4D毫米波雷達發(fā)展到哪一步了？國內18家供應商技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

自特斯拉被曝考慮重新加入雷達，且有可能是高分辨率4D雷達以來(lái)，國內市場(chǎng)對4D毫米波雷達的熱情持續高漲。

編輯：感知芯視界

據梳理發(fā)現，目前國內至少有20家公司在4D毫米波雷達方向上有所布局，包括老牌的Tier 1、跨界巨頭、創(chuàng )業(yè)公司等等。不過(guò)，相當一部分公司目前只是儲備了4D毫米波雷達的技術(shù)，產(chǎn)品還處于研發(fā)或者調試過(guò)程中。

森思泰克：

森思泰克在2018年就已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)毫米波雷達4D成像技術(shù)。2021年，4D成像雷達發(fā)展勢頭強勁，森思泰克率先與長(cháng)安基于4D成像前向雷達定制與開(kāi)發(fā)合作，拿下新一代平臺的多款車(chē)型的項目定點(diǎn)。2022年森思泰克繼續保持行業(yè)領(lǐng)先，拿下理想、紅旗、吉利、長(cháng)安等4D成像前向雷達的項目定點(diǎn)，也拿到了紅旗的4D成像角雷達的項目頂點(diǎn)。

目前，森思泰克的4D毫米波雷達產(chǎn)品包括4級聯(lián)的STA77-8和2級聯(lián)的STA77-6，兩款產(chǎn)品目前均已量產(chǎn)，森思泰克也是國內少有的實(shí)現4D毫米波雷達量產(chǎn)的企業(yè)。

縱目科技：

縱目科技成立于2013年，是自動(dòng)駕駛和高階汽車(chē)輔助駕駛產(chǎn)品及技術(shù)供應商，2020年左右便推出4D毫米波雷達產(chǎn)品，目前已經(jīng)發(fā)布了角雷達和前向探測雷達兩款4D毫米波雷達，其中角毫米波雷達已經(jīng)在華為的問(wèn)界M5上量產(chǎn)。該公司正在沖刺IPO，投資機構包括小米。

福瑞泰克：

福瑞泰克自主研發(fā)的成像毫米波雷達產(chǎn)品FVR4已經(jīng)獲得了國內多家車(chē)企定點(diǎn)，相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)交付階段，預計2023第一季度完成上車(chē)搭載。 

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，福瑞泰克兼具硬一體平臺化開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)交付能力，通過(guò)專(zhuān)注投入研發(fā)各個(gè)智能駕駛技術(shù)的核心模塊，推出了ODIN數智底座，包括自研域控制器、傳感器、自動(dòng)駕駛算法以及數據系統作為四大支柱體系，并先后獲得了眾多主流車(chē)企定點(diǎn)。

華域汽車(chē)：

近日，華域汽車(chē)宣布4D毫米波雷達已完成新一輪架構優(yōu)化，測高能力等技術(shù)參數得到顯著(zhù)提升，正在部分商用車(chē)、乘用車(chē)客戶(hù)車(chē)型上開(kāi)展4D毫米波雷達適配、測試工作，研究針對具體場(chǎng)景的解決方案，積極推進(jìn)該類(lèi)產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。華域汽車(chē)此前已經(jīng)規劃了兩款4D雷達，分別是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC級聯(lián)，實(shí)現6發(fā)8收，后者采用了4級聯(lián)設計，實(shí)現12發(fā)16收。

保隆科技：

今年2月，保隆科技在互動(dòng)平臺表示，公司自2021年底開(kāi)始布局4D毫米波雷達研發(fā)，目前已進(jìn)入優(yōu)化調試階段，預計今年8月份會(huì )對外開(kāi)展客戶(hù)推廣，2024年一季度進(jìn)入初步量產(chǎn)。

