基于樹(shù)莓派的開(kāi)源微型機器狗，靈感來(lái)自斯坦福Pupper，眾籌價(jià)不到600美元

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂

動(dòng)輒幾十萬(wàn)一只的波士頓動(dòng)力機器狗，玩不起怎么辦？不如利用開(kāi)源項目，拿樹(shù)莓派DIY一個(gè)，花費不到600美元。

一家香港初創(chuàng )公司制造出了一款開(kāi)源微型機器狗Mini Pupper， 靈感來(lái)自于斯坦福開(kāi)源四足機器人的Pupper，并在與斯坦福大學(xué)Pupper的最初創(chuàng )造者Nathan Kau的“輕合作”下設計而成。

它能跳、跑、踱步，支持12自由度、ROS SLAM、導航、對象障礙回避和跟蹤AI功能。該款機器狗不久前在Kickstarter眾籌，售價(jià)589美元，參與眾籌可以獲得其開(kāi)源套件，用戶(hù)擁有自己的迷你波士頓動(dòng)力狗不是夢(mèng)。（狗頭）

這款微型機器狗長(cháng)209毫米、寬109毫米、高165毫米，重量?jì)H有560克。Mini Pupper可以實(shí)時(shí)預編程或遠程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微處理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系統，它還可以配備第三方設備，例如用于掃描和繪制周?chē)h(huán)境的 LiDAR 模塊，以及用于識別和跟蹤物體的深度感應攝像頭。

Mini Pupper支持SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，它可以映射它的環(huán)境，并使用激光雷達或相機傳感器實(shí)時(shí)學(xué)習周?chē)氖挛铩?/span>

導航

有了地圖，Mini Pupper可以回答“我在哪里？”“我要去哪里？”，實(shí)現“自動(dòng)駕駛”。

值得一提的是，Mini Pupper 還是首個(gè)支持 ROS SLAM、導航和 OpenCV AI 功能的開(kāi)源機器狗，用戶(hù)可選擇自己組裝或直接裝配。

步態(tài)表現

用戶(hù)可以使用Mini Pupper自主探索步態(tài)表演，如對角線(xiàn)移動(dòng)、橫向移動(dòng)、前后移動(dòng)。

面部表情動(dòng)畫(huà)

用戶(hù)可以定制自己的面部動(dòng)畫(huà)和算法，開(kāi)發(fā)者將提供指南文檔和視頻。

除此之外，Mini Pupper支持OpenCV最新的3D相機模塊，MiniPupper可以實(shí)現人臉檢測、識別、物體檢測、識別等功能。

公司將Mini Pupper定位為一個(gè)以用戶(hù)為中心的機器人，幫助用戶(hù)理解、學(xué)習和使用，探索、實(shí)驗動(dòng)態(tài)機器人的高級功能。

如今，市面上出色的機器狗越來(lái)越多，但許多產(chǎn)品的特點(diǎn)都是閉源的，這對于想要自主探索機器狗功能的用戶(hù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的障礙，但諸如Mini Pupper的微型開(kāi)源機器狗的問(wèn)世，讓機器人愛(ài)好者和學(xué)生通過(guò)簡(jiǎn)單易行的操作，付出不高的成本就可以自己動(dòng)手DIY一個(gè)有趣靈動(dòng)的四足機器人。

粉絲創(chuàng )造的Mini Puppers

最后來(lái)看看Mini Pupper的進(jìn)化史：

據悉，MangDang科技旨在讓設計應用于學(xué)校、家庭、機器人愛(ài)好者等方面的教育領(lǐng)域，例如，學(xué)生可以通過(guò)機器人附帶的在線(xiàn)課程學(xué)習使用ROS、SLAM、導航和OpenCV計算機視覺(jué)，可以使用它進(jìn)行有趣的機器人研究和實(shí)驗?？梢灶A見(jiàn)，在未來(lái)，更多商業(yè)化且價(jià)格合理的教育四足機器人將被推向市場(chǎng)。