淺談鐵路樞紐變電所無(wú)人化運維技術(shù)研究與應用

 王曉昭

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘要：現階段，鐵路變電所人工巡檢作業(yè)效率低、巡檢效果差、浪費人力資源，為適應鐵路整改需要，巡檢方式逐步向智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化方向發(fā)展。本文就鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出自動(dòng)化影像巡檢及聯(lián)動(dòng)巡檢技術(shù)、智能識別及診斷技術(shù)、電力遠動(dòng)信息接入技術(shù)、熔斷組合防護及SPD智能監測技術(shù)、接地電阻在線(xiàn)監測及抗干擾技術(shù)、智慧運維管理技術(shù)等切合實(shí)際的技術(shù)方案。結合工程項目對變電所的相關(guān)供電設備及無(wú)人化系統進(jìn)行改造，經(jīng)過(guò)一年多的運行，效果良好，為鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統發(fā)展探索出新通道。

關(guān)鍵詞：鐵路變電所；無(wú)人化系統應用；自動(dòng)化

0、引言

隨著(zhù)高鐵建設快速發(fā)展，對鐵路樞紐變電所的規模、重要等級、可靠性等要求越來(lái)越高。如中國鐵路哈爾濱局集團有限公司調度所變電所為哈爾濱局調度大樓(調度所)等重要用戶(hù)提供可靠電源，是哈爾濱鐵路地區樞紐變電所，位于調度大樓地下一層，主要供電設備采用中置開(kāi)關(guān)柜、微機繼電保護、綜合自動(dòng)化系統、交直流蓄電池、智能儀表等，各種開(kāi)關(guān)均具備遠程操作功能。為了保障變電所的穩定運行，需進(jìn)行人工巡檢作業(yè)，但工作效率低、巡檢效果差、浪費人力資源。近年來(lái)，為適應鐵路整改需要，減少值班員工作強度，直至取消值班員巡檢作業(yè)流程，哈局集團公司從各方面做了初步探索，研究巡檢方式逐步向智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化發(fā)展方向。本文就鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出切合實(shí)際的技術(shù)方案，將各自動(dòng)化功能進(jìn)行整合，新增智能防雷監測、接地電阻監測功能，安裝巡檢機器人、影像監控，實(shí)現變電所的影像巡檢、電力監控、智能防雷、接地監測等功能，并通過(guò)系統軟件進(jìn)行數據統計、診斷分析、告警輸出、聯(lián)動(dòng)控制和智慧運維管理。通過(guò)對變電所的無(wú)人化系統進(jìn)行改造，推動(dòng)哈局集團公司鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統發(fā)展進(jìn)程。

1. 鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統簡(jiǎn)介

1.1鐵路樞紐變電所

哈爾濱鐵路樞紐變電所是10/0.4千伏電力變電所，設4臺變壓器(2*3150千伏安，2*2500千伏安)，引入兩路10kV電源，主接線(xiàn)為二進(jìn)六出，單獨母線(xiàn)分段運行方式。全所遠動(dòng)監控高、低壓斷路器的狀態(tài)、電流、電壓、電量、功率因數、無(wú)功補償、故障信號等信息，納入哈爾濱供電段電力調度臺，數據通信通道為光纜通道，采用點(diǎn)對點(diǎn)的2路(≥2M)單獨主、備專(zhuān)用光纖通信數據通道。

該所為調度所通信、信號、信息、防災系統、SCADA、BAS、FAS、消防設備(消防泵、防排煙風(fēng)機、氣體滅火設備、消防電梯等)、變電所自用電、應急照明、調度大廳照明等設施供電，所帶負荷為首要負荷，中斷供電將造成哈牡、哈佳、哈大、哈齊客專(zhuān)運輸秩序混亂，條件耦合將造成高鐵設備損壞，甚至人身傷亡事故。

1.2鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統的目標

通過(guò)改造安裝巡檢機器人、影像監控、智能防雷監測箱、接地電阻監測箱，實(shí)現變電所的影像巡檢、電力監控、智能防雷、接地監測等功能，并通過(guò)系統軟件進(jìn)行數據統計、診斷分析、告警輸出、聯(lián)動(dòng)控制和智慧運維管理，完成鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統目標。

