司，同年開(kāi)始在美國鳳凰城進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。

2018年，Waymo推出了它的第一代系統，Waymo One。這是Waymo的起點(diǎn)，也奠定了它基礎自動(dòng)駕駛技術(shù)的框架。

Waymo One是基于市售的豐田普銳斯平臺，搭載了8到12個(gè)攝像頭及多個(gè)激光雷達，用于360度環(huán)境感知，可以根據激光脈沖數據生成3D 環(huán)境地圖，以此來(lái)檢測和識別車(chē)輛周?chē)奈矬w。

同時(shí)在前后保險杠及側面配備了多個(gè)雷達，這主要是用來(lái)檢測物體的速度和距離，特別是在環(huán)境中包含惡劣天氣或高速移動(dòng)的物體時(shí)，檢測效果更突出。

車(chē)的前后側布置了超聲波傳感器，用于近距離的物體檢測，輔助停車(chē)和低速時(shí)的環(huán)境感知。

第二代系統Chauffeur，仍然是基于豐田普銳斯平臺的，不過(guò)比起第一代，增加了數量更多、分辨率更高的傳感器。

第二代比起第一代，更擅長(cháng)處理街區和交叉路口這樣復雜的城市環(huán)境，3D建模更精細，覆蓋視野更廣。它還配備了新的計算平臺，升級為更高效的多核處理器和GPU架構，支持更快的響應時(shí)間和更復雜的路徑規劃算法。

第三代系統被Waymo遷移到了雷克薩斯 RX450h 車(chē)型當中。

2014年，Waymo自研了第一代沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有油門(mén)剎車(chē)的無(wú)人車(chē)，因外形可愛(ài)被稱(chēng)為“螢火蟲(chóng)”。

這一代系統的傳感器不僅提高了探測距離和分辨率，還集成了更高的點(diǎn)云密度，系統能夠在更遠的距離內檢測到更小的物體，在復雜環(huán)境中的表現也更加穩定。

毫米波雷達升級至多頻段毫米波雷達，無(wú)論高速還是低速的物體，都能被更好識別。超聲波傳感器的數量增加，使車(chē)輛周?chē)癜珘?、路沿石這樣的微小障礙物也能被清晰感知。

2017年“螢火蟲(chóng)”車(chē)隊退役，但Waymo的自動(dòng)駕駛之路還在加速開(kāi)拓，由此第四代系統誕生。

依然是“激光雷達+雷達+攝像頭+超聲波傳感器”的組合配置，第四代的傳感器配置進(jìn)行了全面升級，并帶著(zhù)在“螢火蟲(chóng)”身上學(xué)習到的經(jīng)驗，首次將技術(shù)轉移到克萊斯勒 Pacifica 車(chē)型上。

更新的混合頻段毫米波雷達以及多光譜攝像頭，可以保障車(chē)輛在雨、雪、霧等惡劣天氣以及夜間和強烈背光的情況下，也能獲得精確距離和速度。

這一代系統引入了基于AI的傳感器融合算法，采用了新一代的專(zhuān)用處理器和AI加速芯片的計算平臺，系統能夠在毫秒級別做出駕駛決策，車(chē)輛的自主能力大幅提升，已經(jīng)接近完全自動(dòng)駕駛了。

2020年3月，Waymo發(fā)布第五代系統。

這一次搭載的是捷豹 I-PACE 平臺，為車(chē)輛配置了包括短程、中程和遠程等多個(gè)類(lèi)型的自研激光雷達，不僅覆蓋了360度視角，還增加了垂直方向上的視野，車(chē)輛在城市環(huán)境中對高層建筑和復雜結構的感知能力得到大幅提升。

還有更高精度的雷達，新增了對目標物體的分類(lèi)能力，能夠區分不同類(lèi)型的物體如車(chē)輛、行人、自行車(chē)等，以提升車(chē)輛在高速行駛時(shí)的安全性。

安全性能方面，第五代系統在硬件和軟件層面都引入了全面的冗余設計，確保系統在各種極端情況下的可靠性，還加強了安全協(xié)議，確保車(chē)輛在連接到外部網(wǎng)絡(luò )時(shí)能夠抵御潛在的威脅。

今年，Waymo開(kāi)發(fā)了第六代系統，目前還沒(méi)有正式發(fā)布，仍處于測試當中。

相比前幾代，第六代系統的整體硬件和軟件架構更加緊湊高效，計算能力更增強，能夠應對更廣泛的駕駛場(chǎng)景。

Waymo一直致力于自主研發(fā)關(guān)鍵傳感器，從激光雷達、毫米波雷達，到計算平臺，實(shí)現了全套傳感器自研，公開(kāi)數據集的更新也為研究提供了更豐富的數據經(jīng)驗，自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代和優(yōu)化更加高效。

