特斯拉機器人新消息 國內產(chǎn)業(yè)鏈加速突破

12月13日，特斯拉CEO馬斯克在沒(méi)有預告的情況下釋出了Optimus第二代機器人（Gen 2）介紹視頻。與第一代相比，Optimus Gen 2采用了特斯拉自研的執行器和傳感器，并在行走速度、平衡感和身體控制、手部精細操作等方面有明顯性能提升。

　　OpenAI旗下的ChatGPT官方社交賬號也轉發(fā)了該視頻，稱(chēng)：“很高興見(jiàn)到你，Optimus?！贝竽Ｐ唾x能人形機器人是產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)重要趨勢，ChatGPT此舉或暗示了雙方合作的可能。

　　A股方面，機器人概念股盤(pán)中表現亮眼，柯力傳感漲停，巨能股份漲超12%，鼎智科技漲超10%，綠的諧波、新時(shí)達等跟漲。

　　Optimus Gen 2正式亮相

　　此次馬斯克發(fā)布的視頻時(shí)長(cháng)不足兩分鐘，但信息量極為密集。零部件方面，Optimus Gen 2搭載了由特斯拉自研的執行器和傳感器、2自由度驅動(dòng)頸部、11自由度靈巧手、觸覺(jué)傳感器（十指）、執行器集成電子和線(xiàn)束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

　　整體性能方面，Optimus Gen 2行走速度提高了30%，全身重量減輕10kg，同時(shí)平衡力及全身控制均得到提高。

　　有人形機器人領(lǐng)域專(zhuān)家告訴上證報記者，人形機器人的電池既要保證體積小，又要追求長(cháng)續航，所以人形機器人的電池問(wèn)題是行業(yè)的一大痛點(diǎn)。在電池技術(shù)無(wú)突破的情況下，特斯拉此次全身重量減輕10kg，可以幫助提升電池的續航表現。

　　此外，Optimus Gen 2在運動(dòng)與控制上的性能有明顯提升，可以完成深蹲動(dòng)作，“舉手投足”更加接近人類(lèi)。

　　特斯拉還重點(diǎn)展示了Optimus Gen 2的“靈巧手”。由于搭載了手指觸覺(jué)傳感器，Optimus Gen 2可以用兩根手指輕松捏起雞蛋。

　　開(kāi)源證券研報認為，柔性觸覺(jué)傳感器（又稱(chēng)為“電子皮膚”）能實(shí)現與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實(shí)現產(chǎn)業(yè)化落地，而材料技術(shù)和加工工藝是柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。

　　從Optimus第一代登場(chǎng)到第二代亮相，特斯拉在人形機器人領(lǐng)域的進(jìn)展不可謂不快。在2022年9月的“AI DAY”人工智能大會(huì )上，Optimus原型機在會(huì )上正式亮相。馬斯克表示，Optimus機器人項目代表著(zhù)特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的設計基于人體，將具有對話(huà)能力，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。

　　在2023世界人工智能大會(huì )（WAIC）上，馬斯克重申了對人形機器人的高度看好。他透露，Optimus的最終價(jià)格可能低于2萬(wàn)美元，預計3至5年內量產(chǎn)。一旦產(chǎn)品成熟，量產(chǎn)數量可能將達到100億至200億臺，市場(chǎng)規?；虺^(guò)電動(dòng)汽車(chē)?！拔磥?lái)，地球上機器人的數量將超過(guò)人類(lèi)，每個(gè)人都將擁有一個(gè)機器人?！?/p>

　　國內產(chǎn)業(yè)鏈加速突破

　　近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》（下稱(chēng)《指導意見(jiàn)》），指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，并且明確了人形機器人發(fā)展的目標與時(shí)間點(diǎn)。

　　針對產(chǎn)業(yè)長(cháng)期面臨的難題，《指導意見(jiàn)》從整機、組件、應用場(chǎng)景等多個(gè)維度切入，明確了發(fā)展方向?！吨笇б庖?jiàn)》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用。

　　在政策強力支持以及產(chǎn)業(yè)鏈集體發(fā)力之下，人形機器人的想象空間被持續打開(kāi)，其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展也大幅加快。傅利葉智能有關(guān)負責人此前向上證報記者透露，傅利葉通用人形機器人GR-1已經(jīng)實(shí)現量產(chǎn)，并在9月份開(kāi)啟預售，目前開(kāi)始陸續交付?！癎R-1會(huì )率先在康復陪護等民生場(chǎng)景中落地應用，這也是我們擅長(cháng)的領(lǐng)域?！?/p>

　　在“1024開(kāi)發(fā)者節”上，科大訊飛發(fā)布了首個(gè)“大模型+具身智能”的人形機器人?？拼笥嶏w董事長(cháng)劉慶峰介紹，星火大模型的推出讓AI BOT賦能機器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)全新階段。人形機器人對復雜任務(wù)的拆解、開(kāi)放場(chǎng)景的物體尋找成功率明顯提升，在強化學(xué)習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動(dòng)能力都比主流系統有明顯提升。

　　不過(guò)，多位產(chǎn)業(yè)鏈人士認為，當前國內人形機器人零部件性能仍是較大掣肘。部分主機廠(chǎng)相關(guān)負責人表示，國內零部件性能較差，不得不自研或者從國外采購。一位頭部主機廠(chǎng)的科學(xué)家認為，特斯拉使用的零部件性能明顯更優(yōu)，約高出國內水平30%。

　　需要指出的是，當前人形機器人的零部件選用沒(méi)有統一的解決方案，主機廠(chǎng)也還在摸索當中。有產(chǎn)業(yè)鏈人士表示，即便是特斯拉，也在不斷改變自己的方案，此次特斯拉發(fā)布的Optimus Gen 2無(wú)疑印證了這一點(diǎn)。對于國內零部件廠(chǎng)商而言，這將是一個(gè)重要的窗口期。