關(guān)于自制調試器的那些事兒（一）

大家好，我是魚(yú)鷹。最近魚(yú)鷹想自制一個(gè) CMSIS-DAP 的調試器，并且準備采用藍牙的方式無(wú)線(xiàn)調試，所以把官網(wǎng)的關(guān)于 CMSIS-DAP 的資料大體都過(guò)了一遍。

除了 SWD 通信那個(gè) DAP_Transfer 命令之外，基本上理解都差不多了。

官網(wǎng) DAP 命令解釋如下鏈接：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/group__DAP__Commands__gr.html

其實(shí)在學(xué)習 USB 的時(shí)候，魚(yú)鷹用的就是 CMSIS-DAP 1.0 的官方工程，只是把很多東西刪掉，只保留了 CDC 的功能分享給大家，為的就是讓大家能專(zhuān)注于 USB 本身的學(xué)習上。

并且魚(yú)鷹也嘗試了該工程的調試下載功能，可以用，但好像不怎么穩定，并且速度捉急。后來(lái)才了解到，由于 1.0 版本采用的是 USB 的 HID 模式，雖然在 windows 上可以免驅?zhuān)撬俣茸畲笾荒艿?64 KB/s，這個(gè)是由于 USB 2.0 全速模式的限制（12 Mb/s），高速模式其實(shí)也能達到很高的速度，完全夠用。

后來(lái)魚(yú)鷹才了解到，DAP 2.0 除了支持調試下載之外，還增加了 SWO （即 ITM 的功能）輸出、虛擬串口、拖曳燒錄（類(lèi)似 U 盤(pán)）等實(shí)用功能，相當給力。另外采用了 winUSB 的驅動(dòng)（win10 免驅?zhuān)?，即不?HID 模式，而是走批量傳輸（目前 ST-link 和 J-link都采用這種），所以速度完全可以和他們媲美。

也就是說(shuō)，如果使用 DAP-2.0 的固件，即使是全速 USB（STM32103 系列基本都是全速 USB），速度完全夠用。魚(yú)鷹在采用 USB 雙緩沖模式下，虛擬 U 盤(pán)讀速度可以達到 900 KB/s（魚(yú)鷹：探究 USB2.0 的真實(shí)傳輸速度是多少？），接近了理論速度。

而據魚(yú)鷹了解到的 BLE 藍牙知識，2 M 速率模式下，無(wú)線(xiàn)傳輸速度可達 150KB/s，應該調試下載都是問(wèn)題不大的，就是不知道實(shí)際情況是怎么樣的。

猶記得幾年前魚(yú)鷹在 csdn 寫(xiě)了一個(gè)關(guān)于野火 DAP 的固件修復的帖子，其實(shí)那個(gè)時(shí)候只是有基本概念，知道可以實(shí)現，但不知道具體實(shí)現，之后雖然勉強在野火的燒錄器實(shí)現了燒錄調試功能，但不理想，也就沒(méi)有下文了。

但魚(yú)鷹知道，很多人因為這篇博客關(guān)注魚(yú)鷹的公眾號，還在后臺詢(xún)問(wèn)固件的消息。但不了了之，在此說(shuō)聲抱歉。

但只要后面有一個(gè)成熟的 DAP 固件出爐，就一定會(huì )分享給大家，這樣野火的板子不小心燒掉后，也能補救一下，甚至自己做一個(gè)調試器也是沒(méi)有任何問(wèn)題的。

當然源碼就不一定會(huì )提供了。不過(guò)如果魚(yú)鷹實(shí)現了更優(yōu)的固件（更穩定、下載速度更高、功能更強），早起的源碼也不是不能分享，哈哈。

硬漢的 H7-Tool 工具也有 CMSIS-DAP 的固件，實(shí)現了 HID + winUSB 功能（想用哪個(gè)用哪個(gè)），還是高速模式，所以速度還是很給力的?？上Р](méi)有源碼提供學(xué)習，只能自己摸索一下了（魚(yú)鷹買(mǎi)這個(gè)工具的時(shí)候，主要就是想學(xué)習這個(gè)，可是那個(gè)時(shí)候不知道沒(méi)有提供這個(gè)的源碼）。

接下來(lái)，魚(yú)鷹可能會(huì )陸陸續續分享一些調試器相關(guān)的知識，此篇就作為該系列的開(kāi)篇吧。