配置案例-ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)連接電動(dòng)機保護控制器

本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)連接WDH-31-200電動(dòng)機保護控制器的配置案例。用到的設備為西門(mén)子1200PLC一臺，穩聯(lián)技術(shù)WL-ABC3010 ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，WDH-31-200電動(dòng)機保護控制器一臺。

以下內容為ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置過(guò)程：

1、首先將ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)的 GSD 文件，拷貝放到任意位置。 在博圖中建立新項目“ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)測試”并進(jìn) 入設備和網(wǎng)絡(luò )，選擇管理通用站描述文件后安裝 GSD 文件；

2、選擇ModbusRTU轉Profinet 網(wǎng)關(guān)；

3、將ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò )中；

4、將網(wǎng)關(guān)在Profinet 網(wǎng)絡(luò )中的設備名稱(chēng)與 IP 地址進(jìn)行設置；

5、確認保護器用到參數的總數據量，在組態(tài)中添加相對應的數據長(cháng)度，配置了 8 個(gè)寄存器 (16 個(gè)字節的輸入/輸出) ；

6、配置方法：下載配置到PLC，打開(kāi)ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3；

7、設置ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱(chēng)，要和PLC組態(tài)保持一致；

8、設置ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致；

9、響應等待和輪詢(xún)延時(shí)需要根據從站設備調整時(shí)間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時(shí)間調大，如果從站回復后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢(xún)延時(shí)調大，在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點(diǎn)擊Node填寫(xiě)從站站號；

10、繼續右鍵點(diǎn)擊插入；

11、根據不同需求選擇所需功能；

12、控制器的485參數設置默認為波特率9600 八個(gè)數據位，一個(gè)停止位，無(wú)校驗。根據手冊得知，讀取參數的功能碼為04功能碼，比如要讀取地址100，101，102三個(gè)地址的數據，那么把三個(gè)地址換算成十進(jìn)制為256，257，258；

13、選擇04功能碼；

14、設置地址為256，連續地址為3個(gè)寄存器，內存映射起始地址為0；

15、下載配置后監控IW68，70，72即可讀取三相電流百分數，根據手冊顯示，可用10功能碼進(jìn)行寫(xiě)操作，下圖中R/W的參數均為可讀可寫(xiě)；

16、例如對地址404（HEX）電動(dòng)機額定電流進(jìn)行寫(xiě)操作，先換算地址404（HEX）為10進(jìn)制即1028，選擇10（HEX）功能碼寫(xiě)多寄存器；

17、起始地址填入1028，內存映射起始地址1500對應Q地址的起始地址，本例為64；

18、下載配置后對PLC中的QW64寫(xiě)值即可，配置完成所有需要的參數后進(jìn)行下載，點(diǎn)擊工具在點(diǎn)擊通訊設置；

19、出現沒(méi)有COM口可用提示點(diǎn)擊確定；

20、選擇TCP，對ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行IP搜索，將搜索到的ModbusRTU轉Profinet網(wǎng)關(guān)IP雙擊，再下載；