面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，保隆已先后布局研發(fā)了紅外攝像頭、毫米波雷達、4D雷達、雙目廣角前視、超級?mèng)~(yú)眼環(huán)視以及域控制器等多款核心技術(shù)產(chǎn)品，并進(jìn)入量產(chǎn)。同時(shí)，保隆也在布局軟硬一體的整體智駕解決方案——保隆科技V-SEE?智能駕駛解決方案。

該方案根據不同的應用場(chǎng)景，規劃了三個(gè)不同的發(fā)展階段，其中V- SEE?1.0方案致力于解決單車(chē)道的駕駛安全問(wèn)題，提供L2+智駕安全體驗；V- SEE?2.0方案，致力于多車(chē)道的駕駛問(wèn)題；V- SEE?3.0基于“點(diǎn)云級”單車(chē)感知與V2X全時(shí)感知能力深度融合，目標實(shí)現高階智能駕駛為客戶(hù)解決全場(chǎng)景全天候的智能駕駛安全問(wèn)題。

弗迪科技：

近日，弗迪科技在比亞迪全球總部正式發(fā)布新一代RF1平臺前向毫米波雷達。據悉，RF1平臺成功通過(guò)了嚴格的測試項目，將于今年3月份量產(chǎn)裝車(chē)。與此同時(shí)，弗迪科技還透露，在今年，公司4D成像雷達、智能車(chē)門(mén)雷達、艙內活體檢測雷達也會(huì )陸續量產(chǎn)。

公開(kāi)資料顯示，弗迪科技于2016年組建毫米波雷達產(chǎn)品線(xiàn)的研發(fā)團隊，秉承公司垂直整合的戰略方針，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷達的開(kāi)發(fā)，并經(jīng)過(guò)多次產(chǎn)品迭代，最終量產(chǎn)裝車(chē)。

在此基礎上，弗迪科技緊跟市場(chǎng)發(fā)展趨勢，迅速轉向77GHz毫米波研發(fā)的主戰場(chǎng)，得益于各模塊全棧自研的能力，僅用一年時(shí)間，RB1平臺角雷達研發(fā)成功，并于2022年底出貨量突破百萬(wàn)顆。目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。

華為：

華為2021年便發(fā)布了4D毫米波雷達產(chǎn)品，這款產(chǎn)品采用12T24R的大陣列，比常規毫米波提升24倍，能實(shí)現高分辨，支持4D高密點(diǎn)云。當時(shí)華為智能汽車(chē)解決方案BU融合感知產(chǎn)品部Radar&Camera總經(jīng)理苗立靖稱(chēng)其將成為“高階自動(dòng)駕駛的必備武器”。

幾何伙伴：

幾何伙伴成立于2018年，從成立之初便以4D毫米波成像雷達作為核心傳感器之一，結合可見(jiàn)光視覺(jué)、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統。

公開(kāi)資料顯示，幾何伙伴自主研發(fā)的4D成像雷達，已經(jīng)具有目標跟蹤定位、可行駛區域檢測以及自動(dòng)泊車(chē)等能力。

除此之外，幾何伙伴還基于4D成像雷達生成的點(diǎn)云圖像與可見(jiàn)光攝像頭生成的視覺(jué)圖像進(jìn)行異構信息融合，研發(fā)出雷視像素級融合感知系統，實(shí)現了信息加強和信息互補，提升系統感知能力的同時(shí)增加了安全冗余。

納瓦電子：

近日，吳通控股在投資者互動(dòng)平臺表示，其參股公司納瓦電子的4D毫米波雷達產(chǎn)品正在國內幾家頭部新能源主機廠(chǎng)進(jìn)行測試。納瓦電子成立于2013年，專(zhuān)注于毫米波雷達領(lǐng)域，其前向毫米波雷達，角雷達，成像毫米波雷達均已規?；慨a(chǎn)。

據蓋世汽車(chē)此前采訪(fǎng)了解，納瓦電子共規劃了兩款成像雷達產(chǎn)品，一款是6發(fā)8收，既可作為角雷達也可以作為前向雷達，一款是12發(fā)16收，主要瞄準前向雷達。

