單目視覺(jué)系統檢測車(chē)輛的測距方法（Mobileye單目測距等7種方法）（4）
發(fā)布人：計算機視覺(jué)工坊
時(shí)間：2021-10-07
來(lái)源：工程師
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7、Forward Collision Warning with a Single Camera
time to contact (TTC) 直接從車(chē)輛的大小和位置得到，下面是流程圖：
計算公式：
車(chē)邊框的位置以及光流大小可以確定碰撞的可能性：
這里主要是通過(guò)簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系，直接估算檢測的路上車(chē)輛距離并給出可能的撞擊時(shí)間?，F在深度學(xué)習越來(lái)越強大，理論上得到車(chē)檢測邊框的同時(shí)，也可以回歸車(chē)的距離。
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