2、鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統的技術(shù)特征

由于鐵路變電所無(wú)人化系統沒(méi)有相關(guān)標準文件，本次改造參照中國國家鐵路集團公司發(fā)布的《牽引變電所輔助監控系統暫行技術(shù)條件》(TJ/GD025-2018)、《智能變電站技術(shù)導則》(GB/T30155)、《電力工程電纜設計規范》(GB50217)、《影像安防監控系統工程設計規范》(GB50395)及《重要影像編解碼協(xié)議》(ITU-TH.265)等文件，并結合哈局實(shí)際情況，考慮到改造資金、變電所設備、位置及工程難度，沒(méi)有完全照搬牽引所無(wú)人化標準內容，優(yōu)先改造涉及智能巡檢以及與電力遠動(dòng)相結合的項目，新增智能防雷、智能接地等現場(chǎng)急需項目。由于變電所在調度大樓內，對于采集所內門(mén)禁、激光對射、玻璃破碎等重要防范信息，采集溫、濕度傳感器、水浸傳感器、SF6監測傳感器等環(huán)境監控信息項目暫緩實(shí)施。

（1）系統由所內新設輔助監控設備和系統平臺構成。系統平臺通過(guò)標準通信接口，采集所內輔助監控設備信息，并將監控和警報信息上傳，實(shí)現信息共享與告警聯(lián)動(dòng)功能，并接入智能一次設備的在線(xiàn)監測數據。輔助監控系統包含影像監控及巡檢、智能防雷、智能接地等子系統，采用分層架構，由設備層、通訊層和站控層組成，設備層包括測控裝置、影像服務(wù)器和輔助設備，通訊層層包括綜合應用服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò )設備，站控層包括值班員監控后臺等。

(2)采用導軌式巡檢機器人，多方面覆蓋所內巡檢對象，包括智能防雷監測、接地電阻監測、電力遠動(dòng)系統數據監測等，同時(shí)不影響所內既有設備正常運行。導軌式影像巡檢機器人由巡檢機器人、軌道總成、升降云臺、高清錄像機等組成，提供自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)巡檢和遙控巡檢等可移動(dòng)的影像監控功能。每臺巡檢機器人具有256個(gè)預置監測點(diǎn)，智能分析每次巡檢的較短巡航線(xiàn)路，通過(guò)水平直線(xiàn)、環(huán)形移動(dòng)和垂直升降移動(dòng)，快速、準確定位到每個(gè)監測對象的較佳觀(guān)測位置，實(shí)現清晰、、無(wú)盲區的影像監控，代替人工完成對變電所設備和環(huán)境的監控及巡檢。主要技術(shù)參數：采用吊頂懸掛安裝，雙柱式大幅度升降1.5米，通信接口1路RJ45。

(3)實(shí)現巡檢工作智慧化，任何一個(gè)分項的監測點(diǎn)位出現異常狀態(tài)，能及時(shí)調動(dòng)巡檢機器人進(jìn)行針對性巡檢。具備影像和圖像的自動(dòng)識別功能，自動(dòng)給出所內狀態(tài)的結論性信息，省去人工分析判斷的環(huán)節，提升巡檢效率和狀態(tài)分析的準確度。

(4)采用熔斷組合式智能SPD，具備雷電浪涌防護性能，支持SPD狀態(tài)、雷擊情況的監測和上傳，實(shí)現防雷功能的透明化監測。熔斷組合SPD本體集成了后備保護裝置，縮短了泄流路徑，殘壓值更低，提升了保護效果。ISPU系列電源SPD，采用整體綜合解決方案，在材料和結構上進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)，增加失效保護裝置，實(shí)現了全電流無(wú)盲區保護，避免了壓敏電阻失效起火的隱患，實(shí)現本質(zhì)重要。實(shí)時(shí)監測防雷模塊運行狀態(tài)和受雷擊情況、后備保護裝置狀況等，并在上位機統一顯示。

(5)實(shí)現在線(xiàn)式接地電阻監測，替代人工現場(chǎng)測試工作，智能接地檢測箱設置于變電所接地裝置側，用于測量地網(wǎng)接地電阻值及其變化情況，測量時(shí)不需要從接地系統中分離被測接地線(xiàn)，能自動(dòng)濾波、變頻和選擇合適量程，具有檢測便捷、抗干擾能力好、測試值準確穩定等優(yōu)勢。支持測量時(shí)段靈活設置，保證測量數據準確性，避免對其他設備造成干擾。

