高級別智能駕駛業(yè)務(wù)系列：車(chē)隊調度管理平臺

       近年來(lái)，伴隨著(zhù)智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項目中，幫助港口實(shí)現無(wú)人水平運輸自動(dòng)化，達到降本增效的效果，助力客戶(hù)實(shí)現智慧化綠色港口。在整個(gè)港口水平運輸場(chǎng)景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含車(chē)端自動(dòng)駕駛、路側車(chē)路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò )的遠程遙控駕駛、車(chē)隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專(zhuān)業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。

       車(chē)隊調度管理平臺作為數字化智慧港口整體解決方案的一個(gè)核心組成部分，作為無(wú)人駕駛車(chē)隊的云端大腦，與港口既有業(yè)務(wù)和控制系統（TOS、ECS等）進(jìn)行數據對接與邏輯匹配，結合經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場(chǎng)端系統、數字孿生系統、高精度地圖等，保障無(wú)人駕駛水平運輸生產(chǎn)運營(yíng)。

▎系統介紹

       經(jīng)緯恒潤車(chē)隊調度管理平臺包括實(shí)時(shí)監控、車(chē)輛調度、交通管理、數據服務(wù)、仿真系統、基礎平臺等幾個(gè)模塊。

運營(yíng)監控

       車(chē)隊調度管理平臺對港口智能水平運輸車(chē)隊運營(yíng)狀態(tài)進(jìn)行全面監控，顯示港口場(chǎng)區地圖、船舶、港機、車(chē)輛、場(chǎng)端設備等信息要素。顯示車(chē)輛實(shí)時(shí)運行狀態(tài)、生產(chǎn)任務(wù)、健康診斷等信息。能夠根據車(chē)輛診斷信息和故障等級，自動(dòng)發(fā)起告警信息和處理手段。也提供用戶(hù)交互控制面板，實(shí)現運營(yíng)人員對智能車(chē)輛和場(chǎng)端設備的干預控制。

車(chē)輛調度

       車(chē)隊調度管理平臺支持集裝箱裝卸船和堆內運輸等多種作業(yè)模式，從TOS系統分配的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)池完成對智能水平運輸車(chē)輛的動(dòng)態(tài)任務(wù)調度，保障各岸橋和堆場(chǎng)的作業(yè)效率均衡，并根據場(chǎng)地實(shí)時(shí)交通情況，合理規劃任務(wù)行駛路徑?；诟劭谏a(chǎn)流程，實(shí)現鎖銷(xiāo)裝卸、引導車(chē)輛與港機精準對位、配合作業(yè)等多種工藝，也能對智能車(chē)輛進(jìn)行充電、維修等輔助調度功能。

 經(jīng)緯恒潤車(chē)輛調度管理平臺操作示意

交通管理

       車(chē)隊調度管理平臺通過(guò)路口多車(chē)協(xié)同控制等技術(shù)手段，結合RTK全程高精定位體系、解決了無(wú)人駕駛HAV與人工內集卡的混合調度問(wèn)題。通過(guò)V2X系統在關(guān)鍵路口實(shí)現道閘自動(dòng)控制，保障外集卡與無(wú)人內集卡在關(guān)鍵路口的安全混行和高效魚(yú)貫通行，實(shí)現了全局統一規劃、安全高效混流。 

數據服務(wù)

       車(chē)隊調度管理平臺提供指定時(shí)間段內的生產(chǎn)數據回放，包括港機設備狀態(tài)、車(chē)輛任務(wù)、車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)輛軌跡、車(chē)輛故障等信息，提供車(chē)隊管理系統運營(yíng)數據的智能分析功能，形成生產(chǎn)運營(yíng)報表，為提高運營(yíng)效率提出有效建議。 

仿真系統

       車(chē)隊調度管理平臺對碼頭實(shí)體行為和生產(chǎn)作業(yè)邏輯進(jìn)行建模，能夠對生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)行預演、歷史生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿真回放。閉環(huán)運行的碼頭仿真系統可在生產(chǎn)運行之前，驗證各類(lèi)規劃和策略，提高決策效率，加快推進(jìn)碼頭建設和提高碼頭運營(yíng)效率。

基礎平臺

       車(chē)隊調度管理平臺支持對車(chē)輛、設備進(jìn)行資產(chǎn)管理，提供運營(yíng)用戶(hù)分級權限和操作記錄管理，對系統軟件服務(wù)、外部系統交互、服務(wù)器性能等狀態(tài)實(shí)時(shí)監控。構建了信息安全平臺和基于微服務(wù)架構的灰度發(fā)布平臺，可以實(shí)現車(chē)隊調度管理平臺的信息安全保障和快速部署。

灰度發(fā)布

       真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境復雜，即使經(jīng)過(guò)多次測試與臺架驗證，在港口現場(chǎng)的真實(shí)物理環(huán)境中也偶爾會(huì )遇到問(wèn)題。若使用傳統部署方式對現場(chǎng)軟件進(jìn)行更新，一旦出現問(wèn)題，可能直接影響用戶(hù)操作體驗甚至生產(chǎn)。車(chē)隊調度管理平臺采用"A/B Test + 灰度發(fā)布"的方案對現場(chǎng)軟件進(jìn)行更新；新版本軟件首先發(fā)布到灰度測試環(huán)境，通過(guò)數據路由、分流與復制的方式，令測試環(huán)境能夠接收與生產(chǎn)環(huán)境相同的外部輸入，從而在版本正式上線(xiàn)前提前進(jìn)行真實(shí)環(huán)境驗證，降低了版本升級引發(fā)故障的概率。

▎系統優(yōu)勢特性

       · 實(shí)現云、車(chē)解耦，支持不同車(chē)輛，不同平臺的車(chē)輛接入、同時(shí)調度

       · 實(shí)現無(wú)人駕駛和有人駕駛的混合調度，適配現場(chǎng)混流問(wèn)題

       · 支持高并發(fā)，分布式的微服務(wù)架構

       · 支持灰度發(fā)布，可實(shí)現A、B版本的切換，保證對實(shí)時(shí)作業(yè)零影響

       · 運控調度系統與場(chǎng)端系統，車(chē)路協(xié)同，信息安全、遠程診斷，遠程駕駛系統聯(lián)動(dòng)，共同保證生產(chǎn)作業(yè)安全、高效

▎應用案例

       經(jīng)緯恒潤車(chē)隊調度管理平臺已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭布局應用，為客戶(hù)監控集裝箱碼頭生產(chǎn)運營(yíng)狀態(tài)提供了一個(gè)直觀(guān)便捷的手段。未來(lái)，車(chē)隊調度管理平臺還會(huì )擴展到礦山、園區自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景，為更多的行業(yè)客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值?？萍及l(fā)展日新月異，經(jīng)緯恒潤將繼續堅持自主創(chuàng )新，為客戶(hù)提供更高質(zhì)量、更好體驗、更具有市場(chǎng)競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)，為實(shí)現客戶(hù)場(chǎng)景數字化、自動(dòng)化、智能化目標而努力！