Sanctuary的全新人形機器人具有通用自主性

SANCTUARY

人形機器人一直是科幻電影和小說(shuō)中的常見(jiàn)角色，但在現實(shí)世界中，它們還很少見(jiàn)。加拿大的Sanctuary AI公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)Sanctuary）稱(chēng)自己“肩負著(zhù)在通用機器人中創(chuàng )造世界上第一個(gè)類(lèi)人智能的使命”。聽(tīng)起來(lái)非常雄心勃勃，這取決于你認為“類(lèi)人智能”和“通用機器人”的實(shí)際含義。

Sanctuary推出了一款標志著(zhù)在實(shí)現這一目標方面取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的產(chǎn)品：Phoenix，一款新的兩足人形機器人，旨在進(jìn)行手動(dòng)（從依賴(lài)手的意義上講）勞動(dòng)。

Phoenix是基于Sanctuary之前的一些令人印象深刻的工作和一種獨特的“遠程操控”訓練方法而開(kāi)發(fā)出來(lái)的，但遠程操作當然不能像部分自主那樣擴展。所有這些遠程操控讓Sanctuay所能做的就是收集大量關(guān)于人類(lèi)如何做事的數據。其長(cháng)期計劃是，一些人類(lèi)操縱技能最終可以轉移到一個(gè)非常人性化的機器人上，這就是Phoenix的設計理念。

新聞稿中的一些機器人規格介紹如下：

▲ 人形和功能：身高5'7英寸，體重155磅（70.3公斤）

▲ 最大有效載荷為55磅（24.9公斤）

▲ 最高速度為每小時(shí)3英里（4.8公里）

▲ 搭載業(yè)界領(lǐng)先的機械手，具有更高的自由度（共20個(gè)），可與人手的靈活性和模仿觸覺(jué)的專(zhuān)有觸覺(jué)技術(shù)的精細操作相媲美

硬件配置的介紹令人印象非常深刻，但你應該對新聞稿持保留態(tài)度。因為它聲稱(chēng)控制系統（稱(chēng)為Carbon）“能夠使Phoenix像人一樣思考和行動(dòng)來(lái)完成任務(wù)?！边@可能是目標，但該公司肯定還沒(méi)有完全實(shí)現。

Sanctuary的計劃是從遠程呈現開(kāi)始，并將其作為向通用自主迭代的基礎。第一步實(shí)際上根本不涉及機器人——它是在人類(lèi)在世界上做有用的事情時(shí)感知人類(lèi)并記錄他們的動(dòng)作。這些機器人是通過(guò)遙控來(lái)學(xué)習每項任務(wù)的。一個(gè)佩戴VR頭盔并連接到運動(dòng)捕捉裝置的人類(lèi)操作員，可以看到機器人通過(guò)其攝像系統看到的畫(huà)面，并通過(guò)其傳感器感受到它“感覺(jué)”到的東西。操作員的動(dòng)作控制著(zhù)機器人，而機器人的AI系統則觀(guān)察、感知并學(xué)習。當AI識別出運動(dòng)模式時(shí)，它就開(kāi)始建立一個(gè)與任務(wù)相關(guān)的動(dòng)作庫，并在某個(gè)時(shí)刻準備好自主地接管某個(gè)任務(wù)。

操控技術(shù)可以通過(guò)長(cháng)距離互聯(lián)網(wǎng)連接運行，并且新聞稿中沒(méi)有明確說(shuō)明在現場(chǎng)進(jìn)行的所有事情或者任何事情都是自主完成的。所有關(guān)于像人一樣完成任務(wù)和類(lèi)人智能的言論，老實(shí)說(shuō)，聽(tīng)起來(lái)很像在機器人新聞稿中經(jīng)?？吹降暮翢o(wú)意義的炒作，這實(shí)際上反映了Sanctuary認為人形機器人應該如何設計和編程，以最大限度地提高其靈活性和實(shí)用性。

為了更好地理解這一觀(guān)點(diǎn)，我們（作者，以下簡(jiǎn)稱(chēng)我）采訪(fǎng)了Sanctuary AI創(chuàng )始人兼首席執行官Geordie Rose。

