搞硬件，‘破事’多，得罪人

硬件需要對接軟件，結構，采購，生產(chǎn)，工藝。。。破事多，還容易得罪人。

總體 vs. 硬件

PCB：“尼瑪，你又要改方案？兄弟我才把器件布局好?！?/span>

總體：“原來(lái)的方案真的要變，考慮到散熱，需要改封裝。你現在的布局需要修改??！”

PCB：“這板子根本布局放不下去！”

總體：“我自己放過(guò)了，可以的?！?/span>

PCB：“你考慮過(guò)走線(xiàn)嗎？這么布線(xiàn)需要多層板，要埋盲孔?！?/span>

總體：“不能使用多層板，要考慮到成本?，F在做板子的錢(qián)還不能夠報銷(xiāo)?！?/span>

PCB：“You Can You Up, No Can No BB.”

總體：“你不服，咋地？”

機械結構 vs. 硬件

結構："如果車(chē)模上的結構可以隨意變大，我難道不會(huì )給你搞個(gè)足夠大的嗎？"

PCB："如果電路元器件都像搭積木一樣隨便積極，我不會(huì )給你搞個(gè)足夠小的嗎？"

結構："聽(tīng)說(shuō)你們PCB設計，跟那乳溝一樣，擠擠就有了。你克服一下。"

PCB：“你.....我.......”

軟件 vs. 硬件

軟件：“你這電路板有問(wèn)題，調不通！”

硬件：“毛？你最好重查你的代碼，絕逼有錯！”

軟件：“屁！就那么點(diǎn)代碼還能出錯？”

硬件：“扯！這條線(xiàn)路總共就幾條線(xiàn)，我都查過(guò)了好幾遍，有錯我能不知道？”

軟件：“別和老子扯犢子。就是你電路有問(wèn)題?！?/span>

硬件內心：“滾！我送你離開(kāi)，千里之外?！?/span>

總體 vs. 硬件

總體：“你選的這個(gè)電源方案怎么樣？”

硬件：“性能沒(méi)問(wèn)題，面包板上測試過(guò)了?！?/span>

總體：“好！把它布局在30×15mm的電路板內！”

硬件：“布不下，需要考慮到器件散熱和干擾問(wèn)題?！?/span>

總體：“別瞎BB。如果布不下，就把你布進(jìn)去！快點(diǎn)?！?/span>

硬件：“It is up to you!”

熱設計 vs. 硬件

硬件：“我們剛剛出了一個(gè)新方案，你幫助再熱仿真一下吧?！?/span>

熱設計：“過(guò)不了！”

硬件：“你仿過(guò)了嗎？”

熱設計：“我用腦袋仿過(guò)了。你過(guò)不了，需要降規格！”

硬件：“你是不是非要哥哥我用熱風(fēng)槍給你腦袋加熱你才能仿那？”

熱設計：“你這個(gè)散熱過(guò)不了?！?/span>

硬件：“你就加一個(gè)散熱器呀?！?/span>

熱設計：“你這個(gè)尺寸，散熱器標準庫中沒(méi)有合適的呀?！?/span>

硬件：“加個(gè)銅皮不就可以嗎？”

熱設計：“銅皮？庫里面更沒(méi)有了，我怎仿那？”

采購 vs. 硬件

PCB：“終于盼到器件買(mǎi)回來(lái)了。我把器件的封裝建好，剛剛布完了線(xiàn)?！?/span>

采購：“商家說(shuō)原來(lái)封裝的器件沒(méi)了，我就買(mǎi)回來(lái)另一個(gè)封裝同型號的?！?/span>

PCB：“大哥，換封裝，你就不能早告訴我一聲？”

... vs. X vs. Y vs. Z vs. ...

領(lǐng)隊：“你這個(gè)EMC措施太復雜！這么多防護和步驟，現場(chǎng)比賽很容易出問(wèn)題?！?/span>

EMC：“沒(méi)辦法。不搞這么多，干擾無(wú)法解決。這主要是PCB結構設計有問(wèn)題，器件擁擠，方位錯亂?！?/span>

PCB：“如果我能夠有足夠空間布板的話(huà)，我才不會(huì )費勁將這些器件擁擠在一起呢。這主要是機械結構給我留的空間太小了!”

結構：“車(chē)模就那么大，還需要放那么多的傳感器。哪有空間留給你布電路板那？這主要是設計傳感器的問(wèn)題，非要安裝這么多傳感器及其支架，少一點(diǎn)不行嗎？”

傳感器：“就這些傳感器，搞控制算法的還嫌不夠呢！本來(lái)還可以通過(guò)選擇小的傳感器減低體積，但搞算法的嫌棄小的傳感器精度不夠??！”

算法：“沒(méi)有這么多高精度傳感器，車(chē)模就是瞎子。我們編算法的再靈巧，也難為無(wú)米之炊呀。這主要是隊長(cháng)要求車(chē)模要跑得快。如果車(chē)模慢慢的跑，只要幾個(gè)低精度的傳感器也就可以了?！?/span>

領(lǐng)隊：“說(shuō)來(lái)說(shuō)去，最終是埋怨要求車(chē)模跑得快。我跟你們有仇??？如果車(chē)模跑得慢，我可沒(méi)臉去參加比賽?！?/span>