(6)軟件支持電力遠動(dòng)系統數據接入和監測，通過(guò)兼容性的接口設計和軟件功能模塊化設計，實(shí)現功能的拓展和二次開(kāi)發(fā)。具備監控變電所內設備的功能，提供數據統計、診斷分析、告警輸出和聯(lián)動(dòng)控制等功能，并利用影像巡檢、關(guān)聯(lián)攝錄和圖像識別等技術(shù)來(lái)替代人工去現場(chǎng)確認，實(shí)現對變電所的智慧運維管理。

(7)系統具備大數據分析能力，對影像監測數據、SPD運行數據、接地阻值數據、電力遠動(dòng)數據進(jìn)行統一分析運算，識別系統運行規律，診斷異常狀態(tài)，及時(shí)向管理人員提供告警信息。

3、鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統的現場(chǎng)應用

3.1監控系統組成

變電所共安裝影像巡檢機器人兩套、智能SPD4臺和網(wǎng)絡(luò )交換機1臺，智能接地檢測箱6臺。在哈爾濱供電段調度監控中點(diǎn)設置變電所無(wú)人化系統設備及軟件一套、NVR和網(wǎng)絡(luò )交換機各一臺。

3.2實(shí)現功能

(1)系統影像顯示、儲存及回放?？梢詫?shí)時(shí)圖像進(jìn)行監視，影像圖像隨意可調，支持影像及輔助影像端口的本地輸出，支持1/2/4/16畫(huà)面預覽，預覽通道可選。支持多個(gè)預置點(diǎn)、巡航軌跡，每天可設定6個(gè)以上錄像時(shí)間段，不同時(shí)段的錄像開(kāi)啟模式可單獨設置，支持按通道號、錄像類(lèi)型、文件類(lèi)型、起止時(shí)間查詢(xún)錄像文件。支持手動(dòng)錄像、定時(shí)錄像和告警錄制模式。支持電子放大預覽及覆蓋指定通道。支持影像移動(dòng)、丟失、遮擋、輸入異常檢測。采用云臺控制時(shí)，支持局部放大、鼠標定位功能。

(2)影像監控設備控制。支持對拍攝儀視角、方位、焦距、光圈的調整，可后臺設置錄像機參數，包括設置預置位、區域名稱(chēng)、區域遮蓋等。具備聯(lián)動(dòng)操作功能，當操作人員對設備進(jìn)行遠程控制時(shí)，錄像機自動(dòng)啟動(dòng)錄像并調整到該設備?？梢酝ㄟ^(guò)用戶(hù)名、數字識別并分配操作權限來(lái)實(shí)現系統重要管理，保證控制的單一性?？蓪η岸嗽O備進(jìn)行完整的遠程控制：如云臺支持上、下、左、右移動(dòng)及步長(cháng)、速度控制，云臺停止等?？梢允孪却_定布防/撤防策略，進(jìn)行當地或系統遠程控制。

(3)影像巡檢。實(shí)現對變電所遠程智能巡檢，可以模擬和替代人工巡檢。支持自動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)巡檢，可實(shí)現自定義巡視線(xiàn)路、步驟、對象、項目等。具備巡檢記錄功能，在巡檢時(shí)判斷設備運行是否正常。如果設備異常自動(dòng)警報。巡檢結束生成記錄表，可按巡檢時(shí)間、巡檢裝置等進(jìn)行查詢(xún)。

(4)智能圖像識別。對監控設備運行指示影像圖像智能分析，實(shí)時(shí)判斷設備狀態(tài)。對儀表的影像圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，判斷儀表讀數并智能警報。對巡檢設備能智能識別設備狀態(tài)是否正常，監測量上傳到后臺輔助監控系統。

(5)影像服務(wù)器。支持模擬和數字式錄像機，通道數不小于16路。采用國際通用的H.264/MPEG4或MJPEG影像壓縮標準，性能穩定可靠?？蓡为氃O置通道的影像編碼參數，支持10M/100M/1000Mbps自適應網(wǎng)絡(luò )接口。

(6)錄像機支持各種安裝方式，操作方便，具備多語(yǔ)言菜單獨及操作提示功能。支持定時(shí)啟動(dòng)預置點(diǎn)各種掃描功能。支持斷電記憶功能。支持影像丟失、遮擋告警等功能。

