AI下一步已明確！黃仁勛預測的方向，特斯拉和OpenAI瘋狂追趕
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作者 | 椎名編輯 | Zuri 首圖來(lái)源：Dribbble
沒(méi)能搭上AIGC第一班列車(chē)的人們，目前最關(guān)心的問(wèn)題就是AI下一波浪潮將如何發(fā)展。
繼續大模型？
All in AIGC應用？
還是回歸“賣(mài)鏟子”的邏輯？
對ChatGPT“眼紅”不已的馬斯克告訴我們—— 未來(lái)人形機器人的數量將遠超電動(dòng)車(chē)；
AI界最大的賣(mài)鏟子的公司英偉達CEO黃仁勛點(diǎn)出——下一波AI浪潮是「具身 AI」（Embodied AI）；
AI頂流公司OpenAI也暗戳戳地發(fā)出信號—— 投資了一家「具身AI」公司。
這是一種能夠理解、推理并與物理世界交互的智能系統，如同它的英文名一樣，它比現階段的AI形態(tài)，多了一個(gè)“body”。
應該如何理解“具身”的重要性？為什么在黃仁勛看來(lái)，AI下一步需要有身體？又有哪些初創(chuàng )企業(yè)在這個(gè)挑戰和前景并存地賽道上蓄勢待發(fā)？
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01大佬之間的默契
第一代AI，是基于規則和邏輯的符號推理系統；依賴(lài)于人工編程的規則和知識來(lái)解決特定問(wèn)題，在處理復雜的現實(shí)世界問(wèn)題上受限較多。
第二代AI，在大數據和統計方法興起后出現，這一階段的關(guān)鍵是將大量數據輸入機器學(xué)習算法中，使機器能夠從數據中學(xué)習模式和規律，而無(wú)需顯式編程。這包括傳統的機器學(xué)習算法（如決策樹(shù)、支持向量機等）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。
第三代AI，指的是當前和未來(lái)的人工智能技術(shù)，強調綜合運用不同的方法和技術(shù)來(lái)解決更加復雜的問(wèn)題。這包括結合機器學(xué)習、深度學(xué)習、自然語(yǔ)言處理、計算機視覺(jué)、強化學(xué)習等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，以提高智能系統的能力和效果，ChatGPT就是其中的典型代表。
而現在，具身創(chuàng )造了一種機器自主學(xué)習的新方式，能夠以第一人稱(chēng)的視角來(lái)感知和學(xué)習物理世界，并像人類(lèi)一樣理解和感知事物，物理世界的學(xué)習不亞于互聯(lián)網(wǎng)虛擬信息的學(xué)習。
黃仁勛認為機器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)，甚至包括因為理解物理世界而變得更加聰明的聊天機器人，都屬于“具身AI”的范疇。
馬斯克在特斯拉股東大會(huì )上展示的人形機器人——擎天柱（Optimus），同樣是“具身AI”。馬斯克對它的期望是，記憶周遭環(huán)境，輕松拿取任何物體。
擎天柱「Optimus」｜圖源：ABC這兩位產(chǎn)業(yè)界大牛，一位主宰AI底層芯片，一位主宰終端設備，兩位懂技術(shù)又懂商業(yè)的大佬不約而同地選擇押注“具身AI”，應該是看到了具身化的人工智能系統將在許多領(lǐng)域帶來(lái)重大的技術(shù)和商業(yè)突破的潛力，更重要的是，也能延續這兩家公司新的業(yè)務(wù)增長(cháng)曲線(xiàn)。
事實(shí)上，過(guò)去幾十年來(lái)，「具身AI」經(jīng)歷了持續的技術(shù)突破和理論發(fā)展。
早期的研究主要集中在機器人的感知和運動(dòng)控制能力上。隨著(zhù)傳感器和執行器技術(shù)的進(jìn)步，研究人員開(kāi)始設計和構建能夠模仿人類(lèi)動(dòng)作和行為的機器人。這些機器人能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)感知環(huán)境，并自主執行任務(wù)。
然而，由于技術(shù)和成本的限制，「具身AI」在過(guò)去一直局限于研究實(shí)驗室和工業(yè)領(lǐng)域。
直到最近幾年，隨著(zhù)計算能力的提升、傳感器成本的下降以及人工智能算法的進(jìn)步，「具身AI」迎來(lái)了新的發(fā)展機遇，創(chuàng )業(yè)公司和研究機構開(kāi)始關(guān)注將“具身AI”技術(shù)轉化為實(shí)際應用的商業(yè)機會(huì )。
其中又有一個(gè)永遠繞不過(guò)的存在——波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）。
02繞不過(guò)去的存在
要了解「具身AI」的現狀，必須從波士頓動(dòng)力的過(guò)去開(kāi)始。
這家從MIT走出來(lái)的「具身AI」公司，成立于1992年，最早的資金來(lái)自美國國防高級研究計劃局（DARPA）。
后來(lái)，他們不斷推出新的機器人系列，以其驚人的具身化人工智能技術(shù)而聞名于世，無(wú)論是能夠像人一樣行走的機器人Atlas，還是能夠以驚人速度奔跑和跳躍的機器狗Spot，它們展示出了前所未有的動(dòng)態(tài)穩定性和機動(dòng)性，可以進(jìn)行高難度的動(dòng)作和任務(wù)。
這些機器人背后的核心技術(shù)是波士頓動(dòng)力團隊對動(dòng)態(tài)平衡和運動(dòng)控制的精湛掌握。除了出色的性能，波士頓動(dòng)力還不斷改進(jìn)和優(yōu)化機器人的感知和決策能力，使其能夠更好地理解和應對復雜的現實(shí)世界場(chǎng)景。