Sanctuary有一種獨特的方法來(lái)開(kāi)發(fā)人形機器人的自主技能。你能描述一下過(guò)去幾年你一直在做什么嗎？

Geordie Rose：我們開(kāi)發(fā)通用類(lèi)人機器人的方法主要有兩個(gè)步驟。第一是高質(zhì)量的遠程操作——人類(lèi)飛行員使用設備控制機器人，該設備將他們的物理運動(dòng)傳輸給機器人，機器人以同樣的方式移動(dòng)。機器人的感覺(jué)也會(huì )傳回給人類(lèi)。這一點(diǎn)之所以如此重要，是因為復雜的機器人很難控制，如果你想獲得關(guān)于完成世界上有趣任務(wù)的良好數據，這是實(shí)現這一點(diǎn)的有效方法。我們在第二步中使用這些數據。

第二步是自動(dòng)化人類(lèi)可以做的事情。這是一個(gè)過(guò)程，而不是一個(gè)事件。我們做到這一點(diǎn)的方法是使用一種稱(chēng)為認知架構的結構，它借鑒了認知科學(xué)。這是一種想法，即人類(lèi)大腦控制人體的方式可以分解為多個(gè)部分，如記憶、運動(dòng)控制、視覺(jué)皮層等。當你為機器人設計控制系統時(shí)，你可以做的一件事就是嘗試在軟件中復制每一個(gè)部分，從根本上模仿認知科學(xué)家認為人類(lèi)大腦正在做的事情。因此，我們的認知控制系統是基于這個(gè)前提的，在這個(gè)過(guò)程的第一步收集的數據成為認知系統可以學(xué)習的例子，就像你通過(guò)演示向老師學(xué)習一樣。

人類(lèi)思維的進(jìn)化方式及其目的是將某種感知數據轉化為某種行動(dòng)。因此，大腦是一種將感知轉化為行動(dòng)的機器。如果你想建立一個(gè)大腦，最明顯的做法就是建立一個(gè)物理的東西，收集相同種類(lèi)的感官數據并輸出相同種類(lèi)的致動(dòng)器數據，這樣你就可以解決與人類(lèi)大腦解決的相同的問(wèn)題。我們的中心論點(diǎn)是，獲得人類(lèi)一般智能的最快方法是為機器人建立一個(gè)控制系統，該系統與人類(lèi)具有相同的感官和動(dòng)作模式。

是什么讓你決定采用這種認知方法，而不是針對機器人歷史上的設計和編程方式進(jìn)行更優(yōu)化的方法？

Rose：我們以前的公司Kindred就是沿著(zhù)這條路走的。我們使用了與Sanctuary基本相同的控制策略，但專(zhuān)門(mén)針對我們?yōu)樘囟ㄈ蝿?wù)設計的特定機器人形態(tài)。我們發(fā)現，通過(guò)這樣做，你可以去掉所有的通用性，因為你不需要它。開(kāi)發(fā)一個(gè)專(zhuān)門(mén)的工具沒(méi)有錯，但我們認為這不是我們想做的，我們想實(shí)現一個(gè)更雄心勃勃的目標。

我們正在努力構建一種真正通用的技術(shù)；一般目的是指能夠做你期望一個(gè)人在工作過(guò)程中能夠做的事情。對于這種方法，人類(lèi)形態(tài)是理想的，因為我們所有的工具和環(huán)境都是為此構建的。

“We’re a technologically advanced civilization, why aren’t there more robots? We believe that robots have traditionally fallen into this specialization trap of building the simplest possible thing for the most specific possible job. But that’s not necessary. Technology is advanced to the point where it’s a legitimate thing to ask: Could you build a machine that can do everything a person can do? Our answer is yes.”–Geordie Rose, Sanctuary founder and CEO