去年，納瓦電子又宣布了一款6級聯(lián)18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷達，該雷達采用全新設計的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形結合DML技術(shù)將一維角分辨率提高到≤1.5°度以?xún)?，并顯著(zhù)降低MIMO數字信號處理的復雜度，降低運算平臺成本。同時(shí)，采用獨創(chuàng )的稀疏重建算法結合對應的天線(xiàn)陣列設計，顯著(zhù)降低4D毫米波成像雷達的硬件設計復雜度、數據量，同時(shí)大幅提升了成像質(zhì)量。

具體效果上，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達可實(shí)現360°的整車(chē)環(huán)繞成像效果，

參數方面，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達測距范圍可達320m，測距精度0.1m；方位面3dB波束寬度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束寬度小于2.4°，俯仰角精度0.2°。

楚航科技：

楚航科技是專(zhuān)注于毫米波雷達研發(fā)的企業(yè)，其推出的4D成像毫米波雷達，采用了芯片級聯(lián)方案來(lái)實(shí)現水平和垂直方向上的高分辨率。

這款4D成像毫米波雷達產(chǎn)品，具備多項國際先進(jìn)技術(shù)，包括產(chǎn)品性能上滿(mǎn)足HWP及TJA功能對毫米波傳感器的要求，在系統架構中定義多片毫米波雷達芯片MMIC的級聯(lián)架構設計，多片毫米波雷達芯片MMIC的級聯(lián)在系統架構層面的實(shí)現以及毫米波雷達點(diǎn)云功能的實(shí)現等。

去年底，楚航科技與國內某知名車(chē)企成功完成4D毫米波雷達軟件開(kāi)發(fā)合作，并取得了實(shí)質(zhì)性突破。其中在點(diǎn)云輸出的算法處理上，楚航科技已經(jīng)做到了在域控上的軟硬件解耦。該款4D雷達產(chǎn)品未來(lái)可以結合主機廠(chǎng)需求，從芯片級聯(lián)、到信號處理和算法輸出點(diǎn)云的數據參數處理上進(jìn)行硬件定制。

木?？萍迹?/strong>

木?？萍紕?chuàng )立于2015年，2019年木?？萍?D成像雷達產(chǎn)品4D成像雷達O-79 4D正式搭載于緊湊型機械車(chē)輛制造商Bobcat（斗山山貓）上，該產(chǎn)品從提升主處理器性能、算法能力，到優(yōu)化天線(xiàn)性能、數量和陣列排布等多個(gè)方面同時(shí)著(zhù)手，優(yōu)化多目標高精準的點(diǎn)云成像識別能力，以此解決了機械車(chē)輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線(xiàn)、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下安全智駕的感知難題。

在車(chē)載領(lǐng)域，木?？萍家雅c多家知名新能源汽車(chē)企業(yè)達成合作，實(shí)現前雷達和角雷達前裝量產(chǎn)。

行易道：

行易道成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統的高科技創(chuàng )新企業(yè)， 主營(yíng)產(chǎn)品是77GHz車(chē)載毫米波雷達系統。目前其4D毫米波雷達已經(jīng)獲得車(chē)企定點(diǎn)，在出海方面有較好的成績(jì)。

賽恩領(lǐng)動(dòng)：

賽恩領(lǐng)先成立于2021年11月，公司致力于研發(fā)適用于L3及以上的高性能車(chē)載級環(huán)境感知解決方案，包括4D成像雷達智能硬件，傳感器算法和軟件，以及基于人工智能的感知產(chǎn)品。

今年年初，塞恩主導正式發(fā)布首款自主研發(fā)的汽車(chē)級高性能成像雷達產(chǎn)品S系列SIR—4K，計劃于2024年初量產(chǎn)。

復睿智行：

復睿智行是復星集團旗下的智能出行企業(yè)，成立于2021年，成立初始便專(zhuān)注于智能駕駛感知領(lǐng)域。目前，復睿智行的核心業(yè)務(wù)涉及單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩大方向。其中，單車(chē)智能業(yè)務(wù)以感知為重心，包括前融合感知算法、4D毫米波雷達以及域控制器。車(chē)路協(xié)同則包括路端通信設備、云控平臺和智慧交通運營(yíng)服務(wù)等。