波士頓動(dòng)力機器人發(fā)展史｜圖源：Synced但這家頂尖技術(shù)公司，卻因為技術(shù)過(guò)于超前、商業(yè)價(jià)值成謎的原因，一度經(jīng)歷波折、多次易主：
2013年，谷歌（現在的Alphabet Inc.）收購波士頓動(dòng)力公司。這次收購為波士頓動(dòng)力提供了更大的資源和資金支持，使得公司能夠進(jìn)一步擴大其研發(fā)和創(chuàng )新能力。不過(guò)2017年，谷歌將波士頓動(dòng)力轉讓給了日本軟銀集團。
眾所周知，軟銀創(chuàng )始人孫正義對機器人一直情有獨鐘，但軟銀支持的Pepper機器人并不算成功，目前已經(jīng)停產(chǎn)。2018年，波士頓動(dòng)力完成了一輪價(jià)值2.5億美元的融資，由軟銀領(lǐng)投。這次融資的目的是進(jìn)一步拓展波士頓動(dòng)力機器人的應用領(lǐng)域，并加速產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。最終，2020年，韓國汽車(chē)制造商現代（Hyundai）宣布以11億美元的價(jià)格收購波士頓動(dòng)力20%的股權。
這三次“賣(mài)身”某種程度上也反映了，「具身AI」技術(shù)從未停止進(jìn)步，但能否找到實(shí)現商業(yè)價(jià)值的落腳點(diǎn)，前途未卜。
但這并不妨礙一批新興企業(yè)涌入。
03OpenAI也押注
最近，一個(gè)挪威小鎮的寧靜被打破了，這里的一家初創(chuàng )企業(yè)頻頻見(jiàn)諸報端。
1X Technologies，這家人形機器人公司宣布完成了由OpenAI創(chuàng )業(yè)基金領(lǐng)投的2350萬(wàn)美元融資。
該公司稱(chēng)他們的宗旨是創(chuàng )造具有實(shí)際應用價(jià)值的機器人，以補充全球勞動(dòng)力。成立于2014年，這家機器人公司致力于生產(chǎn)能夠模仿人類(lèi)動(dòng)作和行為的機器人。
1X Technologies打算利用這筆資金來(lái)加大對即將推出的雙足機器人模型NEO的研發(fā)力度，并計劃在挪威和北美大規模生產(chǎn)他們的首款商用機器人EVE。目前1X Technologies擁有約60名員工。
因為融資有OpenAI的參與，這一消息立刻引發(fā)了廣泛關(guān)注，人們開(kāi)始幻想著(zhù)ChatGPT與機器人結合的無(wú)限可能。當然，這個(gè)目標可能離真實(shí)落地還有很長(cháng)一段路要走。
1X Technologies的機器人｜圖源：Web3Cafe剛剛過(guò)去的5月，一家名為Figure的美國人工智能初創(chuàng )公司，宣布獲得了一筆由Parkway Venture Capital領(lǐng)投的巨額融資——7000萬(wàn)美元，Figure認為，這筆資金將為他們打造通用型人形機器人鋪平道路，其產(chǎn)品預計在未來(lái)幾個(gè)月內推出市場(chǎng)。雖然這家公司成立僅一年，估值尚未公開(kāi)，但知情人士透露其估值超過(guò)4億美元。Figure的創(chuàng )始人兼首席執行官Brett Adcock自掏腰包2000萬(wàn)美元，其他投資者包括Aliya Capital和Bold Ventures。
Figure的目標是開(kāi)發(fā)能夠適應不同環(huán)境并處理各種任務(wù)的通用型人形機器人，無(wú)論是倉儲還是零售，都能使用。
Figure的機器人｜圖源：Fast Company這家公司相信，通用型人形機器人比單一功能機器人具有更大的潛力。將它們部署到勞動(dòng)力市場(chǎng)上，可以幫助解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。
另一家2015年成立的機器人公司Agility Robotics商業(yè)化進(jìn)程更快，創(chuàng )始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡內基梅隆大學(xué)機器人專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生。這家公司的產(chǎn)品主打有行走能力的物流倉儲機器人，并且發(fā)明了具有移動(dòng)性和操縱能力的類(lèi)人機器人Digit，自2020年7月開(kāi)始商業(yè)化銷(xiāo)售。
Agility Robotics于去年完成1.5億美元的B輪融資，由領(lǐng)先的深科技投資公司DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng )建的Playground Global領(lǐng)投，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新基金參投。
Agility Robotics的機器人｜圖源：ZDNET總的來(lái)說(shuō)，OpenAI作為一家領(lǐng)先的人工智能公司，投資「具身AI」公司表明他們對該領(lǐng)域的重視和看好。「具身AI」在實(shí)現真正智能的機器人方面具有巨大潛力，可以帶來(lái)更貼近人類(lèi)的交互體驗和更廣泛的應用場(chǎng)景。
再加上英偉達和特斯拉這樣的科技巨頭的看好，無(wú)疑會(huì )進(jìn)一步加速該領(lǐng)域的發(fā)展。AI的下一步，也許是時(shí)候將創(chuàng )新的火炬交給「具身AI」了。
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