當你說(shuō)人工通用智能或類(lèi)人智能時(shí)，你會(huì )把它擴展到什么程度？

Rose：我認為沒(méi)有人知道這件事情上會(huì )有多困難。我們的團隊已經(jīng)表明了試圖為機器人構建一個(gè)控制系統的意圖，該系統在所有方面幾乎與人的大腦控制身體的方式相同。當然，這是一個(gè)非常高的要求，但在某些解釋下，這是人工智能領(lǐng)域最初開(kāi)始的根本動(dòng)機。這種在解決問(wèn)題時(shí)建立通用性的想法，以及能夠處理不可預見(jiàn)的情況，是生活在現實(shí)世界中的核心特征。因為現實(shí)世界是危險的、不斷變化的等等。因此，松鼠或人類(lèi)的控制系統需要能夠適應不斷變化的危險條件，而一個(gè)設計得當的機器人控制系統也需要做到這一點(diǎn)。

順便說(shuō)一句，我并沒(méi)有輕視動(dòng)物，因為像松鼠這樣的動(dòng)物在它們能做的事情上比我們制造的最好的機器強大得多。我想人們可能會(huì )有這樣的想法，松鼠和人之間有很大的區別。但如果你能建造一個(gè)松鼠般的機器人，你就可以在它上面疊加所有象征性的和其他人工智能的東西，這樣它就可以對世界做出反應，理解世界，同時(shí)也可以做有用的工作。

所以現在機器人和松鼠之間的差距比松鼠和人類(lèi)之間的差距更大？

Rose：現在，機器人和松鼠之間的差距更大，但差距正在迅速縮小。

除了使用人類(lèi)作為系統模型的總體方法外，在機器人上放腿的原因是什么？

Rose：在分析腿在工作中的作用時(shí)，它們確實(shí)以不完全明顯的方式對我們所做的很多事情做出了貢獻。腿遠不如手重要，所以在我們推出產(chǎn)品的戰略中，我們使用了效果不錯的輪子。我認為輪子比腿更能解決某些問(wèn)題。但在某些情況下，你確實(shí)需要腿，因此有某些類(lèi)型的客戶(hù)堅持認為腿是一種要求。

我的觀(guān)點(diǎn)是，腿目前落后于其他一些機器人硬件，但它們會(huì )趕上的。在不久的將來(lái)，會(huì )有很多人構建步行算法等，然后我們可以在我們的平臺上使用。例如，我認為你對Apptronic很熟悉；我們擁有那家公司的一部分。我們進(jìn)行投資的部分原因是，如果他們能解決這個(gè)問(wèn)題，就用他們的腿。

制造一臺物理上能夠完成有用任務(wù)的機器和制造一個(gè)具有自主完成這些任務(wù)的智能的機器人之間有多大的差距？

Rose：關(guān)于機器人，我一直認為，你所看到的東西，機器，實(shí)際上并不是機器人的重要組成部分。重要的部分是軟件，這是所有這些中最難的部分。構建具有我們稱(chēng)之為智能的控制系統仍然包含許多深層次的謎團。

我們處理這一問(wèn)題的方式是分層的，我們從使用機器人的遠程操作開(kāi)始，這是我們已經(jīng)研究了大約十年的既定技術(shù)。這是我們的后備層，在此基礎上，我們正在構建越來(lái)越多的自主層，以便最終使系統達到完全自主的地步。但這并不是一蹴而就的；隨著(zhù)時(shí)間的推移，它通過(guò)增加自主層來(lái)實(shí)現。

構建人類(lèi)級人工智能的問(wèn)題非常深刻。我認為它們與具體化問(wèn)題密切相關(guān)。我的觀(guān)點(diǎn)是，你無(wú)法在軟件中獲得一般的類(lèi)人智能，這不是智能的工作方式。在現實(shí)世界中，智能是將感知轉化為行動(dòng)的過(guò)程的一部分。這就是我們的想法：智能實(shí)際上是一種使身體運動(dòng)的東西，如果你不這樣看待智能，你就永遠無(wú)法實(shí)現它。因此，構建人工通用智能的所有問(wèn)題，類(lèi)人智能，都體現在這個(gè)控制問(wèn)題中。

構建一個(gè)真正的智能是一個(gè)巨大的挑戰。這是一個(gè)文明層面的挑戰，但這是我們?yōu)樽约涸O定的挑戰。這就是這個(gè)組織存在的原因：解決這個(gè)問(wèn)題，然后將其應用于勞動(dòng)力輸送。