自主研發(fā)費錢(qián)費力，短期無(wú)法產(chǎn)生利潤的L4無(wú)人駕駛更是讓眾多車(chē)企有心無(wú)力。

不得不說(shuō)，Waymo有這樣的更新速度，家大業(yè)大的母公司Alphabet給它提供了不少底氣。今年7月，Alphabet宣布將對Waymo再投資50億美元（約357億元）。

算算Waymo20年第一次外部融資，以及21年融資的25億元，共計55億美元左右，相當于每天有3600萬(wàn)人民幣的經(jīng)費在燃燒。

這樣豪氣的資金后盾，助力了其Robotaxi服務(wù)的商業(yè)化進(jìn)程。Waymo已經(jīng)不僅僅是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商，而是整合了車(chē)輛制造和服務(wù)平臺的全方位解決方案提供商，過(guò)渡到了“技術(shù)+整車(chē)+平臺”的商業(yè)模式。

今年上半年，Waymo更是鉚足了勁推動(dòng)Robotaxi的落地進(jìn)展。

3月，Waymo獲得了美國加州公用事業(yè)委員會(huì )（CPUC）的批準，將其無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)擴展到了美國最繁華的城市區域——洛杉磯和舊金山半島的大部分地區，新增運營(yíng)面積超過(guò)1200平方公里。

用戶(hù)可以通過(guò) Waymo 應用預定無(wú)人駕駛汽車(chē)，享受從點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

6月，Waymo又宣布在舊金山的robotaxi服務(wù)對所有人開(kāi)放，不再需要等待名單。在此之前，想要體驗Waymo driverless car服務(wù)的客戶(hù)需要注冊等待名單，這個(gè)過(guò)程可能要等待幾周甚至幾個(gè)月。

除了運營(yíng)區域的擴大，車(chē)輛隊伍的規模也在增加。車(chē)隊目前主要由克萊斯勒 Pacifica 和捷豹 I-PACE 車(chē)型組成，都已配備最新的第六代自動(dòng)駕駛系統。

對于Waymo的全方位擴展，還有網(wǎng)友暗嘲馬斯克：

為了更進(jìn)一步融合城市環(huán)境，Waymo與多個(gè)酒店、購物中心以及大型企業(yè)建立了合作關(guān)系，為這些合作伙伴的客戶(hù)和員工提供優(yōu)先的 Robotaxi 服務(wù)，還在一些城市的主要機場(chǎng)推出了機場(chǎng)接送服務(wù)。

這些服務(wù)不僅增加了服務(wù)的覆蓋范圍，還提高了品牌的曝光度。

它還和極氪合作推出 CM1e 車(chē)型，由極氪負責車(chē)輛的制造，而Waymo則提供自動(dòng)駕駛技術(shù)和相關(guān)的硬件支持，配備了Waymo的自動(dòng)駕駛系統，支持L4級別的自動(dòng)駕駛能力。

CM1e 專(zhuān)注于Robotaxi服務(wù)，預計將在美國、北京和瑞典三地投入商業(yè)化營(yíng)運。

不過(guò)，Robotaxi服務(wù)在商業(yè)化落地過(guò)程中也面臨一些挑戰。

去年12月，一輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)與一輛被拖曳的皮卡車(chē)發(fā)生了碰撞，所幸沒(méi)有造成人員傷亡。

但今年Robotaxi在舊金山的一個(gè)十字路口和一個(gè)騎自行車(chē)的人相撞，導致輕微傷，引起了當局的調查。

另外，由于軟件在預測拖曳車(chē)輛的運動(dòng)軌跡時(shí)，可能存在不夠精確的問(wèn)題，Waymo還自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

這些邊緣案例問(wèn)題的處理，往往需要花費更多的精力，更加謹慎地處理。

像Waymo之前的頭號競爭對手Cruise，如今陷入到困境當中，有很大一部分原因，就是處理日常駕駛中很少發(fā)生、但仍然可能出現的復雜或危險情況時(shí)遇到了困難。

對Waymo而言，盡管來(lái)自Cruise的競爭壓力有所減弱，但是還有特斯拉、以及國內的蘿卜快跑、小馬智行這樣強大的同行，也在自動(dòng)駕駛行業(yè)飛速前進(jìn)，究竟誰(shuí)會(huì )在Robotaxi城市商業(yè)化進(jìn)展率先殺出重圍，令人拭目以待。

當然了，Waymo也并非一帆風(fēng)順，或者說(shuō)在美國民心所向。

就在最近，Waymo的Robotaxi陷入了自己制造的交通堵塞當中，并且互相鳴笛……

要知道，還是凌晨4點(diǎn)的時(shí)候，幾乎是在叫醒周邊所有的舊金山市民啊。

怎么著(zhù)，起來(lái)看看4點(diǎn)鐘的舊金山嗎？