加州理工學(xué)院新型“Morphobot”是一種可以行走、駕駛和飛行的小型改造機器人

Caltech

加州理工學(xué)院有一種新的RC汽車(chē)大小的機器人，可以改變形狀來(lái)駕駛、飛行和行走，以滿(mǎn)足當前的需求。在新聞稿中，該大學(xué)將M4（Multi-Modal Mobility Morphobot）比作變形金剛，這與事實(shí)相差不遠。

該機器人配備了電子設備、電機和一臺小型計算機，可以讓它決定應該采取什么姿態(tài)四處走動(dòng)。制造它的團隊給了M4大輪子，它可以在幾秒鐘內擺動(dòng)起來(lái)，變得更像無(wú)人機的旋翼并飛行。正如《自然通訊》上的一篇論文所述（https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y），它還可以使用轉子幫助它爬上陡坡，而后輪則從地面向前驅動(dòng)它?；蛘?，如果機器人需要穿過(guò)一塊特別粗糙的地面，或者需要更好地觀(guān)察前方，它可以站在兩個(gè)輪子上，像用腳一樣使用它們。

M4由加州理工學(xué)院航空和生物啟發(fā)工程教授Mory Gharib與東北大學(xué)電氣和計算機工程助理教授A(yíng)lireza Ramezani合作設計?！蹲匀煌ㄓ崱返恼撐拿枋隽薓4的工作原理，其中包括說(shuō)明它可以采取的各種形式的圖形，以及啟發(fā)該項目的動(dòng)物的可愛(ài)圖畫(huà)，如貓鼬和海象。該報稱(chēng)，該機器人由英偉達價(jià)格合理、專(zhuān)注于機器人的微型計算機Jetson Nano CPU提供支持。

總之，M4可以“實(shí)現八種不同類(lèi)型的運動(dòng)”，加州理工學(xué)院的新聞稿稱(chēng)，它可以使用人工智能來(lái)調查周?chē)那闆r，自主決定該做什么。Gharib說(shuō)，當把受傷的人送到醫院或探索其他星球時(shí)，它的能力可能很有用。

加州理工學(xué)院還制造了一些其他有趣的、同樣通用的機器人。例如，LEONARDO是一種兩足機器人，其手臂配有螺旋槳，可以幫助它飛行或在行走時(shí)穩定它，產(chǎn)生的噪音使它聽(tīng)起來(lái)像是幽靈般的小鬼魂。該校還制造了一種可****的改造無(wú)人機。