速銳得解碼奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)CAN總線(xiàn)應用車(chē)載互聯(lián)微系統

近年來(lái)，改變信號處理方式的低成本高速電子電路和制造技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了傳感技術(shù)的發(fā)展。借助這些協(xié)同領(lǐng)域內的新發(fā)展，傳感器和制造商可以采用一套全新的方法，如遠程自監控和自校準系統智能化，來(lái)提高產(chǎn)品的性能。

類(lèi)似的，傳感器制造技術(shù)的進(jìn)步也促進(jìn)了廠(chǎng)商能夠提供較高性?xún)r(jià)比的零部件。比如在汽車(chē)上，當代車(chē)型都有自檢系統，我們在采集汽車(chē)CAN數據的時(shí)候，很多車(chē)型點(diǎn)火后會(huì )做自我檢測，如果在這個(gè)時(shí)候OBD外設終端直接采集數據，可能會(huì )造成“網(wǎng)絡(luò )通信故障”或者獲取不到數據，心急吃不了熱豆腐，說(shuō)的不只是美食，汽車(chē)上也有這種情況。

此外，探索數據信號領(lǐng)域有了更多可能性的舉措，包括傳感器改善性能、避免錯誤、改進(jìn)警告方式，清除故障碼等等。傳感器性能和質(zhì)量的改善意味著(zhù)多傳感器系統（工業(yè)網(wǎng)關(guān)、汽車(chē)網(wǎng)關(guān)）控制器，能極大地加強信息的質(zhì)量和可用性。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)圖示：

為此，設計師的這些舉措和創(chuàng )新方法催生了單核和多個(gè)傳感器系統的新傳感器機構、新ECU控制單元、新網(wǎng)關(guān)及域控制器、制造技術(shù)和信號處理方法。我們通用的總線(xiàn)類(lèi)型有LIN總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)，還有BSD、SENT、MOST等等，而傳感器技術(shù)領(lǐng)域中最新趨勢和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)度最大，傳感器大多用的是SENT協(xié)議，比如寶馬上的氮氧化物傳感器、奔馳排放檢測傳感器，數據量非常大，大概每秒有300萬(wàn)組數據，一般小單片機不太好處理，并且，SENT協(xié)議解析，目前來(lái)說(shuō)，我們有一定的經(jīng)驗了?，F在整個(gè)工業(yè)、汽車(chē)傳感器和數字組件的小型化，多傳感器系統、網(wǎng)關(guān)的廣泛應用提高了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )及獨立傳感的可用性。在新款的帕拉梅拉車(chē)型上，用的就是無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)控制器單元總成。

速銳得在解碼奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)CAN總線(xiàn)大體都差不多。奔馳Actros 956、963、959、964、967、969、983等型號車(chē)型下，我們都能通過(guò)網(wǎng)關(guān)采集到如下信息：發(fā)動(dòng)機水溫、剩余油量、冷卻液、機油壓力、水溫過(guò)高報警信號、空氣溫度、車(chē)速、轉速、扭矩、車(chē)架號、氮氧化物、三元催化劑溫度、行駛里程、總里程、門(mén)控、雙閃、喇叭、車(chē)窗、鑰匙狀態(tài)、檔位等。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)位置圖：

區別在于各個(gè)車(chē)型、年份不同，網(wǎng)關(guān)位置可能會(huì )存在差異，一般情況，我們從奔馳Actros 副駕駛手套箱中去找出來(lái)，奔馳Actros 965網(wǎng)關(guān)位置有點(diǎn)特殊，在駕駛員背后的集成單元中，奔馳Actros 959、967都在副駕駛的手套箱、帶有120歐的終端電阻，我們處理的時(shí)候直接獲取即可。網(wǎng)關(guān)上的PIN端子針腳相對來(lái)說(shuō)也比較好找，感興趣的工程師可以根據我們提供的圖紙和PIN腳定義來(lái)完成項目工作。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)電路、PIN腳、定義圖：

此前，設備或者系統的嵌入式傳感器必須通過(guò)硬線(xiàn)連接或者依靠主系統通信，遠程輸入輸出設備提供通信API接口，應用程序和無(wú)線(xiàn)通信電路系統的傳感器通過(guò)API接口通信連接。但是，大多傳感器通過(guò)硬件連接，在戶(hù)外的場(chǎng)合先，這也限制了它們的部署選項。以前用藍牙或者ZigBee技術(shù)，均是輕量級的，但是數據藍牙的連接在汽車(chē)上會(huì )出現掉線(xiàn)的情況，因為藍牙本身是無(wú)線(xiàn)型號，數據藍牙在傳輸過(guò)程中，會(huì )出現連接斷開(kāi)，作為從機，又不能自動(dòng)連接上位機終端，為此，還需要拔插重啟一次。在100例中，可能會(huì )出現1-2例這樣的情況，如果是作為個(gè)人愛(ài)好者玩一玩，那沒(méi)什么問(wèn)題。如果是應用于車(chē)隊的數據采集管理，那么你將丟失部分車(chē)輛的數據鏈接。

當下，遠距離的通信基本得用4G網(wǎng)絡(luò )，這也是為什么像帕拉梅拉這樣的汽車(chē)，自己的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)控制器單元集成的是4G-CAT4模組了。遠程通信得以實(shí)現，那么無(wú)論是網(wǎng)關(guān)還是傳感器還是TBOX都發(fā)生翻天覆地的變化。無(wú)線(xiàn)技術(shù)具備構建地球村覆蓋的廣泛區域，把所有的終端、傳感、汽車(chē)、表閥行成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò )功能，無(wú)論是實(shí)現遠程控制、數據采集、云系統、大數據分析還是數字服務(wù)，那將會(huì )在不同的應用領(lǐng)域誕生N個(gè)SAAS系統平臺。

在移動(dòng)配件、應用和遠距通信上，加上GPS定位傳感，我們就可以將所有傳感器和終端的數字信息遠程傳輸到大數據云系統，從而使得這些連接云系統的設備戶(hù)外部署也更加方便。我們在杭州某公司生產(chǎn)的TBOX，就是采用遠程升級就可以完成他們所有“終端”遠程部署，我們在一個(gè)摩托車(chē)廠(chǎng)家遠程ECU控制器單元，也是采用同樣的方法。

無(wú)論怎樣的合作方式，都離不開(kāi)底層的數據和方法，我們其實(shí)擁有很多數據，很多數據也并沒(méi)有在實(shí)際中應用，但是數據給我們帶來(lái)了無(wú)窮的想象力，也不排除有的數據就是用來(lái)浪費的，就像一個(gè)不經(jīng)意的清晨，吹過(guò)一縷風(fēng)一樣，好在，我們的數據信息都有備份。