近日，復睿智行宣布，其于去年11月發(fā)布的首款4D毫米波雷達哥倫布系列（Columbus）雷達已獲得國內某主流車(chē)企定點(diǎn)，并將于2023年第三季度開(kāi)始量產(chǎn)。 

安智汽車(chē)：

據安智汽車(chē)創(chuàng )始人郭健透露，安智汽車(chē)的4D毫米波雷達將會(huì )在今年年中實(shí)現裝車(chē)測試，年底穩步進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。公開(kāi)資料顯示，安智汽車(chē)77GHz 4D毫米波雷達可以達到12發(fā)16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標方位角分辨率可小于1°，探測距離達320m。

歐菲光：

3月6日，歐菲光在投資者互動(dòng)平臺表示，歐菲光在4D毫米波雷達方向布局多款產(chǎn)品，包括4D中長(cháng)距雷達、4D成像艙內雷達、4D數字成像雷達等。同時(shí)，公司積累豐富的雷達傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗，如MIMO算法、超分辨算法、目標識別等算法。

目前，歐菲光已部署4D數字成像雷達，該款產(chǎn)品采用數字編碼調制技術(shù)（DCM），集成了12Tx16Rx的車(chē)規級單芯片方案。相較于當前的模擬雷達，數字雷達的分辨率提升16倍，目標檢測能力提升24倍，對比度提升30倍。

萬(wàn)安科技：

萬(wàn)安科技自設立以來(lái)一直致力于汽車(chē)底盤(pán)控制系統的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，產(chǎn)品覆蓋乘用車(chē)和商用車(chē)底盤(pán)控制系統兩大領(lǐng)域。隨著(zhù)新能源汽車(chē)電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，萬(wàn)安科技也在進(jìn)行智能化轉型，切入ADAS系統。近日，萬(wàn)安科技在互動(dòng)平臺表示，公司正與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達，目前該項目處于產(chǎn)品測試階段。

雷科防務(wù)：

近日，雷科防務(wù)在互動(dòng)平臺表示，公司的4D毫米波雷達初步完成研發(fā),尚未量產(chǎn)。

目前，雷科防務(wù)主營(yíng)業(yè)務(wù)為雷達系統、智能控制、衛星應用、安全存儲、智能網(wǎng)聯(lián)五大業(yè)務(wù)方向。其中雷達系統業(yè)務(wù)包含系統設計、射頻、天線(xiàn)、數字、模擬仿真等。

市場(chǎng)上，雷科防務(wù)從農業(yè)、災害、國土、交通、汽車(chē)等領(lǐng)域切入市場(chǎng)，某特種毫米波雷達已開(kāi)始批量生產(chǎn)交付并獲得了多個(gè)新型特種雷達研制開(kāi)發(fā)任務(wù)。在民用市場(chǎng)上探鳥(niǎo)雷達在北京大興機場(chǎng)等多個(gè)民用機場(chǎng)展開(kāi)測試。

聯(lián)合光電：

今年2月，聯(lián)合光電在互動(dòng)平臺表示，該公司的毫米波雷達產(chǎn)品現在已經(jīng)憑借技術(shù)優(yōu)勢獲得整車(chē)廠(chǎng)定點(diǎn)，且目前該公司已經(jīng)儲備了4D毫米波雷達的相關(guān)技術(shù)且正在研發(fā)中。

聯(lián)合光電于2019年成立全資子公司中山聯(lián)合汽車(chē)技術(shù)有限公司，重點(diǎn)開(kāi)拓智能駕駛領(lǐng)域業(yè)務(wù)，專(zhuān)注于該領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品（如車(chē)載鏡頭、毫米波雷達及相關(guān)產(chǎn)品、車(chē)內投影及AR-HUD相關(guān)產(chǎn)品等）的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等。