(7)軟件配置。具備多級架構，具有良好的適應性和擴展性。軟件畫(huà)面、各類(lèi)報表支持漢字功能，軟件支持系統擴充，不必重新組裝軟件，只需配置新增設備。

系統平臺軟件具備形象化的畫(huà)面展示功能，靈活的組網(wǎng)能力，大數據信息的處理功能。

4、鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統的關(guān)鍵技術(shù)研究

4.1自動(dòng)化影像巡檢及聯(lián)動(dòng)巡檢技術(shù)

采用導軌式影像巡檢機器人，實(shí)現對變電所設備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現設備的故障、缺失和異常，提高巡檢效率和質(zhì)量。自定義配置巡檢線(xiàn)

路、巡檢時(shí)間、巡檢步驟、巡檢對象和巡檢項目等，自動(dòng)保存巡檢記錄和巡檢圖像。影像聯(lián)動(dòng)巡檢，當電力遠動(dòng)系統、智能SPD、智能接地箱等發(fā)出告警信號時(shí)，系統自動(dòng)控制巡檢機器人移動(dòng)到警報點(diǎn)或相關(guān)設備，進(jìn)行錄像并截取告警時(shí)刻范圍內的影像圖像長(cháng)久保存。

4.2智能識別及診斷技術(shù)

較準識別開(kāi)關(guān)柜面板的分合閘指示燈、遙控指示旋鈕位置(就地、遠方)、故障警報燈、每一排外側的柜子是否傾斜。設備警報與影像攝錄關(guān)聯(lián)，并結合圖像識別技術(shù)，診斷是否誤警報，替代人工去現場(chǎng)巡檢和確認。

4.3電力遠動(dòng)信息接入技術(shù)

與變電所電力遠動(dòng)系統通過(guò)OPC服務(wù)接口，獲得各配電回路的三相電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數等數據，斷路器分合閘狀態(tài)、斷路器遙控位置、變壓器的三相溫度和風(fēng)機啟動(dòng)狀態(tài)等信息，以及相關(guān)故障警報顯示等位置信息，在變電所無(wú)人化系統中顯示，并將上述監測結果與影像巡檢結果進(jìn)行對比確認。

4.4熔斷組合防護及SPD智能監測技術(shù)

SPD內置智能檢測模塊，實(shí)時(shí)監測防雷模塊的運行狀態(tài)，發(fā)現異常信息自動(dòng)記錄事件并發(fā)出告警，實(shí)時(shí)檢測每根保護線(xiàn)纜受雷擊情況，記錄雷擊電流的大小和發(fā)生的時(shí)間，對防雷模塊的劣化程度進(jìn)行分析，顯示防雷模塊實(shí)時(shí)壽命狀態(tài)，監測到防雷模塊故障、損壞或劣化超限時(shí)自動(dòng)警報。

4.5接地電阻在線(xiàn)監測及抗干擾技術(shù)

實(shí)時(shí)監測變電所內接地網(wǎng)電阻值、可靠接地狀況，能濾除地網(wǎng)中的近頻、同頻干擾信號，保證數據精度和準確度。檢測便捷、抗干擾能力好、測試值準確穩定。能對監測數據進(jìn)行診斷分析，發(fā)現異常則立即告警。

4.6智慧運維管理技術(shù)

對采集到的子系統數據，提供日、月、年、任意時(shí)間周期的統計和查詢(xún)功能，提供統計報表。對子系統數據進(jìn)行診斷分析，及時(shí)發(fā)現問(wèn)題和重要隱患，提供運維管理方案，協(xié)助用戶(hù)簡(jiǎn)化運維流程、提高運維效率，實(shí)現變電所的智慧運維管理。

5、安科瑞AcrelCloud-1000變電所運維云平臺

5.1概述

基于互聯(lián)網(wǎng)＋、大數據、移動(dòng)通訊等技術(shù)開(kāi)發(fā)的云端管理平臺，滿(mǎn)足用戶(hù)或運維公司監測眾多變電所回路運行狀態(tài)和參數、室內環(huán)境溫濕度、電纜及母線(xiàn)運行溫度、現場(chǎng)設備或環(huán)境影像場(chǎng)景等需求，實(shí)現數據一個(gè)中點(diǎn)，集中存儲、統一管理，方便使用，支持具有權限的用戶(hù)通過(guò)電腦、手機、PAD等各類(lèi)終端鏈接訪(fǎng)問(wèn)、接收警報，并完成有關(guān)設備日常和定期巡檢和派單獨等管理工作。

5.2應用場(chǎng)所

適用于電信、金融、交通、能源、醫療衛生、文體、教育科研、農林水利、商業(yè)服務(wù)、公用事業(yè)等行業(yè)變配電運行維護系統的新建、擴建和改建。

5.3系統結構

系統可分為四層：即感知層、傳輸層、應用層和展示層。

感知層：包含變電所安裝的多功能儀表、溫濕度監測裝置、拍攝頭、開(kāi)關(guān)量采集裝置等。除拍攝頭外，其它設備通過(guò)RS485總線(xiàn)接入現場(chǎng)智能網(wǎng)關(guān)RS485端口。

傳輸層：包含現場(chǎng)智能網(wǎng)關(guān)和交換機等設備。智能網(wǎng)關(guān)主動(dòng)采集現場(chǎng)設備層設備的數據，并可進(jìn)行規約轉換，數據存儲，并通過(guò)交換機把數據上傳至指定的服務(wù)器端口，網(wǎng)絡(luò )故障時(shí)數據可存儲在本地，待網(wǎng)絡(luò )恢復時(shí)從中斷的位置繼續上傳數據，保證服務(wù)器端數據不丟失。

應用層：包含應用服務(wù)器和數據庫服務(wù)器，若變電所數量小于30個(gè)則應用服務(wù)器和數據庫服務(wù)器可以合一配置。服務(wù)器需要具備固定IP地址，以接收各智能網(wǎng)關(guān)主動(dòng)傳送過(guò)來(lái)的數據。

展示層：用戶(hù)通過(guò)手機、平板、電腦等多終端的方式訪(fǎng)問(wèn)平臺信息。

5.4系統功能

5.4.1用能月報

用能月報支持用戶(hù)按總用電量、變電站名稱(chēng)、變電站編號等查詢(xún)所管理站所的用電量，查詢(xún)跨度可設置為月。

站點(diǎn)監測包括概況、運行狀態(tài)、當日事件記錄、當日逐時(shí)用電曲線(xiàn)、用電概況。

變壓器狀態(tài)支持用戶(hù)查詢(xún)所有或某個(gè)站所的變壓器功率、負荷率、等運行狀態(tài)數據，支持按負荷率、功率等升、降序排名。

配電圖展示被選中的變電所的配電信息，配電圖顯示各回路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、電流等運行狀態(tài)及信息，支持電壓、電流、功率等詳細運行參數查詢(xún)。

影像監控展示了當前實(shí)時(shí)畫(huà)面（影像直播），選中某一個(gè)變配電站，即可查看該變配電站內影像信息。

電力運行報表顯示選定站所選定設備各回路指定采集間隔運行參數和電能抄表的實(shí)時(shí)值及平均值行統計。

對平臺所有警報信息進(jìn)行分析。

任務(wù)管理頁(yè)面可以發(fā)布巡檢或消缺任務(wù)，查看巡檢或消缺任務(wù)的狀態(tài)和完成情況，可以點(diǎn)擊查看任務(wù)查看具體的巡檢信息。

用戶(hù)報告頁(yè)面主要用于對選定的變配電站自動(dòng)匯總一個(gè)月的運行數據，對變壓器負荷、配電回路用電量、功率因數、警報事件等進(jìn)行統計分析，并列出在該周期內巡檢時(shí)發(fā)現的各類(lèi)缺失及處理情況。

6、結束語(yǔ)

2020年11月，該系統在中國鐵路哈爾濱局集團公司調度所變電所安裝使用，通過(guò)對所內輔助設備的信息采集，并將監控和警報信息上傳，實(shí)現了巡檢工作智慧化。經(jīng)過(guò)一年多的運行，該系統運行穩定，各項設備、技術(shù)參數及監測巡檢功能均效果良好，其統一監測、智能化分析診斷、智慧運維管理功能優(yōu)勢突出，適合鐵路樞紐變電所無(wú)人化系統需要。

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作者簡(jiǎn)介：王曉昭，女，本科，安科瑞電氣股份有限公司，工程師， 技術(shù)交流：021-69156559

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